CN216576820U - 一种链条式刀库驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种链条式刀库驱动结构，包括电机和减速机，减速机的输入端安装在电机的驱动端，减速机的输出端和传动心轴一端活动连接，传动心轴另一端安装有传动齿轮组，传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左半部，驱动组底板上表面右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组，驱动齿轮组上方对称安装有两个滚轮轴承，两个滚轮轴承通过传动齿轮组带动驱动齿轮组在驱动齿轮组上方公转；驱动组底板螺纹固定在链式刀库本体中间，链式刀库本体内还安装有链式主动轮组；本实用新型完全藏于刀库本体内，防护性好，且通过传动齿轮组和驱动齿轮组驱动滚轮轴承拨动链式主动轮组上的槽轮，实现换刀的间隙分隔传动，间隔传动稳定，精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床刀库设备技术领域，尤其用于链条式刀库，具体涉及一种链条式刀库驱动结构。
背景技术
因目前数控机床，加工工序很多，需要较多不同规格刀具才能完成一次装夹尽可能多的完成加工,对刀库刀具的容量需求较大，为满足这种需求，此类数控机床往往配置40T-60T链条式刀库。
目前市场上常用的链条式刀库，驱动结构多采用筒形凸轮结构驱动，此种驱动方式电机要外露，易产生烧毁等现象，且因外露也易造成与机床钣金及主轴箱等干涉，导致机械手加长，换刀不稳定，成本增高。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术提出的问题，提供了以下技术方案：
一种链条式刀库驱动结构，包括电机和减速机，所述减速机的输入端安装在电机的驱动端，所述减速机的输出端和传动心轴一端活动连接，所述传动心轴另一端安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左半部，所述驱动组底板上表面右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组上方对称安装有两个滚轮轴承，两个所述滚轮轴承通过传动齿轮组带动驱动齿轮组在驱动齿轮组上方公转；所述驱动组底板螺纹固定在链式刀库本体中间，所述链式刀库本体内还安装有链式主动轮组，两个所述滚轮轴承和链式主动轮组上槽轮啮合带动链式主动轮组间隙分隔传动。
较佳的，所述传动齿轮组包括传动齿轮、调节轴承座和锁紧螺钉，所述驱动组底板上表面左半开有调节孔，所述调节轴承座通过若干可调螺孔活动安装在调节孔内，所述传动心轴另一端通过深沟球轴承活动安装在调节轴承座内，所述传动齿轮通过平键安装在传动心轴上，所述传动齿轮通过电机和减速机带动传动心轴实现转动，所述锁紧螺钉螺纹穿过驱动组底板左侧抵在调节轴承座侧面。
较佳的，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和驱动心轴，所述驱动心轴穿过驱动齿轮活动安装在驱动组底板上，两个所述滚轮轴承分别安装在驱动齿轮上表面两侧呈180°对称。
较佳的，所述减速机侧面上还安装有感应块，所述感应块通过螺钉固定在传动心轴端面上，所述感应块前后两侧通过开关支架分别安装有定位接近开关和计数接近开关，所述定位接近开关和计数接近开关通过传动心轴转动实现刀具感应和计数。
较佳的，所述传动齿轮组上方还罩有电机座，所述减速机固定安装在电机座上方。
较佳的，所述电机座右侧开有让位槽，所述传动齿轮通过让位槽和驱动齿轮啮合。
较佳的，所述驱动齿轮下方还安装有隔环，所述隔环嵌入在驱动组底板上表面右半部。
较佳的，所述调节孔设置为腰型孔，若干所述可调螺孔配合调节孔设置为腰型孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、 本实用新型直接将驱动结构完全藏于链条式刀库本体内部，无需外露，不易发生烧毁、与机床钣金及主轴箱干涉等情况，节省了机械手长度，提高换刀稳定性，且内藏式电机不易进粉尘和切屑液，防护性好；
2、 本实用新型结构简单，通过齿轮组实现滚轮轴承对链式主动轮组槽轮的拨动，达到均匀的间隙分隔转动的目的，易加工获得，制造成本低，且配合换刀精度设置有定位接近开关和计数接近开关，能实时快速的感应刀具换刀情况和刀具计数，提高刀库的自动化和精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的爆炸图；
图3为本实用新型实施例的主视图；
图4为本实用新型实施例在链式刀库本体中的安装示意图；
本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：
电机-1、减速机-2、传动心轴-3、平键-301、电机座-4、让位槽-401、传动齿轮组-5、传动齿轮-501、调节轴承座-502、锁紧螺钉-503、驱动组底板-6、调节孔-601、驱动齿轮组-7、驱动心轴-701驱动齿轮-702、隔环-703、滚轮轴承-8、感应块-9、开关支架-901、定位接近开关-902、计数接近开关-903、链式刀库本体-10、链式主动轮组-11。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，一种链条式刀库驱动结构，包括电机1和减速机2，所述减速机2的输入端安装在电机1的驱动端，所述减速机2的输出端和传动心轴3一端活动连接，所述传动心轴3另一端安装有传动齿轮组5，所述传动齿轮组5活动安装在驱动组底板6上表面左半部，所述驱动组底板6上表面右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组7，所述驱动齿轮组7上方对称安装有两个滚轮轴承8，两个所述滚轮轴承8通过传动齿轮组5带动驱动齿轮组7在驱动齿轮组7上方公转；所述驱动组底板6螺纹固定在链式刀库本体10中间，所述链式刀库本体10内还安装有链式主动轮组11，两个所述滚轮轴承8和链式主动轮组11上槽轮啮合带动链式主动轮组11间隙分隔传动，驱动齿轮702每旋转半圈，即一个滚轮轴承8转至链式主动轮组11的槽轮内，实现一个刀位的切换。
本实用新型直接将驱动结构完全藏于链条式刀库本体内部，无需外露，不易发生烧毁、与机床钣金及主轴箱干涉等情况，节省了机械手长度，提高换刀稳定性，且内藏式电机1不易进粉尘和切屑液，防护性好。
所述传动齿轮组5包括传动齿轮501、调节轴承座502和锁紧螺钉503，所述驱动组底板6上表面左半开有调节孔601，所述调节轴承座502通过若干可调螺孔活动安装在调节孔601内，所述传动心轴3另一端通过深沟球轴承活动安装在调节轴承座502内，所述传动齿轮501通过平键301安装在传动心轴3上，所述传动齿轮501通过电机1和减速机2带动传动心轴3实现转动，所述锁紧螺钉503螺纹穿过驱动组底板6左侧抵在调节轴承座502侧面。
所述驱动齿轮组7包括驱动齿轮702和驱动心轴701，所述驱动心轴701穿过驱动齿轮702活动安装在驱动组底板6上，两个所述滚轮轴承8分别安装在驱动齿轮702上表面两侧呈180°对称。
本实用新型结构简单，通过齿轮组实现滚轮轴承8对链式主动轮组11槽轮的拨动，达到均匀的间隙分隔转动的目的，易加工获得，制造成本低。
所述减速机2侧面上还安装有感应块9，所述感应块9通过螺钉固定在传动心轴3端面上，所述感应块9前后两侧通过开关支架901分别安装有定位接近开关902和计数接近开关903，所述定位接近开关902和计数接近开关903通过传动心轴3转动实现刀具感应和计数，配合换刀精度设置有定位接近开关902和计数接近开关903，能实时快速的感应刀具换刀情况和刀具计数，提高刀库的自动化和精度。
所述传动齿轮组5上方还罩有电机座4，所述减速机2固定安装在电机座4上方；所述电机座4右侧开有让位槽401，所述传动齿轮501通过让位槽401和驱动齿轮702啮合，更好的防护传动齿轮组5。
所述驱动齿轮702下方还安装有隔环703，所述隔环703嵌入在驱动组底板6上表面右半部。
所述调节孔601设置为腰型孔，若干所述可调螺孔配合调节孔601设置为腰型孔，调节孔601和若干可调螺孔均设置为腰型孔，方便锁紧螺钉503对齿轮啮合间隙进行调整，使用时，旋转锁紧螺钉503调节锁紧螺钉503抵住调节轴承座502在调节孔601内左右的位置，使传动齿轮501和驱动齿轮702之间啮合间隙达到所需间隙后，用螺母拧紧锁紧螺钉503即可。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种链条式刀库驱动结构，包括电机和减速机，所述减速机的输入端安装在电机的驱动端，其特征在于：所述减速机的输出端和传动心轴一端活动连接，所述传动心轴另一端安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左半部，所述驱动组底板上表面右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组上方对称安装有两个滚轮轴承，两个所述滚轮轴承通过传动齿轮组带动驱动齿轮组在驱动齿轮组上方公转；所述驱动组底板螺纹固定在链式刀库本体中间，所述链式刀库本体内还安装有链式主动轮组，两个所述滚轮轴承和链式主动轮组上槽轮啮合带动链式主动轮组间隙分隔传动。
2.根据权利要求1所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述传动齿轮组包括传动齿轮、调节轴承座和锁紧螺钉，所述驱动组底板上表面左半开有调节孔，所述调节轴承座通过若干可调螺孔活动安装在调节孔内，所述传动心轴另一端通过深沟球轴承活动安装在调节轴承座内，所述传动齿轮通过平键安装在传动心轴上，所述传动齿轮通过电机和减速机带动传动心轴实现转动，所述锁紧螺钉螺纹穿过驱动组底板左侧抵在调节轴承座侧面。
3.根据权利要求2所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和驱动心轴，所述驱动心轴穿过驱动齿轮活动安装在驱动组底板上，两个所述滚轮轴承分别安装在驱动齿轮上表面两侧呈180°对称。
4.根据权利要求3所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述减速机侧面上还安装有感应块，所述感应块通过螺钉固定在传动心轴端面上，所述感应块前后两侧通过开关支架分别安装有定位接近开关和计数接近开关，所述定位接近开关和计数接近开关通过传动心轴转动实现刀具感应和计数。
5.根据权利要求4所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述传动齿轮组上方还罩有电机座，所述减速机固定安装在电机座上方。
6.根据权利要求5所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述电机座右侧开有让位槽，所述传动齿轮通过让位槽和驱动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述驱动齿轮下方还安装有隔环，所述隔环嵌入在驱动组底板上表面右半部。
8.根据权利要求7所述的链条式刀库驱动结构，其特征在于：所述调节孔设置为腰型孔，若干所述可调螺孔配合调节孔设置为腰型孔。
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