CN216580341U - 一种影像观测系统及挖掘设备 - Google Patents

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董一
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Aiqiti Modern Diwanlun Construction Machinery Co ltd
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Doosan Infracore China Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种影像观测系统及挖掘设备,涉及挖掘设备技术领域。该影像观测系统包括:摄像装置,设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上;控制装置,与所述摄像装置连接,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像;显示装置,与所述控制装置连接,显示所述全景影像;所述控制装置和所述显示装置设置于所述挖掘设备的驾驶室内。本实用新型的方案,帮助驾驶人员在驾驶室内实时掌握周边环境,提高野外作业的安全性。

Description

一种影像观测系统及挖掘设备
技术领域
本实用新型涉及挖掘设备技术领域,特别涉及一种影像观测系统及挖掘设备。
背景技术
现有技术中,挖掘设备通常是在配重后侧上安装摄像头,以便帮助驾驶人员观测后方的视野盲区,避免倒车行驶发生危险,而其他角度的视野辅以后视镜进行观察,此种方式存在不能及时较快较好的感知周边的环境情况的缺陷。
实用新型内容
本实用新型提供一种影像观测系统及挖掘设备,用以解决现有技术中挖掘机驾驶室内的的驾驶人员不能实时掌握周边环境的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的实施例提供如下技术方案:
一种影像观测系统,应用于挖掘设备,包括:
摄像装置,设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上;
控制装置,与所述摄像装置连接,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像;
显示装置,与所述控制装置连接,显示所述全景影像;
其中,所述控制装置和所述显示装置设置于所述挖掘设备的驾驶室内。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像装置通过固定支架分别安装在所述机身四个侧面上。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像装置包括:
第一摄像头,设置在所述挖掘设备的第一机身侧面的空滤器盖板上;
第二摄像头,设置在所述挖掘设备的第二机身侧面的燃油箱上;
第三摄像头,设置在所述挖掘设备的第三机身侧面的配重装置上。
第四摄像头,设置在所述挖掘设备的第四机身侧面的扶手上。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像头为全景摄像头。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述控制装置与所述摄像装置和所述显示装置分别通过线束连接。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述显示装置为LED显示器。
本实用新型的实施例还提供一种挖掘设备,包括如上任一项所述的影像观测系统。
本实用新型的有益效果是:
上述方案中,通过设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上的摄像装置,与所述摄像装置连接的控制装置,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像,与所述控制装置连接的显示装置,显示所述全景影像,其中,所述控制装置和所述显示装置设置于所述挖掘设备的驾驶室内,从而驾驶人员可在驾驶室内及时掌握周边环境的全景影像,无视野盲区,提高野外作业的安全性。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的摄像装置的整体安装示意图;
图2表示本实用新型实施例的影像观测系统的结构示意图;
图3表示本实用新型实施例的第一摄像头的安装细节示意图;
图4表示本实用新型实施例的第二摄像头的安装细节示意图;
图5表示本实用新型实施例的第三摄像头的安装细节示意图;
图6表示本实用新型实施例的第四摄像头的安装细节示意图。
附图标记说明:
101-第一摄像头;
102-第二摄像头;
103-第三摄像头;
104-第四摄像头;
200-控制装置;
300-显示装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
本实用新型针对现有技术中挖掘机驾驶室内的驾驶人员不能实时掌握周边环境的问题,提供一种影像观测系统及挖掘设备。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种影像观测系统,应用于挖掘设备,包括:
摄像装置,设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上;
控制装置200,与所述摄像装置连接,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像;
显示装置300,与所述控制装置200连接,显示所述全景影像;
其中,所述控制装置200和所述显示装置300设置于所述挖掘设备的驾驶室内。
需要说明的是,在所述挖掘设备的机身四个侧面上,调整适当的位置及角度分别安装所述摄像装置。
本实用新型实施例,通过设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上的摄像装置,与所述摄像装置连接的控制装置200,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像,与所述控制装置200连接的显示装置300,显示所述全景影像,其中,所述控制装置200和所述显示装置300设置于所述挖掘设备的驾驶室内,驾驶人员即可在驾驶室内及时掌握周边环境的全景影像,无视野盲区,提高野外作业的安全性。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像装置通过固定支架分别安装在所述机身四个侧面上。
在本实用新型实施例中,四个所述摄像装置通过固定支架和螺栓分别安装在所述机身四个侧面上。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像装置包括:
第一摄像头101,设置在所述挖掘设备的第一机身侧面的空滤器盖板上;
第二摄像头102,设置在所述挖掘设备的第二机身侧面的燃油箱上;
第三摄像头103,设置在所述挖掘设备的第三机身侧面的配重装置上。
第四摄像头104,设置在所述挖掘设备的第四机身侧面的扶手上。
在本实用新型实施例中,如图3所示,在所述挖掘设备的左机身侧面的空滤器盖板上调整适当位置和角度安装所述第一摄像头101。如图4所示,在所述挖掘设备的右机身侧面的燃油箱上调整适当位置和角度安装所述第二摄像头102。如图5所示,在所述挖掘设备的后侧机身侧面的配置上调整适当位置和角度安装所述第三摄像头103。以及,如图6所示,在所述挖掘设备的前侧机身侧面的扶手上安装所述第四摄像头104。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述摄像头为全景摄像头。
这里,所述第一摄像头101、所述第二摄像头102、所述第三摄像头103以及所述第四摄像头104均可以为全景摄像头,可以分别采集周围的第一全景影像信号、第二全景影像信号、第三全景影像信号以及第四全景影像信号,并传输至所述控制装置200,通过所述控制装置200将上述四个全景影像信号进行拼接合成全景影像,并在所述显示装置300上进行显示。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述控制装置与所述摄像装置和所述显示装置分别通过线束连接。
需要说明的是,上述的四个摄像头的全景影像信号通过线束传输到所述控制装置200,进行信号处理,拼接合成全景影像,并通过线束输出至所述显示装置300。
可选地,所述的影像观测系统,其中,所述显示装置300为LED显示器。
在本实用新型实施例中,全景影像传输至LED显示器上进行显示,实现对周边环境的实时全景展示和观察。这里,所述显示装置300可以是LED显示器还可以是其他显示器,在此不作限制和对比。
本实用新型的实施例还提供一种挖掘设备,包括如上所述的影像观测系统。
本实用新型的实施例采用如上所述的影像观测系统的挖掘设备,驾驶人员在驾驶室内即可实时观测到周围环境的全景影像,从而辅助驾驶人员驾驶,无视野盲区,提高野外作业的安全性。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种影像观测系统,其特征在于,应用于挖掘设备,包括:
摄像装置,设置在所述挖掘设备的机身四个侧面上;
控制装置,与所述摄像装置连接,接收四个所述摄像装置传输的影像信号,并输出四个所述摄像装置传输的影像信号对应的全景影像;
显示装置,与所述控制装置连接,显示所述全景影像;
其中,所述控制装置和所述显示装置设置于所述挖掘设备的驾驶室内。
2.根据权利要求1所述的影像观测系统,其特征在于,所述摄像装置通过固定支架分别安装在所述机身四个侧面上。
3.根据权利要求1所述的影像观测系统,其特征在于,所述摄像装置包括:
第一摄像头,设置在所述挖掘设备的第一机身侧面的空滤器盖板上;
第二摄像头,设置在所述挖掘设备的第二机身侧面的燃油箱上;
第三摄像头,设置在所述挖掘设备的第三机身侧面的配重装置上;
第四摄像头,设置在所述挖掘设备的第四机身侧面的扶手上。
4.根据权利要求3所述的影像观测系统,其特征在于,所述摄像头为全景摄像头。
5.根据权利要求1所述的影像观测系统,其特征在于,所述控制装置与所述摄像装置和所述显示装置分别通过线束连接。
6.根据权利要求1所述的影像观测系统,其特征在于,所述显示装置为LED显示器。
7.一种挖掘设备,其特征在于,包括如权利要求1至6中任一项所述的影像观测系统。
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