CN216575702U - 一种铣削机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣削机器人，涉及铣削技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有平台，平台的上表面开设有放置槽，放置槽的内部滑动连接有第一移动块，第一移动块的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与平台的左右两侧面转动连接，第一螺纹杆的右端固定连接有第一手柄。该铣削机器人，通过设置铣削夹具本体固定连接，便于对需要铣削的工件进行夹持，通过转动第一手柄和第二手柄能够分别调节铣削刀的前后位置和左右位置，通过设置两个齿轮通过链条啮合连接，启动电机时，保证了铣削夹具本体和转盘能够同时转动，从而能够使第二伸缩管能够提供风力，实现清理工件铣削处的铁削的目的。

Description

一种铣削机器人

技术领域

本实用新型涉及铣削技术领域，具体为一种铣削机器人。

背景技术

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法，工作时刀具旋转，工件移动，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动，同时完成主运动和进给运动，铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。

在对工件进行铣削时，通常会使用到铣削机器人，而常见的铣削机器人在铣削过程中，由于难以清理工件铣削处的铁削，一般需要人工进行清理，不仅费时费力，而且影响铣削的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铣削机器人，解决了难以清理工件铣削处的铁削的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣削机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有平台，平台的上表面开设有放置槽，放置槽的内部滑动连接有第一移动块，第一移动块的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与平台的左右两侧面转动连接，第一螺纹杆的右端固定连接有第一手柄，第一移动块的上表面固定连接有移动架，移动架的上表面放置有第二移动块，第二移动块的上表面固定连接有铣削板，铣削板的上表面开设有安装槽，安装槽的内部放置有铣削刀，移动架的背面螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的前端通过轴承与第二移动块的背面转动连接，第二螺纹杆的后端固定连接有第二手柄，底板的上表面固定连接有第一支撑块和两个相对称的第二支撑块，第一支撑块的右侧面通过轴承转动连接有第一转动轴，第一转动轴的右端固定连接有铣削夹具本体，两个第二支撑块之间通过轴承转动连接有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的外表面均固定连接有齿轮，两个齿轮之间啮合连接有链条，第二转动轴的右端固定连接有转盘，转盘的右侧放置有升降板，升降板的右侧面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有偏心轴，且偏心轴的左端与转盘的右侧面的上部固定连接，底板的上表面固定连接有气管，气管的上端的内壁滑动连接活塞，活塞的上表面固定连接有推杆，推杆的上端与升降板的底面固定连接，气管的底端固定连通有第一伸缩管，且第一伸缩管的上端设置为密封状态，第一伸缩管的上端固定连通有第二伸缩管。

作为上述技术方案的进一步描述，所述放置槽的前后两侧面均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内部均滑动连接有滑板，两个滑板均与第一移动块固定连接，进一步提高了第一移动块的稳定性，保证了第一移动块能够稳定的左右移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动架的上表面开设有第一T形滑槽，第一T形滑槽的内部滑动连接有第一T形滑块，且第一T形滑块与第二移动块固定连接，进一步提高了第二移动块的稳定性，保证了第二移动块能够稳定的前后移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述铣削刀与安装槽的内壁紧密接触，且铣削刀与安装槽的内壁之间通过两个锁紧螺母连接，既能够提高铣削刀的稳定性，又便于对铣削刀进行拆装。

作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的上表面固定连接有两个相对称的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧面均开设有第二T形滑槽，两个第二T形滑槽的内部均滑动连接有第二T形滑块，两个第二T形滑块均与升降板固定连接，进一步提高了升降板的稳定性，保证了升降板能够稳定的升降。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第二移动块的左侧面固定连接有固定块，且第二伸缩管的前端与固定块的背面固定连通，提高了第二伸缩管的稳定性，保证了第二伸缩管的前端能够与第二移动块同时移动，从而便于清理铣削后的异物。

作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的上表面固定连接有第三支撑块，第三支撑块的上表面固定镶嵌有电机，且电机的输出端与第一转动轴的左端固定连接，电机为第一转动轴的转动提供了动力，从而能够实现使铣削夹具本体转动的目的。

相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：

1.该铣削机器人，通过设置铣削夹具本体固定连接，便于对需要铣削的工件进行夹持，通过转动第一手柄和第二手柄能够分别调节铣削刀的前后位置和左右位置，通过设置两个齿轮通过链条啮合连接，启动电机时，保证了铣削夹具本体和转盘能够同时转动，从而能够使第二伸缩管能够提供风力，实现清理工件铣削处的铁削的目的。

2.该铣削机器人，通过设置偏心轴位于第二滑槽的内部，当转盘带动偏心轴做圆周运动时，保证了升降板能够持续做升降运动，从而增大气管内的气压，进而将气体通过第一伸缩管和第二伸缩管喷出，实现清理工件铣削处的铁削的目的，通过设置第一T形滑块与第二移动块固定连接，进一步提高了第二移动块的稳定性，保证了第二移动块能够稳定的前后移动，通过设置铣削刀与安装槽的内壁之间通过两个锁紧螺母连接，既能够提高铣削刀的稳定性，又便于对铣削刀进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型平台正视图；

图2为本实用新型平台正视图的剖视图；

图3为本实用新型移动架右视图的剖视图；

图4为本实用新型支撑板俯视图的剖视图；

图5为本实用新型气管后视图的剖视图。

图中：1、底板；2、平台；3、放置槽；4、第一移动块；5、第一螺纹杆； 6、第一手柄；7、移动架；8、第二移动块；9、铣削板；10、安装槽；11、铣削刀；12、第二螺纹杆；13、第二手柄；14、第一支撑块；15、第二支撑块；16、第一转动轴；17、铣削夹具本体；18、第二转动轴；19、齿轮；20、链条；21、转盘；22、升降板；23、第二滑槽；24、偏心轴；25、气管；26、活塞；27、推杆；28、第一伸缩管；29、第二伸缩管；30、第一滑槽；31、滑板；32、第一T形滑槽；33、第一T形滑块；34、支撑板；35、第二T形滑槽；36、第二T形滑块；37、固定块；38、第三支撑块；39、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种铣削机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有平台2，平台2的上表面开设有放置槽3，放置槽3的内部滑动连接有第一移动块4，放置槽3的前后两侧面均开设有第一滑槽30，两个第一滑槽30的内部均滑动连接有滑板31，两个滑板31均与第一移动块4固定连接，进一步提高了第一移动块4的稳定性，保证了第一移动块4能够稳定的左右移动，第一移动块4的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆5，且第一螺纹杆5的两端均通过轴承分别与平台2的左右两侧面转动连接，第一螺纹杆5的右端固定连接有第一手柄6，通过转动第一手柄6能够实现第一移动块4左右移动的目的，第一移动块4的上表面固定连接有移动架7，移动架7的上表面放置有第二移动块8，移动架7的上表面开设有第一T形滑槽32，第一T形滑槽32的内部滑动连接有第一T形滑块33，且第一T形滑块33与第二移动块8固定连接，进一步提高了第二移动块8的稳定性，保证了第二移动块8能够稳定的前后移动，第二移动块8的上表面固定连接有铣削板9，铣削板9的上表面开设有安装槽10，安装槽10的内部放置有铣削刀11，铣削刀11与安装槽10的内壁紧密接触，且铣削刀11与安装槽10的内壁之间通过两个锁紧螺母连接，既能够提高铣削刀11的稳定性，又便于对铣削刀11进行拆装，移动架7的背面螺纹连接有第二螺纹杆12，且第二螺纹杆12的前端通过轴承与第二移动块8的背面转动连接，第二螺纹杆12的后端固定连接有第二手柄13，底板1 的上表面固定连接有第一支撑块14和两个相对称的第二支撑块15，第一支撑块14的右侧面通过轴承转动连接有第一转动轴16，第一转动轴16的右端固定连接有铣削夹具本体17，底板1的上表面固定连接有第三支撑块38，第三支撑块38的上表面固定镶嵌有电机39，且电机39的输出端与第一转动轴16 的左端固定连接，电机39为第一转动轴16的转动提供了动力，从而能够实现使铣削夹具本体17转动的目的，两个第二支撑块15之间通过轴承转动连接有第二转动轴18，第一转动轴16和第二转动轴18的外表面均固定连接有齿轮19，两个齿轮19之间啮合连接有链条20，第二转动轴18的右端固定连接有转盘21，转盘21的右侧放置有升降板22，底板1的上表面固定连接有两个相对称的支撑板34，两个支撑板34相互靠近的一侧面均开设有第二T 形滑槽35，两个第二T形滑槽35的内部均滑动连接有第二T形滑块36，两个第二T形滑块36均与升降板22固定连接，进一步提高了升降板22的稳定性，保证了升降板22能够稳定的升降，升降板22的右侧面开设有第二滑槽 23，第二滑槽23的内部滑动连接有偏心轴24，且偏心轴24的左端与转盘21 的右侧面的上部固定连接，底板1的上表面固定连接有气管25，气管25的上端的内壁滑动连接活塞26，活塞26的上表面固定连接有推杆27，推杆27的上端与升降板22的底面固定连接，气管25的底端固定连通有第一伸缩管28，且第一伸缩管28的上端设置为密封状态，第一伸缩管28的上端固定连通有第二伸缩管29，第一伸缩管28和第二伸缩管29均是一种可以拉伸和缩短的软管，第二移动块8的左侧面固定连接有固定块37，且第二伸缩管29的前端与固定块37的背面固定连通，提高了第二伸缩管29的稳定性，保证了第二伸缩管29的前端能够与第二移动块8同时移动，从而便于清理铣削后的异物。

工作原理：首先将铣削夹具本体17对工件进行夹持，然后启动电机39. 电机39带动第一转动轴16转动，第一转动轴16使铣削夹具本体17带动工件持续转动，然后转动第二手柄13，第二手柄13带动第二螺纹杆12转动，第二螺纹杆12能够带动第二移动块8前后移动，当调节铣削刀11至合适的前后位置时，转动第一手柄6，第一手柄6带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动第一移动块4向左移动，从而使铣削刀11对工件进行铣削加工，此时，在两个齿轮19均与链条20啮合的作用下，第一转动轴16和第二转动轴 18同时转动，第二转动轴18带动转盘21转动，转盘21带动偏心轴24持续做圆周运动，偏心轴24带动升降板22持续作用升降运动，从而使推杆27带动活塞26做持续升降运动，当活塞26下降时，气管25内气压增大，此时气管25内的气体通过第一伸缩管28从第二伸缩管29的前端喷出，实现了工件在转动铣削的同时，第二伸缩管29能够喷出气体清理工件铣削处的铁削，从而解决了难以清理工件铣削处的铁削的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铣削机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有平台(2)，平台(2)的上表面开设有放置槽(3)，放置槽(3)的内部滑动连接有第一移动块(4)，第一移动块(4)的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆(5)，且第一螺纹杆(5)的两端均通过轴承分别与平台(2)的左右两侧面转动连接，第一螺纹杆(5)的右端固定连接有第一手柄(6)，第一移动块(4)的上表面固定连接有移动架(7)，移动架(7)的上表面放置有第二移动块(8)，第二移动块(8)的上表面固定连接有铣削板(9)，铣削板(9)的上表面开设有安装槽(10)，安装槽(10)的内部放置有铣削刀(11)，移动架(7)的背面螺纹连接有第二螺纹杆(12)，且第二螺纹杆(12)的前端通过轴承与第二移动块(8)的背面转动连接，第二螺纹杆(12)的后端固定连接有第二手柄(13)，底板(1)的上表面固定连接有第一支撑块(14)和两个相对称的第二支撑块(15)，第一支撑块(14)的右侧面通过轴承转动连接有第一转动轴(16)，第一转动轴(16)的右端固定连接有铣削夹具本体(17)，两个第二支撑块(15)之间通过轴承转动连接有第二转动轴(18)，第一转动轴(16)和第二转动轴(18)的外表面均固定连接有齿轮(19)，两个齿轮(19)之间啮合连接有链条(20)，第二转动轴(18)的右端固定连接有转盘(21)，转盘(21)的右侧放置有升降板(22)，升降板(22)的右侧面开设有第二滑槽(23)，第二滑槽(23)的内部滑动连接有偏心轴(24)，且偏心轴(24)的左端与转盘(21)的右侧面的上部固定连接，底板(1)的上表面固定连接有气管(25)，气管(25)的上端的内壁滑动连接活塞(26)，活塞(26)的上表面固定连接有推杆(27)，推杆(27)的上端与升降板(22)的底面固定连接，气管(25)的底端固定连通有第一伸缩管(28)，且第一伸缩管(28)的上端设置为密封状态，第一伸缩管(28)的上端固定连通有第二伸缩管(29)。

2.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述放置槽(3)的前后两侧面均开设有第一滑槽(30)，两个第一滑槽(30)的内部均滑动连接有滑板(31)，两个滑板(31)均与第一移动块(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述移动架(7)的上表面开设有第一T形滑槽(32)，第一T形滑槽(32)的内部滑动连接有第一T形滑块(33)，且第一T形滑块(33)与第二移动块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述铣削刀(11)与安装槽(10)的内壁紧密接触，且铣削刀(11)与安装槽(10)的内壁之间通过两个锁紧螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个相对称的支撑板(34)，两个支撑板(34)相互靠近的一侧面均开设有第二T形滑槽(35)，两个第二T形滑槽(35)的内部均滑动连接有第二T形滑块(36)，两个第二T形滑块(36)均与升降板(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述第二移动块(8)的左侧面固定连接有固定块(37)，且第二伸缩管(29)的前端与固定块(37)的背面固定连通。

7.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第三支撑块(38)，第三支撑块(38)的上表面固定镶嵌有电机(39)，且电机(39)的输出端与第一转动轴(16)的左端固定连接。

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