CN216577689U - 合闸弹簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种合闸弹簧装配机构，具有机架，机架上设有工作平台；所述工作平台上设有可将弹簧本体夹紧的夹紧组件、以及可撑开弹簧本体上的间隙的撑开组件，所述撑开组件包括固定在工作平台上的第一气缸和第二气缸、固定在第一气缸的伸缩端的支撑块、固定在第二气缸的伸缩端的撑杆，第一气缸和第二气缸相对设置，所述撑杆上设有可将弹簧本体上的间隙撑开的撑头，撑头与撑杆一体成型，支撑块通过第一气缸的驱动对一端固定在夹紧组件上的弹簧本体进行靠压，撑头通过第二气缸对撑杆的驱动将弹簧本体上的间隙撑开后将挂板卡入弹簧本体中，并形成合闸弹簧。本实用新型可以实现挂板和弹簧本体的快速拼接，高效实用。

Description

合闸弹簧装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种合闸弹簧装配机构。

背景技术

目前，高压真空断路器的操作机构以弹簧储能机构为主，真空断路器的合闸操作是靠释放合闸弹簧拉伸后的势能完成合闸操作，合闸弹簧必须能提供足够的合闸功。高压真空断路器合闸弹簧为满足可靠的合闸要求，在装配时合闸弹簧需要具备一定的拉伸与安装长度，具备一定预拉力，以满足装配的需要。现有技术中，合闸弹簧一般都是通过人工将弹簧间的缝隙拉开，然后将挂板卡入弹簧，但是合闸弹簧使用到的弹簧，其应力过大需要消耗大量的人力才能将弹簧的间隙阔开之后才能将挂板卡入，加工十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种合闸弹簧装配机构，能够实现弹簧本体和挂板的快速且精准的连接，结构巧妙，高效实用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，机架上设有工作平台；所述工作平台上设有可将弹簧本体夹紧的夹紧组件、以及可撑开弹簧本体上的间隙的撑开组件，所述撑开组件包括固定在工作平台上的第一气缸和第二气缸、固定在第一气缸的伸缩端的支撑块、固定在第二气缸的伸缩端的撑杆，第一气缸和第二气缸相对设置，所述撑杆上设有可将弹簧本体上的间隙撑开的撑头，撑头与撑杆一体成型，支撑块通过第一气缸的驱动对一端固定在夹紧组件上的弹簧本体进行靠压，撑头通过第二气缸对撑杆的驱动将弹簧本体上的间隙撑开后将挂板卡入弹簧本体中，并形成合闸弹簧。

上述夹紧组件包括固定在工作平台上的第一支架、固定在第一支架上的第一定位块、固定在工作平台上的第二支架、以及由驱动气缸驱动滑动设置在第二支架上的第二定位块，第一支架和第二支架相对设置，第一定位块和第二定位块也相对设置，第一气缸和第二气缸的伸缩方向均与第二定位块的滑动方向平行设置，所述第一定位块上设有半圆弧状的第一压紧槽，第二定位块上设有与第一压紧槽相对设置的第二压紧槽，第一定位块上的第一压紧槽和第二定位块上第二压紧槽通过驱动气缸对第二定位块的驱动将弹簧本体压紧。

上述驱动气缸固定在工作平台上且与第一气缸平行设置，第一气缸的伸缩端转动连接有第一连接块，第一连接块的转动轴线与工作平台垂直设置，第一连接块上固定设有连杆，工作平台上设有固定底座，固定底座上固定设有转轴，转轴的轴线连杆的轴线垂直设置，连杆上设有可供转轴穿过的穿孔，连杆通过转轴和穿孔的配合转动连接在转轴上，连杆上还固定设有第二连接块，转轴位于第一连接块和第二连接块之间，所述第二定位块上固定设有推杆，第二支架上设有可供推杆穿过的通孔，推杆上远离第二定位块的一端转动连接在第二连接块上，第二定位块通过驱动气缸带动第一连接块的驱动、第一连接块与连杆的转动连接、连杆与转轴的转动连接、第二连接块与推杆的转动连接将弹簧本体压紧在第一定位块上。

上述第一定位块包括固定块和第一升降块，固定块和第一升降块上设有相对设置的第一弧形槽，固定块上的第一弧形槽和第一升降块上的第一弧形槽形成第一压紧槽，第一支架上固定设有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端固定在第一升降块上，所述第二定位块包括滑动块和第二升降块，滑动块和第二升降块上设有相对设置的第二弧形槽，滑动块上的第二弧形槽和第二升降块上的第二弧形槽形成第二压紧槽，滑动块上设有沉槽，沉槽内固定设有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩端固定在第二升降块上。

上述固定块上固定设有多个第一导杆，第一升降块上设有多个与各个第一导杆对应的第一导槽，第一升降块通过第一升降块的驱动、以及各个第一导杆和第一导槽的配合升降连接在固定块上，所述滑动块上固定设有多个第二导杆，第二升降块上设有多个与各个第二导杆对应的第二导槽，第二升降块通过第二升降块的驱动、以及各个第二导杆和第二导槽的配合升降连接在滑动块上。

上述第一气缸的伸缩端固定设有第一螺杆，第一螺杆的轴线与第一气缸的伸缩方向共线设置，支撑块上设有与第一螺杆对应的第一螺孔，支撑块通过第一螺杆和第一螺孔的配合固定在第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端固定设有第二螺杆，第二螺杆的轴线与第二气缸的伸缩方向共线设置，撑杆上设有与第二螺杆对应的第二螺孔，撑杆通过第二螺杆和第二螺孔的配合固定在第二气缸的伸缩端。

上述支撑块上设有可对弹簧本体进行靠压的靠压弧面，撑头上设有两个对称设置的弧形引导面，撑头通过弧形引导面的引导伸入弹簧本体的间隙内。

上述机架的两侧设有感应光栅。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置夹紧组件来将弹簧本体进行夹紧，然后通过第一气缸带动支撑块对弹簧本体的一侧进行支撑，然后第二气缸带动撑杆上的撑头插入弹簧本体的间隙内，并将间隙撑开，间隙撑开后通过人工的方式将挂板在弹簧本体上转动并卡入弹簧本体内，一方面有效的解决了现有技术中通过人工来克服弹簧本体的应力的问题，大大的节省了人力，另一方面也能够快速且高效的将挂板与弹簧本体进行快速稳定的拼接，大大的提高了弹簧本体和挂板之间连接的高效性性，便捷实用。

(2)本实用新型通过在工作平台上设置第一支架和第二支架，第一定位块固定在第一支架上，第二定位块与第二支架滑动连接，第一定位块上的第一压紧槽和第二定位块上的压紧槽，可以紧密且有效的将弹簧本体压紧，将第二定位块设置成第二气缸的驱动，可以适用各种不同尺寸的弹簧本体，对不同尺寸的弹簧本体进行牢固的靠压，高效实用。

(3)本实用新型通过驱动气缸带动第一连接块进行水平移动，第一连接块带动连杆进行在转轴上转动，连杆在转动的过程中带动第二连接块进行移动，第二连接块带动推杆进行水平移动，并带动第二定位块进行水平移动，可以有效的保证对驱动气缸的瞬时冲击力进行缓解，避免第二定位块在对弹簧本体靠压的过程中发生靠压过度的情况，安全实用。

(4)本实用新型通过将第一定位块设置成固定块和第一升降块的连接，将第二定位块设置成滑动块和第二升降块的连接，第一升降气缸带动第一升降块进行升降，第二升降气缸带动第二升降块进行升降，可以适用各种不同尺寸的弹簧本体，并通过第一弧形槽形成的第一压紧槽，第二弧形槽形成第二压紧槽，可以紧密的对弹簧本体进行高效稳定的靠压，便捷实用。

(5)本实用新型通过在固定块上设置多个第一导杆，在第一升降块上设置多个第一导槽，第一升降块通过第一导杆和第一导槽的配合来保证了第一升降块升降时的稳定性，在滑动块上设置多个第二导杆，在第二升降块上设置多个第二导槽，第二升降块通过各个第二导杆和第二导槽的配合保证了第二升降块在升降时的稳定性，安全高效。

(6)本实用新型通过在第一气缸的伸缩端设置第一螺杆来对支撑块进行拆装设置，根据不同的弹簧本体的尺寸选择不同的支撑块，在第二气缸的伸缩端设置第二螺杆，来对撑杆进行实时更换，并根据实际的弹簧本体的尺寸选择需要的撑杆，具有较好的可调节性和适用性，高效便捷。

(7)本实用新型通过在支撑块上设置靠压弧面来对弹簧本体进行稳定全面的靠压，通过撑杆上的各个弧形引导面导入弹簧本体的间隙内，避免了撑头在伸入弹簧本体的过程中与弹簧本体之间发生硬碰撞，保证了弹簧本体在撑开时的安全性。

(8)本实用新型通过在机架上设置感应光栅，通过感应光栅来保证操作人员在对弹簧本体进行安装或者拆卸的过程中驱动气缸、第一气缸、第二气缸、第一升降气缸和第二升降气缸保持关闭状态，从而保证了操作人员在操作时的安全性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中合闸弹簧装配机构的整体结构的俯视图；

图2为本实用新型中第一气缸与支撑块的连接结构的剖视图；

图3为本实用新型中第二气缸与撑杆的连接结构的剖视图；

图4为本实用新型中第一支架与第一定位块的连接结构的主视图；

图5为本实用新型中第一定位块的整体结构的剖视图；

图6为本实用新型中第二支架与第二定位块的连接结构的主视图；

图7为本实用新型中第二升降气缸与第二升降块的连接结构的剖视图；

图8为本实用新型中第二定位块的整体结构的剖视图；

图9为本实用新型中第一连接块、第二连接块与连杆的连接结构示意图。

具体实施方式

见图1至图9，本实用新型具有机架1，机架1上设有工作平台2；所述工作平台2 上设有可将弹簧本体夹紧的夹紧组件4、以及可撑开弹簧本体上的间隙的撑开组件3，所述撑开组件3包括固定在工作平台2上的第一气缸31和第二气缸32、固定在第一气缸31的伸缩端的支撑块33、固定在第二气缸32的伸缩端的撑杆34，第一气缸31和第二气缸32相对设置，所述撑杆34上设有可将弹簧本体上的间隙撑开的撑头35，撑头 35与撑杆34一体成型，支撑块33通过第一气缸31的驱动对一端固定在夹紧组件4上的弹簧本体进行靠压，撑头35通过第二气缸32对撑杆34的驱动将弹簧本体上的间隙撑开后将挂板卡入弹簧本体中，并形成合闸弹簧。

所述夹紧组件4包括固定在工作平台2上的第一支架41、固定在第一支架41上的第一定位块43、固定在工作平台2上的第二支架42、以及由驱动气缸40驱动滑动设置在第二支架42上的第二定位块44，第一支架41和第二支架42相对设置，第一定位块 43和第二定位块44也相对设置，第一气缸31和第二气缸32的伸缩方向均与第二定位块44的滑动方向平行设置，所述第一定位块43上设有半圆弧状的第一压紧槽433，第二定位块44上设有与第一压紧槽433相对设置的第二压紧槽443，第一定位块43上的第一压紧槽433和第二定位块44上第二压紧槽443通过驱动气缸40对第二定位块44 的驱动将弹簧本体压紧。

所述驱动气缸40固定在工作平台2上且与第一气缸31平行设置，第一气缸31的伸缩端转动连接有第一连接块45，第一连接块45的转动轴线与工作平台2垂直设置，第一连接块45上固定设有连杆46，工作平台2上设有固定底座12，固定底座12 上固定设有转轴13，转轴13的轴线连杆46的轴线垂直设置，连杆46上设有可供转轴 13穿过的穿孔，连杆46通过转轴13和穿孔的配合转动连接在转轴13上，连杆46上还固定设有第二连接块47，转轴13位于第一连接块45和第二连接块47之间，所述第二定位块44上固定设有推杆48，第二支架42上设有可供推杆48穿过的通孔，推杆48 上远离第二定位块44的一端转动连接在第二连接块47上，第二定位块44通过驱动气缸40带动第一连接块45的驱动、第一连接块45与连杆46的转动连接、连杆46与转轴13的转动连接、第二连接块47与推杆48的转动连接将弹簧本体压紧在第一定位块 43上。

所述第一定位块43包括固定块432和第一升降块431，固定块432和第一升降块431上设有相对设置的第一弧形槽434，固定块432上的第一弧形槽434和第一升降块 431上的第一弧形槽434形成第一压紧槽433，第一支架41上固定设有第一升降气缸 430，第一升降气缸430的伸缩端固定在第一升降块431上，所述第二定位块44包括滑动块442和第二升降块441，滑动块442和第二升降块441上设有相对设置的第二弧形槽444，滑动块442上的第二弧形槽444和第二升降块441上的第二弧形槽444形成第二压紧槽443，滑动块442上设有沉槽440，沉槽440内固定设有第二升降气缸447，第二升降气缸447的伸缩端固定在第二升降块441上。

所述固定块432上固定设有多个第一导杆435，第一升降块431上设有多个与各个第一导杆435对应的第一导槽436，第一升降块431通过第一升降块431的驱动、以及各个第一导杆435和第一导槽436的配合升降连接在固定块432上，所述滑动块442上固定设有多个第二导杆445，第二升降块441上设有多个与各个第二导杆445对应的第二导槽446，第二升降块441通过第二升降块441的驱动、以及各个第二导杆445和第二导槽446的配合升降连接在滑动块442上。

所述第一气缸31的伸缩端固定设有第一螺杆311，第一螺杆311的轴线与第一气缸31的伸缩方向共线设置，支撑块33上设有与第一螺杆311对应的第一螺孔331，支撑块33通过第一螺杆311和第一螺孔331的配合固定在第一气缸31的伸缩端，所述第二气缸32的伸缩端固定设有第二螺杆321，第二螺杆321的轴线与第二气缸32的伸缩方向共线设置，撑杆34上设有与第二螺杆321对应的第二螺孔341，撑杆34通过第二螺杆321和第二螺孔341的配合固定在第二气缸32的伸缩端。

所述支撑块33上设有可对弹簧本体进行靠压的靠压弧面332，撑头35上设有两个对称设置的弧形引导面351，撑头35通过弧形引导面351的引导伸入弹簧本体的间隙内。

所述机架1的两侧设有感应光栅11。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，通过驱动气缸40带动第一连接块45进行水平滑动，第一连接块45带动连杆46在转轴13上转动，连杆46在转动的过程中带动第二连接块47进行水平滑动，第二连接块47带动推杆48和固定在推杆 48上的第二定位块44进行滑动，第一定位块43上的第一升降气缸430带动第一升降块 431根据弹簧本体的尺寸进行升降，第二定位块44上的第二升降气缸447带动第二升降块441根据弹簧本体的尺寸进行升降，然后第一升降块431上的第一弧形槽434和固定块432上的第一弧形槽434形成第一压紧槽433对弹簧本体的一侧进行压紧，然后驱动气缸40带动第二定位块44向弹簧本体进行靠压，通过第一定位块43和第二定位块44 将弹簧本体固定，第一螺杆311上的支撑块33根据弹簧本体的实际尺寸进行更换，然后通过第一螺杆311和第一螺孔331的配合将支撑块33固定在第一螺杆311上，并通过支撑块33上的靠压弧面332对弹簧本体进行靠压，第二螺杆321上的撑杆34根据弹簧本体实际的尺寸进行更换，并通过第二螺杆321和第二螺孔341的配合将撑杆34固定在第二气缸32上，撑杆34的撑头35上的两个弧形引导面351插入弹簧本体上的间隙，然后将弹簧本体的间隙扩大，然后将挂板卡入弹簧本体内，然后人工将挂板悬入弹簧本体的过程中，人工穿过感应光栅11后驱动气缸40、第一气缸31、第二气缸32、第一升降气缸430和第二升降气缸447均停止运作，然后人工将挂板旋转后固定在弹簧本体上，从而快捷高效的将各个挂板与弹簧本体固定，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种合闸弹簧装配机构，具有机架(1)，机架(1)上设有工作平台(2)；其特征在于：所述工作平台(2)上设有可将弹簧本体夹紧的夹紧组件(4)、以及可撑开弹簧本体上的间隙的撑开组件(3)，所述撑开组件(3)包括固定在工作平台(2)上的第一气缸(31)和第二气缸(32)、固定在第一气缸(31)的伸缩端的支撑块(33)、固定在第二气缸(32)的伸缩端的撑杆(34)，第一气缸(31)和第二气缸(32)相对设置，所述撑杆(34)上设有可将弹簧本体上的间隙撑开的撑头(35)，撑头(35)与撑杆(34)一体成型，支撑块(33)通过第一气缸(31)的驱动对一端固定在夹紧组件(4)上的弹簧本体进行靠压，撑头(35)通过第二气缸(32)对撑杆(34)的驱动将弹簧本体上的间隙撑开后将挂板卡入弹簧本体中，并形成合闸弹簧。

2.根据权利要求1所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述夹紧组件(4)包括固定在工作平台(2)上的第一支架(41)、固定在第一支架(41)上的第一定位块(43)、固定在工作平台(2)上的第二支架(42)、以及由驱动气缸(40)驱动滑动设置在第二支架(42)上的第二定位块(44)，第一支架(41)和第二支架(42)相对设置，第一定位块(43)和第二定位块(44)也相对设置，第一气缸(31)和第二气缸(32)的伸缩方向均与第二定位块(44)的滑动方向平行设置，所述第一定位块(43)上设有半圆弧状的第一压紧槽(433)，第二定位块(44)上设有与第一压紧槽(433)相对设置的第二压紧槽(443)，第一定位块(43)上的第一压紧槽(433)和第二定位块(44)上第二压紧槽(443)通过驱动气缸(40)对第二定位块(44)的驱动将弹簧本体压紧。

3.根据权利要求2所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述驱动气缸(40)固定在工作平台(2)上且与第一气缸(31)平行设置，第一气缸(31)的伸缩端转动连接有第一连接块(45)，第一连接块(45)的转动轴线与工作平台(2)垂直设置，第一连接块(45)上固定设有连杆(46)，工作平台(2)上设有固定底座(12)，固定底座(12)上固定设有转轴(13)，转轴(13)的轴线连杆(46)的轴线垂直设置，连杆(46)上设有可供转轴(13)穿过的穿孔，连杆(46)通过转轴(13)和穿孔的配合转动连接在转轴(13)上，连杆(46)上还固定设有第二连接块(47)，转轴(13)位于第一连接块(45)和第二连接块(47)之间，所述第二定位块(44)上固定设有推杆(48)，第二支架(42)上设有可供推杆(48)穿过的通孔，推杆(48)上远离第二定位块(44)的一端转动连接在第二连接块(47)上，第二定位块(44)通过驱动气缸(40)带动第一连接块(45)的驱动、第一连接块(45)与连杆(46)的转动连接、连杆(46)与转轴(13)的转动连接、第二连接块(47)与推杆(48)的转动连接将弹簧本体压紧在第一定位块(43)上。

4.根据权利要求3所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述第一定位块(43)包括固定块(432)和第一升降块(431)，固定块(432)和第一升降块(431)上设有相对设置的第一弧形槽(434)，固定块(432)上的第一弧形槽(434)和第一升降块(431)上的第一弧形槽(434)形成第一压紧槽(433)，第一支架(41)上固定设有第一升降气缸(430)，第一升降气缸(430)的伸缩端固定在第一升降块(431)上，所述第二定位块(44)包括滑动块(442)和第二升降块(441)，推杆(48)固定在滑动块(442)上，滑动块(442)和第二升降块(441)上设有相对设置的第二弧形槽(444)，滑动块(442)上的第二弧形槽(444)和第二升降块(441)上的第二弧形槽(444)形成第二压紧槽(443)，滑动块(442)上设有沉槽(440)，沉槽(440)内固定设有第二升降气缸(447)，第二升降气缸(447)的伸缩端固定在第二升降块(441)上。

5.根据权利要求4所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述固定块(432)上固定设有多个第一导杆(435)，第一升降块(431)上设有多个与各个第一导杆(435)对应的第一导槽(436)，第一升降块(431)通过第一升降块(431)的驱动、以及各个第一导杆(435)和第一导槽(436)的配合升降连接在固定块(432)上，所述滑动块(442)上固定设有多个第二导杆(445)，第二升降块(441)上设有多个与各个第二导杆(445)对应的第二导槽(446)，第二升降块(441)通过第二升降块(441)的驱动、以及各个第二导杆(445)和第二导槽(446)的配合升降连接在滑动块(442)上。

6.根据权利要求1所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述第一气缸(31)的伸缩端固定设有第一螺杆(311)，第一螺杆(311)的轴线与第一气缸(31)的伸缩方向共线设置，支撑块(33)上设有与第一螺杆(311)对应的第一螺孔(331)，支撑块(33)通过第一螺杆(311)和第一螺孔(331)的配合固定在第一气缸(31)的伸缩端，所述第二气缸(32)的伸缩端固定设有第二螺杆(321)，第二螺杆(321)的轴线与第二气缸(32)的伸缩方向共线设置，撑杆(34)上设有与第二螺杆(321)对应的第二螺孔(341)，撑杆(34)通过第二螺杆(321)和第二螺孔(341)的配合固定在第二气缸(32)的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述支撑块(33)上设有可对弹簧本体进行靠压的靠压弧面(332)，撑头(35)上设有两个对称设置的弧形引导面(351)，撑头(35)通过弧形引导面(351)的引导伸入弹簧本体的间隙内。

8.根据权利要求1所述的合闸弹簧装配机构，其特征在于：所述机架(1)的两侧设有感应光栅(11)。

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