CN216576983U - 一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，属于球墨铸铁管技术领域，解决了传统手工打磨效率低，打磨均匀，费事费力等技术问题。解决方案为：一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，包括两组支撑架，支撑架上从前往后依次为待处理区、调整区、打磨区和完成区，调整区中设置有调整装置和第一推动装置，调整装置对管件进行左右调整，第一推动装置将管件推入打磨区中；打磨区中设置有管件转动装置和第二推动装置，打磨区一侧设置有打磨装置，管件转动装置驱动管件转动，同时打磨装置对管件端部进行打磨，第二推动装置将打磨后的管件推入完成区中。本实用新型实现了管件的连续性打磨，提高了打磨效率，降低了成本，省时省力，保证了打磨质量。

Description

一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置

技术领域

本实用新型属于球墨铸铁管打磨技术领域，具体涉及的是一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异、延展性能好，密封效果好，安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气，输油等。

球墨铸铁管生产线上其中一步为对其端部进行打磨，现阶段对于球墨铸铁管两端的打磨是通过人工打磨，缺点是打磨时间较长，需要人工较多，打磨效率低，费时费力，并且打磨不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，解决了传统手工打磨效率低，打磨均匀，费事费力等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其中：包括前后方向设置的两组支撑架，所述支撑架上从前往后依次为待处理区、调整区、打磨区和完成区，管件左右方向设于支撑架上，且依次通过待处理区、调整区、打磨区和完成区；

所述调整区中设置有调整装置和第一推动装置，所述调整装置对管件进行左右调整，所述第一推动装置将管件推入打磨区中；所述打磨区中设置有管件转动装置和第二推动装置，所述打磨区一侧设置有打磨装置，所述管件转动装置驱动管件转动，同时打磨装置对管件端部进行打磨，所述第二推动装置将打磨后的管件推入完成区中。

进一步，所述调整装置包括两组调整安装架、两组调整辊和辊驱动电机，两组所述调整安装架对称设于两组支撑架外侧，两组所述调整辊分别转动设于两组调整安装架上部，所述调整辊前后方向设置，所述调整辊为领结形结构，所述辊驱动电机设于其中一组调整安装架一侧，且其输出端与其所在一侧的调整辊一端同轴固定连接；与所述调整辊中部对应的支撑架上部设置有第一“V”形槽，当管件设于第一“V”形槽中时，管件与调整辊接触。

进一步，所述调整辊为轴向自中部向两端渐宽的结构。

进一步，两组所述第一推动装置分别设于两组支撑架内侧，所述第一推动装置包括第一推动气缸、第一安装座和第一推动板，所述第一推动板一端转动设于第一“V”形槽后侧的支撑架上部，所述第一安装座固定设于地面，所述第一推动气缸的底端与第一安装座铰接，所述第一推动气缸的活塞杆顶端与第一推动板另一端铰接，所述第一推动气缸带动第一推动板绕第一推动板后端转动。

进一步，所述管件转动装置包括两组转动安装架、四组转动轮和轮驱动电机，两组所述转动安装架对称设于两组支撑架内侧，所述转动安装架顶面前后两侧对称转动设置有两组轴线为左右方向的转动轮，所述轮驱动电机设于其中一组转动轮内侧，且其输出端与其所在一侧的转动轮同轴固定连接；同一侧的两组所述转动轮对称面对应的支撑架上部设置有第二“V”形槽，当管件设于第二“V”形槽中时，管件与四组转动轮接触。

进一步，所述第二推动装置分别设于两组支撑架外侧，所述第二推动装置包括第二推动气缸、第二安装座和第二推动板，所述第二推动板一端转动设于第二“V”形槽后侧的支撑架上部，所述第二安装座固定设于地面，所述第二推动气缸的底端与第二安装座铰接，所述第二推动气缸的活塞杆顶端与第二推动板另一端铰接，所述第二推动气缸带动第二推动板绕第二推动板后端转动。

进一步，所述打磨装置包括打磨安装架、打磨电机、打磨轴、电机安装座、移动气缸和配重装置，所述打磨安装架水平方向设置，所述打磨安装架上部两侧分别设置有滑动槽；

所述电机安装座包括滑动板和转动板，所述滑动板底面两侧设置有滑动立板，所述滑动立板内侧转动设置有移动轮，所述滑动板设于打磨安装架上方且两侧移动轮分别设于其对应侧的滑动槽中，所述转动板设于滑动板上方，所述转动板底面外侧与滑动板顶面外侧转动连接，所述转动板内侧与滑动板内侧通过螺栓固定连接；所述打磨电机通过连接座固定安装于转动板顶面，且所述打磨电机朝向支撑架，所述打磨轴同轴固定设于打磨电机的输出轴上；所述移动气缸水平向右设于打磨安装架顶面外侧，所述移动气缸尾端与打磨安装架顶面连接，所述移动气缸的活塞杆端部设于滑动板和转动板之间且与滑动板顶面连接，所述移动气缸带动滑动板沿左右方向往复运动；

所述配重装置包括配重架、配重块、连接绳和两组定滑轮，所述配重架设于打磨安装架与支撑架之间，一组所述定滑轮设于打磨安装架顶面内侧中部，另一组所述定滑轮设于配重架顶面中部，所述连接绳一端与滑动板内侧面中部固定连接，另一端依次穿过打磨安装架顶面定滑轮的底部、配重架顶面定滑轮的顶部后与配重块连接，所述滑动板移动水平带动配重块上下移动；与所述打磨装置相对的打磨区的另一侧设置有挡柱.

进一步，所述连接座顶面朝向支撑架一侧向上倾斜设置。

进一步，两组所述调整安装架外侧对称设置有第一安装杆，所述转动安装架内侧前侧设置有第二安装杆；所述自动打磨装置还包括监控系统，所述监控系统包括三组接近传感器，一组所述接近传感器设于第二安装杆顶面内侧，另外两组所述接近传感器分别设于两组第一安装杆顶面外端，设于第一安装杆顶面的两组接近传感器之间的距离尺寸等于待处理管件的长度尺寸。

进一步，所述自动打磨装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和脚踩开关，所述脚踩开关和监控系统的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与调整装置、第一推动装置、管件转动装置和第二推动装置的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过支撑架上依次设置的待处理区、调整区、打磨区和完成区，将待处理管件放入待处理区中，人工将待处理管件推入调整区中，待处理管件落入第一“V”形槽中，并且其底部被调整辊支撑，设于两侧的接近传感器进行感应，若其中一组没有感应到管件，然后控制器控制辊驱动电机驱动调整辊转动，直至两端的接近传感器均感应到管件，将管件调整到中部后，人工进行踩一下脚踩开关，第一推动装置和第二推动装置上的第一推动板和第二推动板均抬起，将所在区域的管件推出，第一推动装置将调整后的管件推入打磨区中的第二“V”形槽，并且其底部被转动轮支撑，管件在落入第二“V”形槽的过程中，第二安装杆上的接近传感器对管件进行感应，若感应到信号，控制器驱动移动气缸带动电机安装座向内移动，管件达到位置后，打磨电机正好移动至指定位置，同时轮驱动电机工作，在转动轮的作用下，管件在打磨的进行转动，保证了打磨的均匀性，挡柱的作用可以避免在打磨过程中将管件推开影响打磨。

打磨后，人工再进行踩一下脚踩开关，将打磨区的管件推入完成区，将调整区的管件推入打磨区，依次类推，仅需一个工作人员，便可持续的进行管件的打磨，提高了打磨效率，降低了成本，省时省力，保证了打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中的A向视图；

图4为图1中的B向视图；

图5为图1中的C向视图；

图6为图1中的D向视图；

图7为本实用新型中打磨装置的结构示意图；

图8为图7中的E-E视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至8所示的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其中：包括前后方向设置的两组支撑架1，所述支撑架1上从前往后依次为待处理区1-1、调整区1-2、打磨区1-3和完成区1-4，管件左右方向设于支撑架1上，且依次通过待处理区1-1、调整区1-2、打磨区1-3和完成区1-4；待处理管件8通过行车或者输送装置等将其放入待处理区1-1中，工作人员将其推入调整区1-2中，调整后进入打磨区1-3，打磨后最终进入完成区1-4中后进入后续工序。

所述调整区1-2中设置有调整装置2和第一推动装置3，所述调整装置2对管件进行左右调整，所述第一推动装置3将管件推入打磨区1-3中；所述打磨区1-3中设置有管件转动装置4和第二推动装置5，所述打磨区1-3一侧设置有打磨装置6，所述管件转动装置4驱动管件转动，同时打磨装置6对管件端部进行打磨，所述第二推动装置5将打磨后的管件推入完成区1-4中。

进一步，所述调整装置2包括两组调整安装架2-1、两组调整辊2-2和辊驱动电机2-3，两组所述调整安装架2-1对称设于两组支撑架1外侧，两组所述调整辊2-2分别转动设于两组调整安装架2-1上部，所述调整辊2-2前后方向设置，所述调整辊2-2为领结形结构，所述辊驱动电机2-3设于其中一组调整安装架2-1一侧，且其输出端与其所在一侧的调整辊2-2一端同轴固定连接；与所述调整辊2-2中部对应的支撑架1上部设置有第一“V”形槽1-5，当管件设于第一“V”形槽1-5中时，管件与调整辊2-2接触。调整辊2-2为领结形结构，即轴向自中部向两端渐宽的结构，即对管件起到了前后方向限位的作用，也通过辊驱动电机2-3对其进行驱动转动，进而带动待处理管件8在左右方向上的移动；当管件设于第一“V”形槽1-5中时，管件不与第一“V”形槽1-5侧壁接触，避免在移动的过程中受到摩擦力影响移动。

进一步，所述调整辊2-2为轴向自中部向两端渐宽的结构。

进一步，两组所述第一推动装置3分别设于两组支撑架1内侧，所述第一推动装置3包括第一推动气缸3-1、第一安装座3-2和第一推动板3-3，所述第一推动板3-3一端转动设于第一“V”形槽1-5后侧的支撑架1上部，所述第一安装座3-2固定设于地面，所述第一推动气缸3-1的底端与第一安装座3-2铰接，所述第一推动气缸3-1的活塞杆顶端与第一推动板3-3另一端铰接，所述第一推动气缸3-1带动第一推动板3-3绕第一推动板3-3后端转动。第一推动板3-3在第一推动气缸3-1的作用下，向上抬起，将管件推入后侧的打磨区1-3中。

进一步，所述管件转动装置4包括两组转动安装架4-1、四组转动轮4-2和轮驱动电机4-3，两组所述转动安装架4-1对称设于两组支撑架1内侧，所述转动安装架4-1顶面前后两侧对称转动设置有两组轴线为左右方向的转动轮4-2，所述轮驱动电机4-3设于其中一组转动轮4-2内侧，且其输出端与其所在一侧的转动轮4-2同轴固定连接；同一侧的两组所述转动轮4-2对称面对应的支撑架1上部设置有第二“V”形槽1-6，当管件设于第二“V”形槽1-6中时，管件与四组转动轮4-2接触。管件不与第二“V”形槽1-6接触，避免阻碍管件的转动，轮驱动电机4-3驱动其中一组转动轮4-2转动，带动管件及其余转动轮4-2的转动。

进一步，所述第二推动装置5分别设于两组支撑架1外侧，所述第二推动装置5包括第二推动气缸5-1、第二安装座5-2和第二推动板5-3，所述第二推动板5-3一端转动设于第二“V”形槽1-6后侧的支撑架1上部，所述第二安装座5-2固定设于地面，所述第二推动气缸5-1的底端与第二安装座5-2铰接，所述第二推动气缸5-1的活塞杆顶端与第二推动板5-3另一端铰接，所述第二推动气缸5-1带动第二推动板5-3绕第二推动板5-3后端转动。第二推动板5-3在第二推动气缸5-1的作用下，向上抬起，将打磨后的管件推入后侧的完成区1-4中。

进一步，所述打磨装置6包括打磨安装架6-1、打磨电机6-2、打磨轴6-3、电机安装座6-4、移动气缸6-5和配重装置6-6，所述打磨安装架6-1水平方向设置，所述打磨安装架6-1上部两侧分别设置有滑动槽6-1-1；

所述电机安装座6-4包括滑动板6-4-1和转动板6-4-2，所述滑动板6-4-1底面两侧设置有滑动立板6-4-3，所述滑动立板6-4-3内侧转动设置有移动轮6-4-4，所述滑动板6-4-1设于打磨安装架6-1上方且两侧移动轮6-4-4分别设于其对应侧的滑动槽6-1-1中，移动轮6-4-4的设置使得移动气缸6-5工作过程中便于电机安装座6-4的移动；所述转动板6-4-2设于滑动板6-4-1上方，所述转动板6-4-2底面外侧与滑动板6-4-1顶面外侧转动连接，所述转动板6-4-2内侧与滑动板6-4-1内侧通过螺栓固定连接；通过人工调整螺栓的定位高度，可以改变转动板6-4-2的角度，可以适应不同直径大小的管件；所述打磨电机6-2通过连接座6-7固定安装于转动板6-4-2顶面，且所述打磨电机6-2朝向支撑架1，所述打磨轴6-3同轴固定设于打磨电机6-2的输出轴上；所述移动气缸6-5水平向右设于打磨安装架6-1顶面外侧，所述移动气缸6-5尾端与打磨安装架6-1顶面连接，所述移动气缸6-5的活塞杆端部设于滑动板6-4-1和转动板6-4-2之间且与滑动板6-4-1顶面连接，所述移动气缸6-5带动滑动板6-4-1沿左右方向往复运动；

所述配重装置6-6包括配重架6-6-1、配重块6-6-2、连接绳6-6-3和两组定滑轮6-6-4，所述配重架6-6-1设于打磨安装架6-1与支撑架1之间，一组所述定滑轮6-6-4设于打磨安装架6-1顶面内侧中部，另一组所述定滑轮6-6-4设于配重架6-6-1顶面中部，所述连接绳6-6-3一端与滑动板6-4-1内侧面中部固定连接，另一端依次穿过打磨安装架6-1顶面定滑轮6-6-4的底部、配重架6-6-1顶面定滑轮6-6-4的顶部后与配重块6-6-2连接，所述滑动板6-4-1移动水平带动配重块6-6-2上下移动；与所述打磨装置6相对的打磨区1-3的另一侧设置有挡柱6-8。配重装置6-6的设置增加打磨装置6整体的刚性，减小在工作过程中的振动，保证了打磨精度。挡柱6-8的设置避免管件在打磨过程中的移动，影响打磨效果。

进一步，所述连接座6-7顶面朝向支撑架1一侧向上倾斜设置。

进一步，两组所述调整安装架2-1外侧对称设置有第一安装杆2-1-1，所述转动安装架4-1内侧前侧设置有第二安装杆4-1-1；所述自动打磨装置还包括监控系统，所述监控系统包括三组接近传感器7，一组所述接近传感器7设于第二安装杆4-1-1顶面内侧，另外两组所述接近传感器7分别设于两组第一安装杆2-1-1顶面外端，设于第一安装杆2-1-1顶面的两组接近传感器7之间的距离尺寸等于待处理管件8的长度尺寸。第二安装杆4-1-1上的接近传感器7是感应从调整区1-2推过来的管件，当检测到信号时，电机安装座6-4向内移动；第一安装杆2-1-1上的接近传感器7是感应管件两端，当都感应到时，说明管件无需调整，当只有一侧感应到时，辊驱动电机2-3驱动调整辊2-2转动，带动管件的移动。

进一步，所述自动打磨装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和脚踩开关9，所述脚踩开关9和监控系统的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与调整装置2、第一推动装置3、管件转动装置4和第二推动装置5的信号输入端连接。

本实用新型的工作过程：

1、待处理管件8设于待处理区1-1上，工作人员将待处理管件8向后推入调整区1-2中，待处理管件8落入第一“V”形槽1-5中，待处理管件8被两端的调整辊2-2进行支撑，当其两侧的接近传感器7有一组没有感应到待处理管件8的信号时，将信号传输给控制器，控制器控制辊驱动电机2-3工作，驱动调整辊2-2向一侧转动，带动待处理管件8移动，当两侧的接近传感器7均检测到信号时，控制器控制辊驱动电机2-3停止工作，当工作人员看到停止移动时，对脚踩开关9进行操作，踩下脚踩开关9，控制器控制第一推动装置3的工作，将调整后的管件向后推入打磨区1-3；

2、打磨区1-3中的接近传感器7感应到推过来的管件时，将信号传输给控制器，控制器控制移动气缸6-5的活塞杆伸出，推动电机安装座6-4向内移动一定距离后打磨电机6-2开始工作，同时驱动电机4-3启动，带动管件转动，管件的另一端被另一侧的挡柱6-8进行限位，管件边转动边打磨，当打磨一定时间后，工作人员再次对脚踩开关9进行操作，踩下脚踩开关9，控制器控制第二推动装置5和第一推动装置3的同时工作，将打磨后的管件向后推入完成区1-4，同时将调整区1-2中的管件推入打磨区1-3，依次类推，进行管件的连续打磨，省时省力。

Claims (10)

1.一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：包括前后方向设置的两组支撑架(1)，所述支撑架(1)上从前往后依次为待处理区(1-1)、调整区(1-2)、打磨区(1-3)和完成区(1-4)，管件左右方向设于支撑架(1)上，且依次通过待处理区(1-1)、调整区(1-2)、打磨区(1-3)和完成区(1-4)；

所述调整区(1-2)中设置有调整装置(2)和第一推动装置(3)，所述调整装置(2)对管件进行左右调整，所述第一推动装置(3)将管件推入打磨区(1-3)中；所述打磨区(1-3)中设置有管件转动装置(4)和第二推动装置(5)，所述打磨区(1-3)一侧设置有打磨装置(6)，所述管件转动装置(4)驱动管件转动，同时打磨装置(6)对管件端部进行打磨，所述第二推动装置(5)将打磨后的管件推入完成区(1-4)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述调整装置(2)包括两组调整安装架(2-1)、两组调整辊(2-2)和辊驱动电机(2-3)，两组所述调整安装架(2-1)对称设于两组支撑架(1)外侧，两组所述调整辊(2-2)分别转动设于两组调整安装架(2-1)上部，所述调整辊(2-2)前后方向设置，所述调整辊(2-2)为领结形结构，所述辊驱动电机(2-3)设于其中一组调整安装架(2-1)一侧，且其输出端与其所在一侧的调整辊(2-2)一端同轴固定连接；与所述调整辊(2-2)中部对应的支撑架(1)上部设置有第一“V”形槽(1-5)，当管件设于第一“V”形槽(1-5)中时，管件与调整辊(2-2)接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述调整辊(2-2)为轴向自中部向两端渐宽的结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：两组所述第一推动装置(3)分别设于两组支撑架(1)内侧，所述第一推动装置(3)包括第一推动气缸(3-1)、第一安装座(3-2)和第一推动板(3-3)，所述第一推动板(3-3)一端转动设于第一“V”形槽(1-5)后侧的支撑架(1)上部，所述第一安装座(3-2)固定设于地面，所述第一推动气缸(3-1)的底端与第一安装座(3-2)铰接，所述第一推动气缸(3-1)的活塞杆顶端与第一推动板(3-3)另一端铰接，所述第一推动气缸(3-1)带动第一推动板(3-3)绕第一推动板(3-3)后端转动。

5.根据权利要求2所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述管件转动装置(4)包括两组转动安装架(4-1)、四组转动轮(4-2)和轮驱动电机(4-3)，两组所述转动安装架(4-1)对称设于两组支撑架(1)内侧，所述转动安装架(4-1)顶面前后两侧对称转动设置有两组轴线为左右方向的转动轮(4-2)，所述轮驱动电机(4-3)设于其中一组转动轮(4-2)内侧，且其输出端与其所在一侧的转动轮(4-2)同轴固定连接；同一侧的两组所述转动轮(4-2)对称面对应的支撑架(1)上部设置有第二“V”形槽(1-6)，当管件设于第二“V”形槽(1-6)中时，管件与四组转动轮(4-2)接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述第二推动装置(5)分别设于两组支撑架(1)外侧，所述第二推动装置(5)包括第二推动气缸(5-1)、第二安装座(5-2)和第二推动板(5-3)，所述第二推动板(5-3)一端转动设于第二“V”形槽(1-6)后侧的支撑架(1)上部，所述第二安装座(5-2)固定设于地面，所述第二推动气缸(5-1)的底端与第二安装座(5-2)铰接，所述第二推动气缸(5-1)的活塞杆顶端与第二推动板(5-3)另一端铰接，所述第二推动气缸(5-1)带动第二推动板(5-3)绕第二推动板(5-3)后端转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(6)包括打磨安装架(6-1)、打磨电机(6-2)、打磨轴(6-3)、电机安装座(6-4)、移动气缸(6-5)和配重装置(6-6)，所述打磨安装架(6-1)水平方向设置，所述打磨安装架(6-1)上部两侧分别设置有滑动槽(6-1-1)；

所述电机安装座(6-4)包括滑动板(6-4-1)和转动板(6-4-2)，所述滑动板(6-4-1)底面两侧设置有滑动立板(6-4-3)，所述滑动立板(6-4-3)内侧转动设置有移动轮(6-4-4)，所述滑动板(6-4-1)设于打磨安装架(6-1)上方且两侧移动轮(6-4-4)分别设于其对应侧的滑动槽(6-1-1)中，所述转动板(6-4-2)设于滑动板(6-4-1)上方，所述转动板(6-4-2)底面外侧与滑动板(6-4-1)顶面外侧转动连接，所述转动板(6-4-2)内侧与滑动板(6-4-1)内侧通过螺栓固定连接；所述打磨电机(6-2)通过连接座(6-7)固定安装于转动板(6-4-2)顶面，且所述打磨电机(6-2)朝向支撑架(1)，所述打磨轴(6-3)同轴固定设于打磨电机(6-2)的输出轴上；所述移动气缸(6-5)水平向右设于打磨安装架(6-1)顶面外侧，所述移动气缸(6-5)尾端与打磨安装架(6-1)顶面连接，所述移动气缸(6-5)的活塞杆端部设于滑动板(6-4-1)和转动板(6-4-2)之间且与滑动板(6-4-1)顶面连接，所述移动气缸(6-5)带动滑动板(6-4-1)沿左右方向往复运动；

所述配重装置(6-6)包括配重架(6-6-1)、配重块(6-6-2)、连接绳(6-6-3)和两组定滑轮(6-6-4)，所述配重架(6-6-1)设于打磨安装架(6-1)与支撑架(1)之间，一组所述定滑轮(6-6-4)设于打磨安装架(6-1)顶面内侧中部，另一组所述定滑轮(6-6-4)设于配重架(6-6-1)顶面中部，所述连接绳(6-6-3)一端与滑动板(6-4-1)内侧面中部固定连接，另一端依次穿过打磨安装架(6-1)顶面定滑轮(6-6-4)的底部、配重架(6-6-1)顶面定滑轮(6-6-4)的顶部后与配重块(6-6-2)连接，所述滑动板(6-4-1)移动水平带动配重块(6-6-2)上下移动；与所述打磨装置(6)相对的打磨区(1-3)的另一侧设置有挡柱(6-8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述连接座(6-7)顶面朝向支撑架(1)一侧向上倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：两组所述调整安装架(2-1)外侧对称设置有第一安装杆(2-1-1)，所述转动安装架(4-1)内侧前侧设置有第二安装杆(4-1-1)；所述自动打磨装置还包括监控系统，所述监控系统包括三组接近传感器(7)，一组所述接近传感器(7)设于第二安装杆(4-1-1)顶面内侧，另外两组所述接近传感器(7)分别设于两组第一安装杆(2-1-1)顶面外端，设于第一安装杆(2-1-1)顶面的两组接近传感器(7)之间的距离尺寸等于待处理管件(8)的长度尺寸。

10.根据权利要求9所述的一种用于球墨铸铁管的自动打磨装置，其特征在于：所述自动打磨装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和脚踩开关(9)，所述脚踩开关(9)和监控系统的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与调整装置(2)、第一推动装置(3)、管件转动装置(4)和第二推动装置(5)的信号输入端连接。

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