CN216582691U - 物料纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料纠偏装置，其包括：纠偏基座，设有承接面，在承接面上设有第一定位件和第二定位件；纠偏组件，包括纠偏驱动器和纠偏部件，纠偏部件可相对于纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，纠偏驱动器用于驱动纠偏部件沿第三方向移动，纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当纠偏部件位于定位位置时，第一纠偏件和第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，第二纠偏件和第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，第一方向和第二方向相互垂直，第三方向与第一方向和第二方向分别形成小于90°的夹角。本申请的物料纠偏装置能够以纠偏部件的一次移动来实现对物料的纠偏，能够提高物料纠偏的效率。

Description

物料纠偏装置

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料纠偏装置。

背景技术

在自动化生产中，物料加工或检测的工位通常对物料的摆放角度有较高的要求，在上料之前通常需要对物料的角度进行纠偏。目前，现有的物料纠偏工位通常需要设置两个方向上的定位执行机构，在两个方向上分别执行纠偏定位的动作，结构较复杂，且物料纠偏的效率较低，影响物料的整体的生产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种物料纠偏装置，以解决现有技术中存在的物料纠偏的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料纠偏装置，包括：

纠偏基座，设有承接面，所述承接面用于承接物料，在所述承接面上设有第一定位件和第二定位件；

纠偏组件，包括纠偏驱动器和纠偏部件，所述纠偏驱动器和所述纠偏部件安装于所述纠偏基座，所述纠偏部件可相对于所述纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，所述纠偏驱动器的输出端与所述纠偏部件连接，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏部件沿所述第三方向移动，所述纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当所述纠偏部件位于所述定位位置时，所述第一纠偏件和所述第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，所述第二纠偏件和所述第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别形成小于90°的夹角。

本申请提供的物料纠偏装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料纠偏装置包括纠偏基座和纠偏组件，纠偏基座设有承接面，在承接面上设有第一定位件和第二定位件，纠偏组件包括纠偏驱动器和纠偏部件，纠偏驱动器用于驱动纠偏部件沿第三方向移动，当纠偏部件位于定位位置时，第一纠偏件和第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，第二纠偏件和第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，由此，能够以纠偏部件的一次移动来实现对物料的角度的纠偏，能够提高物料纠偏的效率。

可选地，所述第一定位件具有第一定位面，所述第二定位件具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述承接面垂直，所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直。

由此，能够提高对物料纠偏后的角度的准确性。

可选地，所述第一纠偏件具有第一纠偏面，所述第二纠偏件具有第二纠偏面，所述第一纠偏面与所述第一定位面平行，所述第二纠偏面与所述第二定位面平行。

由此，能够进一步提高对物料纠偏后的角度的准确性。

可选地，所述纠偏部件还包括移动块，所述第一纠偏件和所述第二纠偏件分别与所述移动块连接，所述纠偏驱动器的输出端与所述移动块连接。

纠偏驱动器驱动移动块移动，从而带动第一纠偏件和第二纠偏件一起移动，纠偏驱动器的一次驱动动作可以实现对物料的纠偏。

可选地，所述纠偏基座包括相互连接的安装座和定位座，所述定位座设有所述承接面，所述安装座位于所述定位座的与所述承接面相背的一侧，所述纠偏驱动器设于所述安装座和所述定位座之间，所述纠偏驱动器安装于所述安装座或所述定位座。

纠偏驱动器设于安装座和定位座之间，可以受到保护，避免驱动动作影响其它零部件或其它零部件影响驱动动作。

可选地，所述物料纠偏装置还包括导轨部件，所述导轨部件设于所述安装座和所述定位座之间，所述纠偏部件通过所述导轨部件安装于所述安装座或所述定位座。

导轨部件设于安装座和定位座之间，可以受到保护。

可选地，所述纠偏驱动器和所述导轨部件均安装于所述安装座。

可以改善驱动和导向的协调性，而且可以方便检测维修：拆开定位座后，即可对纠偏驱动器和导轨部件进行检测维修。

可选地，所述纠偏基座还包括至少两个连接柱，所述连接柱设于所述安装座和所述定位座之间，所述连接柱的两端分别与所述安装座和所述定位座连接，所述纠偏驱动器和所述导轨部件均位于两个所述连接柱之间。

在安装座和定位座之间可以形成安装空间，纠偏驱动器和导轨部件设于两个连接柱之间，可以使得物料纠偏装置的整体具有较好的结构稳定性。

可选地，所述承接面设有多个吸气孔，所述吸气孔用于形成负压以吸附物料。

物料放置在承接面上，纠偏驱动器驱动纠偏部件移动至定位位置以纠正物料的角度，吸气孔产生负压以吸附物料，保持物料的位置。物料的角度被纠正后，纠偏驱动器可以驱动纠偏部件离开定位位置，以便于取料装置抓取物料。

可选地，所述纠偏基座设有多个吸气腔道，所述吸气腔道与多个所述吸气孔连通。

由此，能够提高对物料的吸附可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的物料纠偏装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的物料纠偏装置的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的定位座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200-物料纠偏装置；210-纠偏基座；211-定位座；2111-承接面；212-第一定位件；213-第二定位件；214-第一定位面；215-第二定位面；216-安装座；217-连接柱；220-纠偏组件；221-纠偏驱动器；222-纠偏部件；2221-第一纠偏件；2222-第二纠偏件；2223-第一纠偏面；2224-第二纠偏面；2225-移动块；230-导轨部件；241-吸气孔；242-吸气腔道；191-物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的物料纠偏装置200进行说明。物料纠偏装置200包括：纠偏基座210和纠偏组件220。

纠偏基座210设有承接面2111，承接面2111用于承接物料191，在承接面2111上设有第一定位件212和第二定位件213；纠偏组件220包括纠偏驱动器221和纠偏部件222，纠偏驱动器221和纠偏部件222安装于纠偏基座210，纠偏部件222可相对于纠偏基座210沿第三方向Z移动而具有放料位置和定位位置，纠偏驱动器221的输出端与纠偏部件222连接，纠偏驱动器221用于驱动纠偏部件222沿第三方向Z移动，纠偏部件222包括第一纠偏件2221和第二纠偏件2222，当纠偏部件222位于定位位置时，第一纠偏件2221和第一定位件212形成对物料191的沿第一方向X的位置的约束，第二纠偏件2222和第二定位件213形成对物料191的沿第二方向Y的位置的约束，第一方向X和第二方向Y相互垂直，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y分别形成小于90°的夹角。

本申请提供的物料纠偏装置200的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料纠偏装置200包括纠偏基座210和纠偏组件220，纠偏基座210设有承接面2111，在承接面2111上设有第一定位件212和第二定位件213，纠偏组件220包括纠偏驱动器221和纠偏部件222，纠偏驱动器221用于驱动纠偏部件222沿第三方向Z移动，当纠偏部件222位于定位位置时，第一纠偏件2221和第一定位件212形成对物料191的沿第一方向X的位置的约束，第二纠偏件2222和第二定位件213形成对物料191的沿第二方向Y的位置的约束，由此，能够以纠偏部件222的一次移动来实现对物料191的角度的纠偏，能够提高物料191纠偏的效率。

纠偏基座210设有承接面2111，在承接面2111上设有第一定位件212和第二定位件213。第一定位件212和第二定位件213可以是各自独立的零件，也可以是纠偏基座210的一部分。纠偏基座210可以由多个零件组成。

纠偏组件220包括纠偏驱动器221和纠偏部件222，纠偏部件222包括第一纠偏件2221和第二纠偏件2222。纠偏驱动器221用于驱动纠偏部件222沿第三方向Z移动，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y分别形成小于90°的夹角，纠偏部件222具有放料位置和定位位置。当纠偏部件222位于放料位置时，物料191可以被放置在承接面2111上，此时物料191的角度可能是有偏差的。纠偏驱动器221驱动纠偏部件222沿第三方向Z移动，当纠偏部件222位于定位位置时，第一纠偏件2221和第一定位件212形成对物料191的沿第一方向X的位置的约束，第二纠偏件2222和第二定位件213形成对物料191的沿第二方向Y的位置的约束，第一方向X和第二方向Y相互垂直，由此，能够以纠偏部件222的一次移动来实现对物料191的角度的纠偏，能够提高物料191纠偏的效率。第一定位件212、第二定位件213、第一纠偏件2221和第二纠偏件2222的用于接触物料191的面可以是平面，也可以是曲面，例如圆柱面。在一些示例中，第一定位件212、第二定位件213、第一纠偏件2221和第二纠偏件2222均可以呈现为圆柱销。纠偏驱动器221可以是气缸。

在本申请另一个实施例中，第一定位件212具有第一定位面214，第二定位件213具有第二定位面215，第一定位面214和第二定位面215分别与承接面2111垂直，第一定位面214和第二定位面215相互垂直。第一定位面214和第二定位面215可以是相互垂直的平面，物料191的两个侧面分别与第一定位面214和第二定位面215抵接。由此，能够提高对物料191纠偏后的角度的准确性。

在本申请另一个实施例中，第一纠偏件2221具有第一纠偏面2223，第二纠偏件2222具有第二纠偏面2224，第一纠偏面2223与第一定位面214平行，第二纠偏面2224与第二定位面215平行。第一纠偏面2223和第二纠偏面2224可以是相互垂直的平面，物料191的另两个侧面分别与第一纠偏面2223和第二纠偏面2224抵接，第一纠偏面2223和第一定位面214约束物料191的沿第一方向X的位置，第二纠偏面2224和第二定位面215约束物料191的沿第二方向Y的位置。由此，能够进一步提高对物料191纠偏后的角度的准确性。

在本申请另一个实施例中，纠偏部件222还包括移动块2225，第一纠偏件2221和第二纠偏件2222分别与移动块2225连接，纠偏驱动器221的输出端与移动块2225连接。第一纠偏件2221、第二纠偏件2222和移动块2225可以是各自独立的零件，也可以是同一个零件。纠偏驱动器221驱动移动块2225移动，从而带动第一纠偏件2221和第二纠偏件2222一起移动，纠偏驱动器221的一次驱动动作可以实现对物料191的纠偏。

在本申请另一个实施例中，纠偏基座210包括相互连接的安装座216和定位座211，定位座211设有承接面2111，安装座216位于定位座211的与承接面2111相背的一侧，纠偏驱动器221设于安装座216和定位座211之间，纠偏驱动器221安装于安装座216或定位座211。纠偏驱动器221设于安装座216和定位座211之间，可以受到保护，避免驱动动作影响其它零部件或其它零部件影响驱动动作。纠偏驱动器221可以安装于安装座216或定位座211。

在本申请另一个实施例中，物料纠偏装置200还包括导轨部件230，导轨部件230设于安装座216和定位座211之间，纠偏部件222通过导轨部件230安装于安装座216或定位座211。导轨部件230设于安装座216和定位座211之间，可以受到保护。导轨部件230可以安装于安装座216或定位座211。导轨部件230的数量可以是两个，纠偏驱动器221设于两个导轨部件230之间。

在本申请另一个实施例中，纠偏驱动器221和导轨部件230均安装于安装座216，可以改善驱动和导向的协调性，而且可以方便检测维修：拆开定位座211后，即可对纠偏驱动器221和导轨部件230进行检测维修。

在本申请另一个实施例中，纠偏基座210还包括至少两个连接柱217，连接柱217设于安装座216和定位座211之间，连接柱217的两端分别与安装座216和定位座211连接，纠偏驱动器221和导轨部件230均位于两个连接柱217之间。在安装座216和定位座211之间可以形成安装空间，纠偏驱动器221和导轨部件230设于两个连接柱217之间，可以使得物料纠偏装置200的整体具有较好的结构稳定性。

请参阅图3，在本申请另一个实施例中，承接面2111设有多个吸气孔241，吸气孔241用于形成负压以吸附物料191。物料191放置在承接面2111上，纠偏驱动器221驱动纠偏部件222移动至定位位置以纠正物料191的角度，吸气孔241产生负压以吸附物料191，保持物料191的位置。物料191的角度被纠正后，纠偏驱动器221可以驱动纠偏部件222离开定位位置，以便于取料装置抓取物料191。吸气孔241可以连接负压产生装置。在一些示例中，吸气孔241可以是真空吸盘的吸嘴。

在本申请另一个实施例中，纠偏基座210设有多个吸气腔道242，吸气腔道242与多个吸气孔241连通。由此，能够提高对物料191的吸附可靠性。吸气孔241和吸气腔道242可以设于定位座211，在定位座211的侧面设有气管接头，吸气腔道242可以通过气管连接负压产生装置。一个吸气腔道242可以与多个吸气孔241连通。多个吸气腔道242可以沿着第一方向X排列，多个吸气孔241在吸气腔道242上可以沿着第二方向Y排列，由此，能够进一步提高对物料191的吸附可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料纠偏装置，其特征在于，包括：

纠偏基座，设有承接面，所述承接面用于承接物料，在所述承接面上设有第一定位件和第二定位件；

纠偏组件，包括纠偏驱动器和纠偏部件，所述纠偏驱动器和所述纠偏部件安装于所述纠偏基座，所述纠偏部件可相对于所述纠偏基座沿第三方向移动而具有放料位置和定位位置，所述纠偏驱动器的输出端与所述纠偏部件连接，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏部件沿所述第三方向移动，所述纠偏部件包括第一纠偏件和第二纠偏件，当所述纠偏部件位于所述定位位置时，所述第一纠偏件和所述第一定位件形成对物料的沿第一方向的位置的约束，所述第二纠偏件和所述第二定位件形成对物料的沿第二方向的位置的约束，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向分别形成小于90°的夹角。

2.如权利要求1所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述第一定位件具有第一定位面，所述第二定位件具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别与所述承接面垂直，所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直。

3.如权利要求2所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述第一纠偏件具有第一纠偏面，所述第二纠偏件具有第二纠偏面，所述第一纠偏面与所述第一定位面平行，所述第二纠偏面与所述第二定位面平行。

4.如权利要求1所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏部件还包括移动块，所述第一纠偏件和所述第二纠偏件分别与所述移动块连接，所述纠偏驱动器的输出端与所述移动块连接。

5.如权利要求1所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏基座包括相互连接的安装座和定位座，所述定位座设有所述承接面，所述安装座位于所述定位座的与所述承接面相背的一侧，所述纠偏驱动器设于所述安装座和所述定位座之间，所述纠偏驱动器安装于所述安装座或所述定位座。

6.如权利要求5所述的物料纠偏装置，其特征在于：

还包括导轨部件，所述导轨部件设于所述安装座和所述定位座之间，所述纠偏部件通过所述导轨部件安装于所述安装座或所述定位座。

7.如权利要求6所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏驱动器和所述导轨部件均安装于所述安装座。

8.如权利要求6所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏基座还包括至少两个连接柱，所述连接柱设于所述安装座和所述定位座之间，所述连接柱的两端分别与所述安装座和所述定位座连接，所述纠偏驱动器和所述导轨部件均位于两个所述连接柱之间。

9.如权利要求1至8任一项所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述承接面设有多个吸气孔，所述吸气孔用于形成负压以吸附物料。

10.如权利要求9所述的物料纠偏装置，其特征在于：

所述纠偏基座设有多个吸气腔道，所述吸气腔道与多个所述吸气孔连通。

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