CN216582963U - 一种磁吸搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置领域，具体是一种磁吸搬运机构，包括搬运装置主体；所述搬运装置主体前端两侧皆固接有支撑杆，所述支撑杆之间固接有稳固腔室，所述稳固腔室顶端安装有固定腔室，且固定腔室内部设置有电机；所述电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一侧通过轴承安装在稳固腔室内壁底端，且螺纹杆上通过螺纹安装有套块；所述套块两侧皆固接有连接杆，所述连接杆上下两端皆开设有滑槽，所述滑槽上皆滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固接有活动杆，且活动杆的另一侧固接有定位板；解决了磁吸多个物料时导致吸附力不足物料下降的问题，提高了装置在使用过程中的吸附效果，同时避免了在工作场地存在的安全隐患。

Description

一种磁吸搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，具体是一种磁吸搬运机构。

背景技术

搬运装置是一种用来搬移物料的器械，从而减轻装卸工人的劳动强度，随着现代科学技术的发展，机械加工的自动化程度越来越高，在对特殊物料进行搬运过程中，通过使用磁吸的方式对需搬运工件进行吸附，从而提高了机械搬运时的工作效率。

目前在对需搬运的物料进行搬运时，并不能对某一个的物料进行定位磁吸，当磁吸多个物料时导致吸附力不足物料下降，从而降低了磁吸的效率，在工程中存在一定的安全隐患问题；因此，针对上述问题提出一种磁吸搬运机构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，不能对某一个的物料进行定位磁吸的问题，本实用新型提出一种磁吸搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种磁吸搬运机构，包括搬运装置主体；所述搬运装置主体前端两侧皆固接有支撑杆，所述支撑杆之间固接有稳固腔室，所述稳固腔室顶端安装有固定腔室，且固定腔室内部设置有电机；所述电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一侧通过轴承安装在稳固腔室内壁底端，且螺纹杆上通过螺纹安装有套块；所述套块两侧皆固接有连接杆，所述连接杆上下两端皆开设有滑槽，所述滑槽上皆滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固接有活动杆，且活动杆的另一侧固接有定位板；所述活动杆与连接杆槽内设置有复位弹簧，两组所述定位板内侧皆安装有磁吸设备，解决了磁吸多个物料时导致吸附力不足物料下降的问题，提高了装置在使用过程中的吸附效果。

优选的，所述支撑杆内侧开设有弧形槽，且弧形槽内部插设有挡板；另一侧所述支撑杆外表面固定连接有连接框架，且挡板的另一侧贯穿于连接框架；另一侧所述支撑杆上下两端皆开设有滑轨，所述滑轨内部设置有限位弹簧，且限位弹簧环绕在挡板上；所述挡板外侧固接有固定块，且固定块内部插设有插杆，在磁吸过程中防止物料下降，对物料进行限位作用，保证了装置的整体操作效果。

优选的，所述定位板顶端皆固定连接有限位板，且限位板的另一侧与连接杆顶端相贴合，保证了定位板在进行移动过程中的稳定性。

优选的，所述稳固腔室内部两侧皆固定连接有限位杆，且定位板活动安装限位杆内部，进一步对定位板的活动范围进行限定作用。

优选的，所述固定块外表面固定连接有把手，且把手上设置有防滑纹，确保了装置在操作过程中的便捷性。

优选的，所述定位板底端为斜坡设计，且定位板内部设置为弧形，在对物料进行限位时便于向两侧进行移动，保证了装置的使用效果。

本实用新型的有益之处在于：

1.通过启动电机，使得螺纹杆进行转动，带动套块在螺纹杆上进行上下移动，使得定位板进行上下移动，当定位板向下进行移动过程中，对需磁吸物料进行限位作用，解决了磁吸多个物料时导致吸附力不足物料下降的问题，提高了装置在使用过程中的吸附效果，同时避免了在工作场地存在的安全隐患；

2.通过将插杆脱离搬运装置主体之间的卡合，此时通过限位弹簧的作用，带动挡板进行移动，使得挡板的另一侧插设在弧形槽内部，对磁吸的物料进行限位作用，防止在磁吸过程中物料下落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体图；

图2为实施例一的正视剖面结构示意图；

图3为实施例一图2中A处放大结构示意图；

图4为实施例一图2中B处放大结构示意图；

图5为实施例二的正视剖面局部结构示意图。

图中：1、搬运装置主体；2、支撑杆；201、连接框架；202、滑轨；203、挡板；204、弧形槽；205、限位弹簧；206、固定块；207、插杆；208、把手；209、弧形卡块；3、稳固腔室；301、固定腔室；302、电机；303、螺纹杆；304、套块；305、连接杆；306、滑槽；307、滑块；308、活动杆；309、复位弹簧；310、限位板；311、限位杆；4、定位板；5、磁吸设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种磁吸搬运机构，包括搬运装置主体1；所述搬运装置主体1前端两侧皆固接有支撑杆2，所述支撑杆2之间固接有稳固腔室3，所述稳固腔室3顶端安装有固定腔室301，且固定腔室301内部设置有电机302；所述电机302的输出轴安装有螺纹杆303，所述螺纹杆303的另一侧通过轴承安装在稳固腔室3内壁底端，且螺纹杆303上通过螺纹安装有套块304；所述套块304两侧皆固接有连接杆305，所述连接杆305上下两端皆开设有滑槽306，所述滑槽306上皆滑动连接有滑块307，两组所述滑块307之间固接有活动杆308，且活动杆308的另一侧固接有定位板4；所述活动杆308与连接杆305槽内设置有复位弹簧309，两组所述定位板4内侧皆安装有磁吸设备5；工作时，通过将把手208向外侧进行拉动，在作用力下，带动把手208进行移动的过程中带动挡板203同时向外侧进行移动，使得挡板203脱离与弧形槽204之间的锁定状态，当移动至一侧时，此时通过将插杆207插设在搬运装置主体1上设置的槽内，对其进行限位作用，通过启动电机302，在电机302的带动下，通过轴承连接的作用，使得螺纹杆303进行转动，由于螺纹连接的作用，带动套块304在螺纹杆303上进行上下移动，一体式结构设计，同时带动定位板4进行上下移动，当定位板4向下进行移动过程中，对需磁吸物料进行限位作用，当物料大于两组定位板4之间的距离时，此时通过定位板4的向下移动的带动，对物料进行挤压，通过滑块307在滑槽306上滑动连接的作用，带动滑块307在滑槽306上进行移动，由于一体式结构设计，带动活动杆308向外侧进行扩张，对复位弹簧309进行拉伸，使得定位板4向两侧进行扩张，此时通过磁吸设备5对物料进行吸附，由于电机302正反电机，从而在磁吸物料后向上进行移动。

所述支撑杆2内侧开设有弧形槽204，且弧形槽204内部插设有挡板203；另一侧所述支撑杆2外表面固定连接有连接框架201，且挡板203的另一侧贯穿于连接框架201；另一侧所述支撑杆2上下两端皆开设有滑轨202，所述滑轨202内部设置有限位弹簧205，且限位弹簧205环绕在挡板203上；所述挡板203外侧固接有固定块206，且固定块206内部插设有插杆207；工作时，在装置使用过程中通过将把手208向外侧进行拉动，在作用力下，带动把手208进行移动的过程中带动挡板203同时向外侧进行移动，使得挡板203脱离与弧形槽204之间的锁定状态，当移动至一侧时，此时通过将插杆207插设在搬运装置主体1上设置的槽内，再通过将插杆207脱离搬运装置主体1之间的卡合，此时通过限位弹簧205的作用，带动挡板203进行移动，使得挡板203的另一侧插设在弧形槽204内部，对磁吸的物料进行限位作用，防止在磁吸过程中物料下落。

所述定位板4顶端皆固定连接有限位板310，且限位板310的另一侧与连接杆305顶端相贴合；工作时，当定位板4向外进行扩张的同时，使得限位板310沿着连接杆305顶端进行移动，保证了装置移动过程中的稳定性。

所述稳固腔室3内部两侧皆固定连接有限位杆311，且定位板4活动安装限位杆311内部；工作时，当定位板4向外进行扩张的同时，此时定位板4在限位杆311内部进行活动，扩张的大小进行限位作用，保证了装置使用过程中的合理性。

所述固定块206外表面固定连接有把手208，且把手208上设置有防滑纹；工作时，通过向外侧拉动把手208，在作用力下，带动把手208进行移动的过程中带动挡板203进行移动。

所述定位板4底端为斜坡设计，且定位板4内部设置为弧形；工作时，在定位板4向下移动的过程中，通过底端的设计，对物件进行挤压后使得定位板4向外侧进行扩张，保证了装置的使用效果。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述弧形槽204内壁固定连接有弧形卡块209，且弧形卡块209的另一侧插设在挡板203上设置相匹配的槽内；工作时，通过将挡板203插设在弧形槽204内部时，此时弧形卡块209同时插设在挡板203上相匹配的槽内，从而提高了装置在使用过程中的稳定性。

工作原理，通过将把手208向外侧进行拉动，在作用力下，带动把手208进行移动的过程中带动挡板203同时向外侧进行移动，使得挡板203脱离与弧形槽204之间的锁定状态，当移动至一侧时，此时通过将插杆207插设在搬运装置主体1上设置的槽内，通过启动电机302，在电机302的带动下，通过轴承连接的作用，使得螺纹杆303进行转动，由于螺纹连接的作用，带动套块304在螺纹杆303上进行上下移动，一体式结构设计，同时带动定位板4进行上下移动，当定位板4向下进行移动过程中，对需磁吸物料进行限位作用，当物料大于两组定位板4之间的距离时，此时通过定位板4的向下移动的带动，对物料进行挤压，通过滑块307在滑槽306上滑动连接的作用，带动滑块307在滑槽306上进行移动，由于一体式结构设计，带动活动杆308向外侧进行扩张，对复位弹簧309进行拉伸，使得定位板4向两侧进行扩张，此时通过磁吸设备5对物料进行吸附，由于电机302正反电机，从而在磁吸物料后向上进行移动，通过将插杆207脱离搬运装置主体1之间的卡合，此时通过限位弹簧205的作用，带动挡板203进行移动，使得挡板203的另一侧插设在弧形槽204内部，对磁吸的物料进行限位作用，防止在磁吸过程中物料下落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种磁吸搬运机构，其特征在于：包括搬运装置主体(1)；所述搬运装置主体(1)前端两侧皆固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)之间固接有稳固腔室(3)，所述稳固腔室(3)顶端安装有固定腔室(301)，且固定腔室(301)内部设置有电机(302)；所述电机(302)的输出轴安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的另一侧通过轴承安装在稳固腔室(3)内壁底端，且螺纹杆(303)上通过螺纹安装有套块(304)；所述套块(304)两侧皆固接有连接杆(305)，所述连接杆(305)上下两端皆开设有滑槽(306)，所述滑槽(306)上皆滑动连接有滑块(307)，两组所述滑块(307)之间固接有活动杆(308)，且活动杆(308)的另一侧固接有定位板(4)；所述活动杆(308)与连接杆(305)槽内设置有复位弹簧(309)，两组所述定位板(4)内侧皆安装有磁吸设备(5)。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸搬运机构，其特征在于：所述支撑杆(2)内侧开设有弧形槽(204)，且弧形槽(204)内部插设有挡板(203)；另一侧所述支撑杆(2)外表面固定连接有连接框架(201)，且挡板(203)的另一侧贯穿于连接框架(201)；另一侧所述支撑杆(2)上下两端皆开设有滑轨(202)，所述滑轨(202)内部设置有限位弹簧(205)，且限位弹簧(205)环绕在挡板(203)上；所述挡板(203)外侧固接有固定块(206)，且固定块(206)内部插设有插杆(207)。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸搬运机构，其特征在于：所述定位板(4)顶端皆固定连接有限位板(310)，且限位板(310)的另一侧与连接杆(305)顶端相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸搬运机构，其特征在于：所述稳固腔室(3)内部两侧皆固定连接有限位杆(311)，且定位板(4)活动安装限位杆(311)内部。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸搬运机构，其特征在于：所述固定块(206)外表面固定连接有把手(208)，且把手(208)上设置有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸搬运机构，其特征在于：所述定位板(4)底端为斜坡设计，且定位板(4)内部设置为弧形。

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