CN216581328U - 一种开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机，包括主机架；第一水平送箱组件，第一水平送箱组件安装于主机架；第二水平送箱组件，第二水平送箱组件安装于第一水平送箱组件，第一水平送箱组件驱动第二水平送箱组件运动；吸固组件安装架，吸固组件安装架安装于第二水平送箱组件，第二水平送箱组件驱动吸固组件安装架运动；第一开箱吸固组件，第一开箱吸固组件安装于吸固组件安装架；第二开箱吸固组件，第二开箱吸固组件安装于吸固组件安装架。在包装箱运动的过程中，包装箱始终保持矩形的姿态，有利于后续的折盖封口步骤，保证了包装箱的封口质量。

Description

一种开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机技术领域，特别是一种开箱机。

背景技术

为了便于运输，一般利用平行四边形可折叠的性质将包装箱折叠储存，在需要使用包装箱时，利用开箱机将纸箱的板面撑开，然后经过一系列的动作使纸箱的一端封口，随后流出至包装流水线。

现有的开箱机对包装箱板面的撑开通常通过一个圆弧状的导向杆，配合可前后移动的吸箱机构进行，当吸箱机构吸取包装箱的侧板后，吸箱机构带动包装箱向后运动，包装箱向后运动的过程中，端板被导向杆所导向，使端板和侧板发生弯折，随后将弯折完成后的包装箱送入至口盖折叠组件，但现有的开箱机的导向杆通常固定在开箱机的机架上，只起到使端板相对侧板弯折的作用，在撑开包装箱后移动包装箱至口盖折叠组件的过程中，端板通常没有承托，此时包装箱可能会由于自身弹性的作用下发生形变，使包装箱以平行四边形的姿态进入口盖折叠组件，而不是以矩形的姿态进入至口盖折叠组件，撑开效果不好，导致包装箱封口质量下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种开箱机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种开箱机，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述开箱机包括：

主机架；

第一水平送箱组件，所述第一水平送箱组件安装于所述主机架；第二水平送箱组件，所述第二水平送箱组件安装于所述第一水平送箱组件，所述第一水平送箱组件驱动所述第二水平送箱组件沿X方向运动；

吸固组件安装架，所述吸固组件安装架安装于所述第二水平送箱组件，所述第二水平送箱组件驱动所述吸固组件安装架沿Y方向运动；

第一开箱吸固组件，所述第一开箱吸固组件安装于所述吸固组件安装架；

第二开箱吸固组件，所述第二开箱吸固组件安装于所述吸固组件安装架，所述第二开箱吸固组件相对于所述第一开箱吸固组件绕平行于Z方向的轴线转动。

通过上述技术方案，在开箱前，第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件处于初始状态，第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件沿X方向排布。第二水平送箱组件驱动第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件沿Y方向运动，第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件对包装箱的端板和侧板进行吸附，随后第二水平送箱组件驱动第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件沿Y方向返回，随后第二开箱吸固组件相对于第一开箱吸固组件旋转，使第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件呈 90度排布，从而对包装箱进行撑开，使包装箱呈矩形的姿态。随后第一水平送箱组件驱动第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件沿X 方向运动，带动呈矩形的姿态的包装箱沿X方向运动进入下一个工序，在包装箱沿X方向运动的过程中，包装箱始终保持矩形的姿态，有利于后续的折盖封口步骤，保证了包装箱的封口质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机还包括放料组件，所述放料组件包括：

放料结构，所述放料结构安装于所述主机架；

推箱件，所述推箱件与所述放料结构相对滑移，所述推箱件向靠近或远离所述吸固组件安装架的方向滑移；

限位结构，所述限位结构设置于所述放料结构靠近所述吸固组件安装架的一侧，所述限位结构的数量至少为两个，至少两个所述限位结构上下排布。

通过上述技术方案，包装箱放置于放料结构上，通过推箱件进行推料，使包装箱向吸固组件安装架运动，并最终通过限位结构所限位，避免包装箱掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料结构设有高位端和低位端，所述高位端位于所述低位端远离所述吸固组件安装架的一侧，所述高位端高于所述低位端，使所述放料结构具有靠近所述吸固组件安装架逐渐向下倾斜的推箱方向。

通过上述技术方案，向下倾斜的推箱方向使推箱件可由于自身重力作用自行向下滑动，对包装箱进行推动，减少驱动结构的数量，降低开箱机生产成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料结构远离所述吸固组件安装架的一端固定连接有锁止座，所述推箱件铰接有锁止钩，所述锁止钩与所述锁止座可拆卸扣合连接。

通过上述技术方案，在补充包装箱时，工作人员可通过锁止钩和锁止座对推箱件的位置进行限定，随后放置包装箱，防止包装箱完毕后将锁止钩和锁止座解除扣合，通过这样设置能避免放置包装箱时推箱件自行下落影响包装箱的放置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料结构包括：

承托底架；

固定侧挡，所述固定侧挡固定安装于所述承托底架在X方向上的一侧；

移动侧挡，所述移动侧挡与所述承托底架滑移连接，所述移动侧挡和所述固定侧挡之间设为放箱侧；

侧挡调节结构，所述侧挡调节结构驱动所述移动侧挡沿X方向移动。

通过上述技术方案，移动侧挡和固定侧挡的间距可通过侧挡调节结构进行调节，从而使放料结构能适配不同宽度的包装箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料结构还包括高度调节组件，所述高度调节组件驱动所述承托底架上下移动。

通过上述技术方案，高度调节组件使承托底架可上下移动，从而使第一开箱吸固组件和第二开箱吸固组件能始终吸附包装箱高度方向的中部，保证了对不同高度的包装箱的吸附效果基本相同，从而适配不同高度的包装箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定侧挡和所述移动侧挡远离所述承托底架的一端均设有导向斜面部，所述导向斜面部远离所述承托底架逐渐向远离所述放箱侧的方向倾斜。

通过上述技术方案，导向斜面部能对包装箱进行导向，使包装箱能更好地放置入放箱侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推箱件设有把手结构。

通过上述技术方案，把手结构能使工作人员推动推箱件向上时更好地发力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱机还包括出箱封箱结构，所述出箱封箱结构包括：

折盖组件；

贴胶带组件，所述贴胶带组件和所述折盖组件沿X方向排布，所述贴胶带组件设置于所述折盖组件远离所述吸固组件安装架的一侧；

旁侧推箱装置，所述旁侧推箱装置设置于所述折盖组件的上方，所述旁侧推箱装置的数量设置为至少两个，至少两个所述旁侧推箱装置沿Y方向排布，至少两个所述旁侧推箱装置分别设置于所述折盖组件以及所述贴胶带组件在Y方向上的两侧；

压箱组件，所述压箱组件设置于所述折盖组件和所述贴胶带组件的上方。

通过上述技术方案，旁侧推箱装置对包装箱进行传输，使包装箱依次经过折盖组件以及贴胶带组件的上方，折盖组件对包装箱的口盖进行弯折，贴胶带组件对包装箱的口盖进行贴胶带工作，对包装箱封口，压箱组件能避免包装箱在贴胶带以及折盖时脱出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折盖组件包括前推盖结构、后推盖结构和导向杆，所述后推盖结构设置于所述前推盖结构靠近所述吸固组件安装架的一侧；所述前推盖结构与所述主机架相对固定；所述后推盖结构包括推盖件和推盖驱动件，所述推盖驱动件安装于所述主机架，所述推盖驱动件驱动所述推盖件相对于所述主机架转动，所述推盖件的转动轴线与Y方向平行；所述导向杆设置于所述前推盖结构以及所述贴胶带组件之间。

通过上述技术方案，前推盖结构对在前的口盖进行弯折，后推盖结构对在后的口盖进行弯折，导向杆对两侧的口盖进行弯折。

本实用新型的有益效果是：在包装箱沿X方向运动的过程中，包装箱始终保持矩形的姿态，有利于后续的折盖封口步骤，保证了包装箱的封口质量。

本实用新型用于开箱机技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一水平送箱组件、第二水平送箱组件等结构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧挡调节结构、放料组件等结构的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的出箱封箱结构的整体结构示意图。

图中，100、主机架；200、放料组件；210、放料结构；211、承托底架；212、固定侧挡；213、移动侧挡；214、锁止座；220、推箱件；221、把手结构；222、锁止钩；230、限位结构；300、第一水平送箱组件；310、第一水平送箱架；320、第一水平送箱驱动电机； 330、第一水平传动带；340、第一水平带轮；350、第一导轨；400、第二水平送箱组件；410、第二水平送箱架；420、第二水平送箱驱动电机；430、第二水平传动带；440、第二水平带轮；450、第一滑座；460、第二导轨；500、吸固组件安装架；501、第二滑座；510、第一开箱吸固组件；511、第一安装架；512、第一条形孔；513、第一真空吸盘；520、第二开箱吸固组件；521、第二安装架；522、第二条形孔；523、吸固组件驱动电机；524、第二真空吸盘；600、侧挡调节结构；610、侧挡调节螺杆；620、侧挡调节滑座；630、侧挡调节手轮；700、出箱封箱结构；710、折盖组件；711、前推盖结构；712、后推盖结构；713、导向杆；714、推盖件；715、推盖驱动件；720、贴胶带组件；730、旁侧推箱组件；740、压箱组件；741、压箱板； 742、压箱调节螺杆；743、压箱调节滑座；744、压箱调节手轮；800、高度调节组件；810、高度调节座；820、高度调节螺杆；830、高度调节滑座；840、高度调节手轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，一种开箱机，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向。开箱机包括主机架100、放料组件200、第一水平送箱组件300、第二水平送箱组件400、吸固组件安装架500、第一开箱吸固组件510、第二开箱吸固组件520、放料组件200和出箱封箱结构 700。

放料组件200、吸固组件安装架500以及出箱封箱结构700呈L 字型排列，其中吸固组件安装架500位于放料组件200和出箱封箱结构700之间。放料组件200与吸固组件安装架500沿Y方向排列，吸固组件安装架500和出箱封箱结构700沿X方向排列。

第一水平送箱组件300包括第一水平送箱架310、第一水平送箱驱动电机320(在其他实施例中，也可采用旋转气缸等常用的旋转驱动结构)、第一水平传动带330、第一水平带轮340。第一水平送箱架 310与主机架100固定连接。第一水平送箱驱动电机320固定安装于第一水平送箱架310。第一水平带轮340的数量为两个，两个第一水平带轮340分别设置于第一水平送箱架310在Y方向的两端，并且两个第一水平带轮340均与第一水平送箱架310转动连接，第一水平传动带330绕过两个第一水平带轮340并且与第一水平带轮340传动连接。第一水平送箱驱动电机320的驱动轴与其中一个第一水平带轮 340固定连接，第一水平送箱驱动电机320驱动第一水平带轮340转动，从而带动第一水平传动带330转动。

第二水平送箱组件400包括第二水平送箱架410、第二水平送箱驱动电机420(在其他实施例中，也可采用旋转气缸等常用的旋转驱动结构)、第二水平传动带430、第二水平带轮440。第二水平送箱架 410与通过夹片与第一水平传动带330上端固定。第二水平送箱驱动电机420固定安装于第二水平送箱架410。第二水平带轮440的数量为两个，两个第二水平带轮440分别设置于第二水平送箱架410在X 方向的两端，并且两个第二水平带轮440均与第二水平送箱架410转动连接，第二水平传动带430绕过两个第二水平带轮440并且与第二水平带轮440传动连接。第二水平送箱驱动电机420的驱动轴与其中二个第二水平带轮440固定连接，第二水平送箱驱动电机420驱动第二水平带轮440转动，从而带动第二水平传动带430转动。第二水平送箱架410和第一水平送箱架310之间设有第一导向组件，第一导向组件包括第一导轨350和第一滑座450，第一导轨350固定安装于第一水平送箱架310的上端，第一导轨350沿X方向延伸，第一滑座 450固定连接于第二水平送箱架410的下端，第一导轨350和第一滑座450滑移配合，对第二水平送箱架410进行导向。

吸固组件安装架500通过夹片与第二水平传动带430的上端固定。吸固组件安装架500和第二水平送箱架410之间设有第二导向组件，第二导向组件包括第二导轨460和第二滑座501，第二导轨460 固定安装于第二水平送箱架410的上端，第二导轨460沿X方向延伸，第二滑座501固定连接于吸固组件安装架500的下端，第二导轨460 和第二滑座501滑移配合，对吸固组件安装架500进行导向，吸固组件安装架500随第二水平传动带430的转动而做直线运动。

第一开箱吸固组件510安装于吸固组件安装架500，第一开箱吸固组件510包括第一安装架511和两个第一真空吸盘513，两个第一真空吸盘513沿X方向排列，第一安装架511开设有第一条形孔512，第一条形孔512的长度方向与X方向平行，第一条形孔512开设于第一安装架511靠近开箱封箱结构的一端，靠近开箱封箱结构的第一真空吸盘513固定连接有螺钉，该螺钉穿过第一条形孔512，随后通过螺母进行固定，从而实现第一真空吸盘513的位置的调节，以适配不同大小的包装箱，从而获得更好的开箱效果。

第二开箱吸固组件520安装于吸固组件安装架500，第二开箱吸固组件520包括第二安装架521、吸固组件驱动电机523(在其他实施例中，也可采用旋转气缸等旋转驱动结构替换吸固组件驱动电机 523)以及两个第二真空吸盘524。第二安装架521上开设有第二条形孔522，在初始状态时，第二条形孔522的方向与X方向平行，第二条形孔522开设于第二安装架521远离第一安装架511的一端，两个第二真空吸盘524沿X方向排布，对应的第二真空吸盘524固定连接有螺钉，该螺钉穿过第二条形孔522，随后通过螺母进行固定，从而实现第二真空吸盘524的位置的调节，以适配不同大小的包装箱，从而获得更好的开箱效果。吸固组件驱动电机523固定安装于吸固组件安装架500，吸固组件驱动电机523的输出端与第二安装架521固定连接，吸固组件驱动电机523驱动第二安装架521绕平行于Z方向的轴线转动。

放料组件200包括放料结构210、推箱件220和限位结构230。

放料结构210包括承托底架211、高度调节组件800、固定侧挡 212、移动侧挡213和侧挡调节结构600。

高度调节组件800包括高度调节座810、高度调节螺杆820、高度调节滑座830和高度调节手轮840。高度调节座810与主机架100 固定连接，高度调节螺杆820与高度调节座810转动连接，高度调节螺杆820的上端与高度调节手轮840固定连接(在其他实施例中，也可采用旋转电机等电控结构对高度调节螺杆820进行驱动)，高度调节螺杆820与高度调节滑座830螺纹连接，当工作人员通过人手驱动高度调节手轮840旋转时，会带动高度调节螺杆820进行旋转，从而带动高度调节滑座830上下移动。高度调节螺杆820的数量设置为两个，两个高度调节螺杆820分别设置于承托底架211在X方向的两侧，两个高度调节螺杆820通过皮带以及皮带轮结构进行传动，使两个高度调节螺杆820同步转动(在其他实施例中，也可将两个高度调节螺杆820替换为单个高度调节螺杆820搭配光杆的构造)。

承托底架211与高度调节滑座830固定连接，当高度调节滑座 830上下移动时，承托底架211会随着高度调节滑座830上下移动，从而实现承托底架211的高度调节。承托底架211设有高位端和低位端，高位端设置于低位端远离吸固组件安装架500的一侧，高位端高于低位端，使放料结构210具有靠近吸固组件安装架500逐渐向下倾斜的推箱方向。承托底架211远离吸固组件安装架500的一端固定连接有锁止座214。

固定侧挡212与承托底架211固定连接，固定侧挡212设置于承托底架211靠近出箱封箱结构700的一侧。

移动侧挡213与承托底架211滑移连接，移动侧挡213可相对于承托底架211沿X方向滑移。移动侧挡213和固定侧挡212之间形成有放箱侧，固定侧挡212和移动侧挡213远离承托底架211的一端均设有导向斜面部，导向斜面部远离承托底架211逐渐向远离放箱侧的方向倾斜。

侧挡调节结构600包括侧挡调节螺杆610、侧挡调节滑座620、侧挡调节手轮630。侧挡调节螺杆610的数量设置为两个，两个侧挡调节螺杆610沿推箱方向排布，两个侧挡调节螺杆610均沿X方向延伸，两个侧挡调节螺杆610均与承托底架211转动连接，其中最远离吸固组件安装架500的侧挡调节螺杆610与侧挡调节手轮630固定连接，两个侧挡调节螺杆610通过传动皮带及皮带轮等组件实现传动，对应的，侧挡调节滑座620的数量也设置为两个，两个侧挡调节滑座 620分别与两个侧挡调节螺杆610螺纹连接，侧挡调节滑座620与移动侧挡213固定连接。通过设置两个侧挡调节螺杆610以及侧挡调节滑座620能保证调节移动侧挡213时，移动侧挡213运动的平稳，避免移动侧挡213偏向一侧导致难以移动。下文的两个螺杆通过皮带及皮带轮结构同步转动的结构统称为螺杆同步结构。

限位结构230的数量设置为四个，四个限位结构230两两一组分别安装于主机架100以及放料结构210。

推箱件220设置于承托底架211靠近固定侧挡212的一侧，承托底架211固定连接有导向滑杆，导向滑杆沿推箱方向延伸，导向滑杆的数量设置为两个，两个导向滑杆沿X方向排布，推箱件220的下端固定连接有导向滑座，导向滑座与导向滑杆滑移连接。推箱件220的后端设有把手结构221，具体的，把手结构221为推箱件220的后端的长条状孔状结构，通过设置把手结构221能使工作人员能更好地发力将推箱件220拉动向后移动。推箱件220铰接有锁止钩222，锁止钩222与锁止座214可拆卸扣合连接。

出箱封箱结构700包括折盖组件710、贴胶带组件720、旁侧推箱组件730和压箱组件740。

贴胶带组件720为常规的包装箱封口机。

折盖组件710与贴胶带组件720沿X方向排布，折盖组件710设置于贴胶带组件720靠近吸固组件安装架500的一侧。折盖组件710 包括前推盖结构711、后推盖结构712和导向杆713，后推盖结构712 设置于前推盖结构711靠近吸固组件安装架500的一侧。前推盖结构711与主机架100固定连接，前推盖结构711设有导向弧面，导向弧面设置于前推盖结构711整体靠近吸固组件安装架500的一端，导向弧面的中心背离吸固组件安装架500。

后推盖结构712包括推盖件714和推盖驱动件715，推盖驱动件 715的一端与主机架100铰接、另一端与推盖件714铰接，推盖件714 与前推盖结构711的下端铰接，推盖件714设置于前推盖结构711靠近吸固组件安装架500的一侧。当需要后推盖结构712工作时，推盖驱动件715工作，推动推盖件714绕其与前推盖结构711的铰接处转动，推盖件714向上翻转，对包装箱的后端的口盖进行弯折，使后端的口盖向包装箱的内侧弯折。

导向杆713设置于前推盖结构711远离吸固组件安装架500的一侧，导向杆713的数量为两个，两个导向杆713沿Y方向排布，导向杆713远离吸固组件安装架500逐渐向前推盖结构711倾斜。

旁侧推箱组件730的数量设置为两个，两个旁侧推箱组件730沿 Y方向排布，并且两个旁侧推箱组件730分别设置于前推盖结构711 的两侧，两个旁侧推箱组件730采用双电机同步驱动的方式，保证两个旁侧推箱组件730的同步工作。旁侧推箱组件730设置为皮带结构，通过摩擦力带动包装箱向前运输。并且两个旁侧推箱组件730分别与双向丝杆连接，使两个旁侧推箱组件730能同时被双向丝杆调节，使两个旁侧推箱组件730的间距发生变化，从而适配不同宽度的包装箱。同时，为了保证两个旁侧推箱组件730的调节过程稳定顺滑，双向丝杆的数量设置为两个，两个双向丝杆沿X方向排布，两个双向丝杆之间通过皮带轮及皮带进行传动。

压箱组件740包括压箱板741、压箱调节螺杆742、压箱调节滑座743、压箱调节手轮744。压箱板741设置于旁侧推箱组件730的上方，压箱调节螺杆742与主机架100转动连接，压箱调节螺杆742 沿Z方向延伸，压箱调节螺杆742的上端与压箱调节手轮744固定连接，压箱调节滑座743与压箱调节螺杆742螺纹连接，压箱板741与压箱调节滑座743固定连接。同样的，压箱板741也通过螺杆同步结构驱动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种开箱机，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述开箱机包括：

主机架(100)；

第一水平送箱组件(300)，所述第一水平送箱组件(300)安装于所述主机架(100)；

第二水平送箱组件(400)，所述第二水平送箱组件(400)安装于所述第一水平送箱组件(300)，所述第一水平送箱组件(300)驱动所述第二水平送箱组件(400)沿X方向运动；

吸固组件安装架(500)，所述吸固组件安装架(500)安装于所述第二水平送箱组件(400)，所述第二水平送箱组件(400)驱动所述吸固组件安装架(500)沿Y方向运动；

第一开箱吸固组件(510)，所述第一开箱吸固组件(510)安装于所述吸固组件安装架(500)；

第二开箱吸固组件(520)，所述第二开箱吸固组件(520)安装于所述吸固组件安装架(500)，所述第二开箱吸固组件(520)相对于所述第一开箱吸固组件(510)绕平行于Z方向的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述开箱机还包括放料组件(200)，所述放料组件(200)包括：

放料结构(210)，所述放料结构(210)安装于所述主机架(100)；

推箱件(220)，所述推箱件(220)与所述放料结构(210)相对滑移，所述推箱件(220)向靠近或远离所述吸固组件安装架(500)的方向滑移；

限位结构(230)，所述限位结构(230)设置于所述放料结构(210)靠近所述吸固组件安装架(500)的一侧，所述限位结构(230)的数量至少为两个，至少两个所述限位结构(230)上下排布。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述放料结构(210)设有高位端和低位端，所述高位端位于所述低位端远离所述吸固组件安装架(500)的一侧，所述高位端高于所述低位端，使所述放料结构(210)具有靠近所述吸固组件安装架(500)逐渐向下倾斜的推箱方向。

4.根据权利要求3所述的一种开箱机，其特征在于：所述放料结构(210)远离所述吸固组件安装架(500)的一端固定连接有锁止座(214)，所述推箱件(220)铰接有锁止钩(222)，所述锁止钩(222)与所述锁止座(214)可拆卸扣合连接。

5.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述放料结构(210)包括：

承托底架(211)；

固定侧挡(212)，所述固定侧挡(212)固定安装于所述承托底架(211)在X方向上的一侧；

移动侧挡(213)，所述移动侧挡(213)与所述承托底架(211)滑移连接，所述移动侧挡(213)和所述固定侧挡(212)之间设为放箱侧；

侧挡调节结构(600)，所述侧挡调节结构(600)驱动所述移动侧挡(213)沿X方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于：所述放料结构(210)还包括高度调节组件(800)，所述高度调节组件(800)驱动所述承托底架(211)上下移动。

7.根据权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于：所述固定侧挡(212)和所述移动侧挡(213)远离所述承托底架(211)的一端均设有导向斜面部，所述导向斜面部远离所述承托底架(211)逐渐向远离所述放箱侧的方向倾斜。

8.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述推箱件(220)设有把手结构(221)。

9.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述开箱机还包括出箱封箱结构(700)，所述出箱封箱结构(700)包括：

折盖组件(710)；

贴胶带组件(720)，所述贴胶带组件(720)和所述折盖组件(710)沿X方向排布，所述贴胶带组件(720)设置于所述折盖组件(710)远离所述吸固组件安装架(500)的一侧；

旁侧推箱装置，所述旁侧推箱装置设置于所述折盖组件(710)的上方，所述旁侧推箱装置的数量设置为至少两个，至少两个所述旁侧推箱装置沿Y方向排布，至少两个所述旁侧推箱装置分别设置于所述折盖组件(710)以及所述贴胶带组件(720)在Y方向上的两侧；

压箱组件(740)，所述压箱组件(740)设置于所述折盖组件(710)和所述贴胶带组件(720)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种开箱机，其特征在于：所述折盖组件(710)包括前推盖结构(711)、后推盖结构(712)和导向杆(713)，所述后推盖结构(712)设置于所述前推盖结构(711)靠近所述吸固组件安装架(500)的一侧；所述前推盖结构(711)与所述主机架(100)相对固定；所述后推盖结构(712)包括推盖件(714)和推盖驱动件(715)，所述推盖驱动件(715)安装于所述主机架(100)，所述推盖驱动件(715)驱动所述推盖件(714)相对于所述主机架(100)转动，所述推盖件(714)的转动轴线与Y方向平行；所述导向杆(713)设置于所述前推盖结构(711)以及所述贴胶带组件(720)之间。

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