CN216574949U - 拉线机引线辅助处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拉线机引线辅助处理装置，包括活动底板、移动底板、过线轮组、引线夹爪、切断刀和压轮，移动底板可相对于活动底板移动，过线轮组具有线槽可导向引线，过线轮组架设于移动底板上方，在前后方向上、所述过线轮组可伸出或回缩，引线夹爪闭合时、可夹持过线轮组处的引线的线段，切断刀位于引线夹爪的下方，活动底板安装有压轮气缸，压轮连接于压轮气缸的活塞杆，压轮伸出时、可抵压住线盘上的引线。本实用新型可使在满盘切断引线后，使引线始终处于受控状态，便于空盘安装后，精确找到引线线头，且通过压轮可辅助引线线头固定至空盘，减少引线浪费，有利于实现自动化生产。

Description

拉线机引线辅助处理装置

技术领域

本实用新型涉及拉丝生产制造设备，更具体涉及拉线机引线辅助处理装置。

背景技术

拉丝机是一种带动线材克服模具的阻力进行减少线材直径的设备。在线材的直径变成理想的直径后，需要配合收线轴将线收卷起来，一般需要在收线轴上安装线盘，然后进行收线。

电线、电缆内部的金属线，在生产的过程中，同样需要通过拉丝机来减径，然后通过线盘收线，以便转移到下一工序。

目前，在线盘收线完成处于满盘时，需要人工将引线切断引线的线尾，切断后的引线线尾随着满盘固定后，形成的引线线头就成了自由端，将待收线的空盘安装固定至收线轴上，然后将引线的线头固定到空盘，才能开始收卷引线。在此换盘的过程中，自由的引线线头会造成浪费，还存在一些安全隐患，且不受控的引线也不利于实现自动化生产。空盘安装后，引线的线头固定到空盘上不牢靠，容易松散，造成引线线头固定失败，或者是引线线头固定杂乱，影响收线时线盘上的均匀度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拉线机引线辅助处理装置，可使在满盘切断引线后，使引线始终处于受控状态，便于空盘安装后，精确找到引线线头，且通过压轮可辅助引线线头固定至空盘，减少引线浪费，有利于实现自动化生产。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种拉线机引线辅助处理装置，其包括活动底板、移动底板、过线轮组、引线夹爪、切断刀和压轮，移动底板可相对于活动底板移动，过线轮组具有线槽可导向引线，过线轮组架设于移动底板上方，在前后方向上、所述过线轮组可伸出或回缩，引线夹爪闭合时、可夹持过线轮组处的引线的线段，切断刀位于引线夹爪的下方，活动底板安装有压轮气缸，压轮连接于压轮气缸的活塞杆，压轮伸出时、可抵压住线盘上的引线。由此，在拉丝机的收线轴上的线盘满盘时，将引线牵拉朝向过线轮组所在侧移动，此时过线轮组处于回缩状态，引线牵拉超过过线轮组所在位置，牵拉过来的引线与引线夹爪和切断刀不干涉且由一定距离，然后过线轮组伸出，伸出后的过线轮组的线槽与牵拉过来的引线对齐，移动底板朝向远离线盘的一侧移动，移动底板带动过线轮组朝向牵拉过来的引线位置移动、直至引线靠到过线轮组的线槽内，此时，引线需经过线轮组导向后至线盘上；然后在满盘需要切断引线线尾前，张开的引线夹爪移动至过线轮组的引线线段两侧，然后引线夹爪闭合夹紧引线线段的上部，引线线段被夹紧后，切断刀将引线线段的下部切断，形成的引线线尾随着满盘固定好，形成的引线线头被引线夹爪夹持住，便于后续空盘的线盘安装后，有目标的牵拉引线至空盘；需要给空盘的线盘固定引线的线头时，引线线头牵拉至空盘，从线盘下方绕过并绕线盘数圈，压轮气缸驱动压轮伸出抵住引线，拉丝机的收线轴带动线盘旋转数圈后，引线线头被固定，压轮气缸驱动压轮回缩，线盘机械旋转正常收线。

在一些实施方式中，过线轮组包括上过线轮和下过线轮，上过线轮和下过线轮呈上下分布，上过线轮和下过线轮均设有过线轮轴，过线轮轴安装于一过线轮底板，过线轮底板连接有过线轮气缸，过线轮气缸通过立架板架设于移动底板上方。由此，上下分布的上过线轮和下过线轮可是引导过来的引线，在上过线轮和下过线轮处形成引线线段，便于引线夹爪夹持，也便于切断刀切断。

在一些实施方式中，引线夹爪连接有夹爪气缸，夹爪气缸安装于一侧架的上方，切断刀连接有切断刀驱动器，切断刀驱动器固定于侧架的下方，侧架可相对于立架板左右移动。由此，过线轮组在正常导线时，引线夹爪和切断刀需要远离过线轮组处的引线线段，因此通过侧架将引线夹爪和切断刀位置相对于引线线段后退。

在一些实施方式中，立架板的侧壁设有滑动气缸，滑动气缸的滑杆两端固定于立架板的侧壁，滑杆上设有移动块，侧架安装于移动块以实现引线夹爪和切断刀相对于过线轮组的移动。由此，滑动气缸上的移动块移动，使侧架可相对于立架板左右移动，以实现引线夹爪和切断刀相对于过线轮组的移动。在满盘的线盘引线需要切断前，将张开的引线夹爪需要移动至过线轮组的引线线段的两侧，然后引线夹爪将引线线段夹持住，切断刀驱动器作用于切断刀，将引线线段切断。

在一些实施方式中，压轮的中心设有压轮轴，压轮轴的两端通过压轮架固定，压轮架连接于压轮气缸的活塞杆。

在一些实施方式中，活动底板的上表面设有第二导轨，第二导轨上配置有第二滑块，移动底板安装于第二滑块上，活动底板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的端部通过第二丝杆支脚架设于活动底板上，第二滚珠丝杆上设有可移动的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母连接于移动底板的底部。由此，移动底板的位移非常精准，便于控制过线轮组的所在位置。

在一些实施方式中，活动底板下方设有固定底板，固定底板上设有第一导轨，第一导轨上配置有第一滑块，第一滑块的上方连接有活动底板，固定底板上安装第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的端部通过第一丝杆支脚架设于固定底板上，第一滚珠丝杆上设有可移动的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母连接于活动底板的底部。由此，为使移动底板上的过线轮组、引线夹爪和切断刀等部件能在左右方向上移动的行程更大，更合理化的处理引线，移动底板的底部设有两级移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用新型提供的拉线机引线辅助处理装置，用于在线盘的满盘和空盘换盘时，辅助处理引线，使引线始终处于受控状态，当满盘需要切断固定引线线尾时，提前将引线牵拉至过线轮组的线槽内形成垂直的引线线段，引线线段的上部被引线夹爪夹持住后，再利用切断刀切断引线，形成的引线线头始终被引线夹爪夹持住，便于空盘安装后，精确找到引线线头，有效避免引线浪费；需要将引线线头固定至空盘时，将引线线头牵拉至空盘并缠绕数圈，收卷初期通过压轮抵压引线，待引线线头完全固定后，压轮松开，线盘旋转收线。

附图说明

图1是本实用新型拉线机引线辅助处理装置的一实施方式的立体示意图；

图2是图1的另一角度的立体示意图；

图3是引线经过过线轮组导向时的示意图；

图4是过线轮组处引线线段被引线夹爪夹持并被切断刀切断时的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的一种拉线机引线辅助处理装置包括活动底板3、移动底板4、过线轮组5、引线夹爪6、切断刀7和压轮8。移动底板4可相对于活动底板3移动。过线轮组5具有线槽50可导向引线，过线轮组5架设于移动底板4上方，在前后方向上、过线轮组4可伸出或回缩。引线夹爪6闭合时，可夹持过线轮组5处的引线的线段。切断刀7位于引线夹爪6的下方。活动底板3安装有压轮气缸82，压轮8的中心设有压轮轴81，压轮轴81的两端通过压轮架80固定，压轮架80连接于压轮气缸82的活塞杆，压轮8伸出时、可抵压住线盘1上的引线。

过线轮组5包括上过线轮51和下过线轮52，上过线轮51和下过线轮52 在同一垂直方向上呈上下分布。上过线轮51和下过线轮52均安装有过线轮轴53，上过线轮51和下过线轮52可绕过线轮轴53旋转。过线轮轴53固定安装于一过线轮底板54，过线轮底板54连接有过线轮气缸55的活塞杆，过线轮气缸55通过立架板40架设于移动底板4上方。立架板40为L型结构，且竖直固定安装于移动底板4上。过线轮气缸55的缸体安装于靠收线轴101 所在侧。

L型结构的立架板40靠压轮8安装位置的一侧安装有滑动气缸63，滑动气缸63的滑杆631两端固定于立架板40的侧壁，滑杆631上有可滑动的移动块632，侧架62安装于移动块632的侧壁。侧架62的上方安装夹爪气缸 61，引线夹爪6连接有夹爪气缸61。侧架62的下方安装有切断刀驱动器71，切断刀7连接于切断刀驱动器71。滑动气缸63上的移动块632移动，使侧架62可相对于立架板40左右移动，以实现引线夹爪6和切断刀7相对于过线轮组5的移动。

上下分布的上过线轮51和下过线轮52可是引导过来的引线，在上过线轮51和下过线轮52处形成引线线段。过线轮组5在正常导线时，引线夹爪 6和切断刀7需要远离过线轮组5处的引线线段。当需要切断引线线段时，移动块632带动侧架62移动，使张开的引线夹爪6需要移动至过线轮组5 的引线线段的两侧。当需要切断前，引线夹爪6将引线线段夹持住，然后切断刀驱动器71作用于切断刀7，将引线线段切断。

为使移动底板4上的过线轮组5、引线夹爪6和切断刀7等部件能在左右方向上移动的行程更大，更合理化的处理引线，移动底板4的底部设有两级移动。

活动底板3的上表面通过螺丝固定安装有第二导轨31，第二导轨31上配置有可滑动的第二滑块32，移动底板4固定安装于第二滑块32上。活动底板3上安装有第二伺服电机33，第二伺服电机33连接有第二滚珠丝杆34，第二滚珠丝杆34的端部通过第二丝杆支脚架35安装于活动底板3上，第二滚珠丝杆34上设有可移动的第二丝杆螺母36，第二丝杆螺母36连接于移动底板4的底部。移动底板4上安装有接近开关27，活动底板3上安装有接近开关板271，以监测移动底板4的移动位置。

活动底板3下方有一块固定底板2，固定底板2上通过螺丝固定安装有第一导轨21，第一导轨21上配置有可滑动的第一滑块22，第一滑块22的上方连接活动底板3。固定底板2上安装第一伺服电机23，第一伺服电机23 连接有第一滚珠丝杆24，第一滚珠丝杆24的端部通过第一丝杆支脚架25设于固定底板2上，第一滚珠丝杆24上设有可移动的第一丝杆螺母26，第一丝杆螺母26连接于活动底板3的底部。活动底板3上安装有接近开关27，固定底部上安装有接近开关板271，以监测活动底板3的移动位置。

如图3所示，在拉丝机的收线轴101上的线盘1满盘时，将引线牵拉朝向过线轮组5所在侧移动，此时过线轮组5的过线轮气缸55处于回缩状态，引线牵拉超过过线轮组5所在位置，牵拉过来的引线与引线夹爪6和切断刀 7不干涉且由一定距离。然后，过线轮气缸55驱动过线轮组5伸出，伸出后的上过线轮51和下过线轮52的导线槽50与线杆牵拉过来的引线对齐，移动底板4朝向远离线盘1的一侧移动，移动底板4带动过线轮组5朝向线杆牵拉过来的引线位置移动、直至引线靠到过线轮组5的线槽50内，此时，引线需经过线轮组5导向后至线盘1上，且从下过线轮52的下方引导向线盘1 上。然后，如图4所示，在满盘需要切断引线线尾前，滑动气缸63驱动侧架 62朝向过线轮组5位置移动，张开的引线夹爪6移动至上过线轮51和下过线轮52之间的引线线段两侧，然后引线夹爪6闭合夹紧引线线段的上部，引线线段被夹紧后，切断刀驱动器71组用于切断刀7、将引线线段的下部切断，形成的引线线尾随着满盘固定好，形成的引线线头被引线夹爪6夹持住，便于后续空盘的线盘1安装后，有目标的牵拉引线至空盘。需要给空盘的线盘 1固定引线的线头时，引线线头牵拉至空盘，从线盘1下方绕过并绕线盘1 数圈，压轮气缸82驱动压轮8伸出抵住引线，拉丝机的收线轴101带动线盘 1旋转数圈后，引线线头被固定，压轮气缸82驱动压轮8回缩，线盘1机械旋转正常收线。

本实用新型提供的拉线机引线辅助处理装置，用于在线盘1的满盘和空盘换盘时，辅助处理引线，使引线始终处于受控状态。当满盘需要切断固定引线线尾时，提前将引线牵拉至过线轮组5的线槽50内形成垂直的引线线段，引线线段的上部被引线夹爪6夹持住后，再利用切断刀7切断引线，形成的引线线头始终被引线夹爪6夹持住，便于空盘安装后，精确找到引线线头，有效避免引线浪费。需要将引线线头固定至空盘时，将引线线头牵拉至空盘并缠绕数圈，收卷初期通过压轮8抵压引线，待引线线头完全固定后，压轮 8松开，线盘1旋转收线。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，包括活动底板(3)、移动底板(4)、过线轮组(5)、引线夹爪(6)、切断刀(7)和压轮(8)，所述移动底板(4)可相对于活动底板(3)移动，所述过线轮组(5)具有线槽(50)可导向引线，所述过线轮组(5)架设于移动底板(4)上方，在前后方向上、所述过线轮组(5)可伸出或回缩，所述引线夹爪(6)闭合时、可夹持过线轮组(5)处的引线的线段，所述切断刀(7)位于引线夹爪(6)的下方，所述活动底板(3)安装有压轮气缸(82)，所述压轮(8)连接于压轮气缸(82)的活塞杆，所述压轮(8)伸出时、可抵压住线盘(1)上的引线。

2.根据权利要求1所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述过线轮组(5)包括上过线轮(51)和下过线轮(52)，所述上过线轮(51)和下过线轮(52)呈上下分布，所述上过线轮(51)和下过线轮(52)均设有过线轮轴(53)，所述过线轮轴(53)安装于一过线轮底板(54)，所述过线轮底板(54)连接有过线轮气缸(55)，所述过线轮气缸(55)通过立架板(40)设于移动底板(4)上方。

3.根据权利要求2所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述引线夹爪(6)连接有夹爪气缸(61)，所述夹爪气缸(61)安装于一侧架(62)的上方，所述切断刀(7)连接有切断刀驱动器(71)，所述切断刀驱动器(71)固定于侧架(62)的下方，所述侧架(62)可相对于立架板(40)左右移动。

4.根据权利要求3所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述立架板(40)的侧壁设有滑动气缸(63)，所述滑动气缸(63)的滑杆(631)两端固定于立架板(40)的侧壁，所述滑杆(631)上设有移动块(632)，所述侧架(62)安装于移动块(632)以实现引线夹爪(6)和切断刀(7)相对于过线轮组(5)的移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述压轮(8)的中心设有压轮轴(81)，所述压轮轴(81)的两端通过压轮架(80)固定，所述压轮架(80)连接于压轮气缸(82)的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述活动底板(3)的上表面设有第二导轨(31)，所述第二导轨(31)上配置有第二滑块(32)，所述移动底板(4)安装于第二滑块(32)上，所述活动底板(3)上安装有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)连接有第二滚珠丝杆(34)，所述第二滚珠丝杆(34)的端部通过第二丝杆支脚架(35)设于活动底板(3)上，所述第二滚珠丝杆(34)上设有可移动的第二丝杆螺母(36)，所述第二丝杆螺母(36)连接于移动底板(4)的底部。

7.根据权利要求6所述的拉线机引线辅助处理装置，其特征在于，所述活动底板(3)下方设有固定底板(2)，所述固定底板(2)上设有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)上配置有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)的上方连接活动底板(3)，所述固定底板(2)上安装第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)连接有第一滚珠丝杆(24)，所述第一滚珠丝杆(24)的端部通过第一丝杆支脚架(25)设于固定底板(2)上，所述第一滚珠丝杆(24)上设有可移动的第一丝杆螺母(26)，所述第一丝杆螺母(26)连接于活动底板(3)的底部。

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