CN216574295U - 一种烟草滤棒检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草滤棒检测设备，包括第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置；所述第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置依次连接，所述第一辊轮能够转动且所述第一辊轮的外圈形成有料槽，料槽上开设有第一吸孔，所述料槽收容滤棒并通过第一吸孔将滤棒吸附在料槽中，所述前送料装置将料槽中的滤棒移送至检测装置处，所述检测装置检测滤棒中的爆珠是否有缺陷，所述后送料装置将检测装置检测后的滤棒移送至筛料装置，所述筛料装置筛选出滤棒将合格的滤棒移送至流水线上并将有缺陷的滤棒排出。

Description

一种烟草滤棒检测设备

技术领域

本实用新型涉及烟草制造设备检测技术领域，尤其涉及一种烟草滤棒检测设备。

背景技术

针对烟草行业常规卷烟滤棒生产工作，主要是烟草行业成型烟机来完成滤棒的生产加工，针对滤嘴中的爆珠是否合格的问题进行检测，由于卷烟中的爆珠受到外力挤压以及高温下非常容易发生爆破以及香精泄漏的情况。一旦卷烟中的爆珠发生破损则会对消费者产生不满意的效果，因此对于卷烟生产过程中，及时查看卷烟爆珠是否完好或者爆珠是否缺失是非常重要的质量指标。

目前烟支滤嘴棒缺陷检测的方法大多为人工抽检，采用人工抽检的方式对烟支滤嘴棒质量进行检测，效率非常低，工作强度非常大。而且抽检反馈具有滞后性，等缺陷烟支滤嘴棒被抽检出来得时候，卷烟机已卷接出大量的滤嘴棒，从而造成严重的浪费。

鉴于此，实有必要提供一种新型的烟草滤棒检测设备以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟草滤棒检测设备，能够检测滤棒中的爆珠的分布情况，以便相关人员通过工控机观察出滤棒中的爆珠是否有爆珠缺失，爆珠过多、爆珠位置偏移、爆珠破损、爆珠直径异常、外层纸包裹异常等情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种烟草滤棒检测设备，包括第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置；所述第一辊轮、前送料装置、检测装置、后送料装置以及筛料装置依次连接，所述第一辊轮能够转动且所述第一辊轮的外圈形成有料槽，料槽上开设有第一吸孔，所述料槽收容滤棒并通过第一吸孔将滤棒吸附在料槽中，所述前送料装置将料槽中的滤棒移送至检测装置处，所述检测装置检测滤棒中的爆珠是否有缺陷，所述后送料装置将检测装置检测后的滤棒移送至筛料装置，所述筛料装置筛选出滤棒将合格的滤棒移送至流水线上并将有缺陷的滤棒排出。

优选的，所述烟草滤棒检测设备还包括料盒，所述料盒安装于所述第一辊轮的上方，且所述料盒的底部形成有斜坡。

优选的，所述烟草滤棒检测设备还包括拨料机构，所述拨料机构包括动力模组以及撵料辊，所述撵料辊与第一辊轮相邻设置，所述动力模组安装于所述料盒的下方并带动所述第一辊轮和撵料辊转动。

优选的，所述动力模组包括第一动力装置、传动带、第一引导辊轮、第二引导辊轮、第三引导辊轮以及转轮；所述第一动力装置、第一引导辊轮、第二引导辊轮、第三引导辊轮、撵料辊以及第一辊轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一动力装置、第一引导辊轮、第二引导辊轮、第三引导辊轮、转轮以及第一辊轮上，所述第一动力装置通过所述传动带带动第一引导辊轮、第二引导辊轮、第三引导辊轮、转轮以及第一辊轮上转动，所述转轮通过传动链带动撵料辊转动。

优选的，所述拨料机构还包括拨料辊，所述拨料辊伸入所述料盒内并与所述第一动力装置、第一引导辊轮、第二引导辊轮、第三引导辊轮、撵料辊以及第一辊轮间隔设置，所述第一辊轮上安装有连杆，所述连杆与所述拨料辊连接。

优选的，所述烟草滤棒检测设备还包括加速装置，所述加速装置包括主体部以及第一动力机构；所述主体部上还设有镂空的沟槽，所述主体部安装于所述第一辊轮与前送料装置之间，所述第一动力机构包括第一动力件以及第一输送辊轮，第一输送辊轮安装于所述主体部上并位于所述沟槽的下方，所述第一动力件通过第一皮带带动第一输送辊轮运动。

优选的，所述前送料装置包括前支托部以及第二动力机构；所述前支托部的顶面上安装有过料管，所述前支托部安装于所述加速装置与检测装置之间，所述第二动力机构包括第二动力件以及第二输送辊轮，第二输送辊轮安装于所述前支托部上，且第二输送辊轮分布于过料管末端并位于过料管两侧，所述第二动力件通过第二皮带带动第二输送辊轮运动。

优选的，所述检测装置包括光源、相机以及滤棒通道；所述滤棒通道与所述过料管呈直线分布，所述相机间隔装设于所述滤棒通道的上方，所述光源安装于所述相机的上方。

优选的，所述相机的数量为三个，其中一个相机位于所述滤棒通道的正上方，剩余的两个相机分别位于所述滤棒通道的两侧；所述检测装置还包括两个反射镜，两个反射镜分别位于所述滤棒通道的左下方和滤棒通道的右下方。

优选的，所述检测装置包括外壳，所述光源与相机均安装于所述外壳内部，所述滤棒通道贯穿外壳。

优选的，所述外壳上开设有散热窗。

优选的，所述后送料装置还包括后支托部以及第三动力机构；所述后支托部的顶面上设有通料槽，所述后支托部安装于所述检测装置与筛料装置之间，所述第三动力机构包括第三动力件以及第三输送辊轮，第三输送辊轮安装于所述后支托部上，且第三输送辊轮分布于通料槽末端并位于通料槽两侧，所述第三动力件通过第三皮带带动两个第三输送辊轮运动。

优选的，所述筛料装置包括第二辊轮以及转轴；所述第二辊轮的外圈形成有收容槽，每个收容槽上开设有第二吸孔，所述收容槽收容滤棒并通过第二吸孔将滤棒吸附在收容槽中，所述转轴穿插于所述第二辊轮的中心处并与所述第一引导辊轮连接，所述第二辊轮内部设置有传感器。

优选的，所述筛料装置还包括第二供气组件，所述第二供气组件包括第二气管连接件以及第二吸管；所述第二气管连接件安装于所述第二辊轮的外部并用于连接气源，所述第二吸管连接气管连接件并延伸至所述第二辊轮内部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种烟草滤棒检测设备，有益效果在于：1)通过检测装置的光源自动对滤棒进行照射以便相机对滤棒拍摄时能够拍摄出滤棒中的爆珠的分布情况，使得相关人员能够通过工控机观察出滤棒中的爆珠是否有爆珠缺失，爆珠过多、爆珠位置偏移、爆珠破损、爆珠直径异常、外层纸包裹异常等情况，不再需要采取人工的方式检测，提高了检测效率和检测质量。

2)还可以通过筛料装置筛选出合格的滤棒并通过流水线将合格的滤棒移送至下一工位，实现了及时筛选出不合格的滤棒的目的，并能够将不合格的滤棒回收，降低了资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的烟草滤棒检测设备的立体图。

图2为图1所示的烟草滤棒检测设备的第一辊轮的立体图。

图3为图1所示的烟草滤棒检测设备的侧视图。

图4为图1所示的烟草滤棒检测设备的剖视图。

图5为图1所示的烟草滤棒检测设备的料盒的结构示意图。

图6为图5所示的烟草滤棒检测设备的料盒的另一角度的结构示意图。

图7为图1所示的烟草滤棒检测设备的加速装置的立体图。

图8为图1所示的烟草滤棒检测设备的前送料机构的立体图。

图9为图1所示的烟草滤棒检测设备的检测装置的部分结构示意图。

图10为图9所示的烟草滤棒检测设备的检测装置的结构示意图。

图11为图1所示的烟草滤棒检测设备的后送料机构的立体图。

图12为图1所示的烟草滤棒检测设备的筛料装置的部分结构示意图。

图13为12所示的烟草滤棒检测设备的筛料装置的部分结构示意图。

图14为图12所示的烟草滤棒检测设备的筛料装置的截面图。

附图标记：1、第一辊轮；2、前送料装置；3、检测装置；4、后送料装置； 5、筛料装置；11、料槽；111、第一吸孔；6、料盒；61、斜坡；7、拨料机构； 71、动力模组；72、撵料辊；711、第一动力装置；712、传动带；713、第一引导辊轮；714、第二引导辊轮；715、第三引导辊轮；716、转轮；101、连杆； 73、拨料辊；8、加速装置；81、主体部；82、第一动力机构；811、沟槽；822、第一输送辊轮；823、第一皮带；21、前支托部；22、第二动力机构；211、过料管；221、第二动力件；222、第二输送辊轮；223、第二皮带；31、光源；32、相机；33、滤棒通道；34、反射镜；35、外壳；351、散热窗；41、后支托部； 42、第三动力机构；411、通料槽；421、第三动力件；422、第三输送辊轮；51、第二辊轮；52、转轴；511、收容槽；5111、第二吸孔；53、传感器；54、第二气管连接件；9、流水线；10、工控机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种烟草滤棒检测设备，包括第一辊轮1、前送料装置2、检测装置3、后送料装置4以及筛料装置5；所述第一辊轮1、前送料装置2、检测装置3、后送料装置4以及筛料装置5依次连接，所述第一辊轮1能够转动且所述第一辊轮1的外圈形成有若干个料槽11，每个料槽11上开设有若干个第一吸孔111，所述料槽11用于收容滤棒并通过第一吸孔111将滤棒吸附在料槽 11中，以避免滤棒在第一辊轮1旋转时掉落，所述前送料装置2用于将料槽11中的滤棒移送至检测装置3处，所述检测装置3用于检测滤棒中的爆珠是否有爆珠缺失，爆珠过多、爆珠位置偏移、爆珠破损、爆珠直径异常、外层纸包裹异常等缺陷，所述后送料装置4用于将检测装置3检测后的滤棒移送至筛料装置5，所述筛料装置5筛选出滤棒将合格的滤棒移送至流水线9上，并将有缺陷的滤棒排出至地面的回收盒内，通过流水线9将合格的滤棒移送至下一工位。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一辊轮1的外部安装有第一气管连接件，所述第一气管连接件连接气源和第一吸管，所述第一吸管延伸至所述第一辊轮1内部以向若干个第一吸孔111提供负压气体，使得第一吸孔111处具有吸附力。

请一同参阅图4至图14，进一步的，所述烟草滤棒检测设备还包括料盒6，所述料盒6安装于所述第一辊轮1的上方，且所述料盒6的底部形成有斜坡61，以便料盒6内的滤棒沿斜坡61滑落至第一辊轮1上。

进一步的，所述烟草滤棒检测设备还包括拨料机构7，所述拨料机构7包括动力模组71以及撵料辊72，所述撵料辊72与第一辊轮1相邻设置以便撵料辊72将滤棒撵入辊轮1的料槽11中，所述动力模组71安装于所述料盒6的下方并带动所述第一辊轮1和撵料辊72转动。

具体的，所述动力模组71包括第一动力装置711、传动带712、第一引导辊轮713、第二引导辊轮714、第三引导辊轮715以及转轮716；所述第一动力装置711、第一引导辊轮713、第二引导辊轮714、第三引导辊轮715、撵料辊72以及第一辊轮1间隔设置，所述传动带712套设于所述第一动力装置711、第一引导辊轮713、第二引导辊轮714、第三引导辊轮715、转轮716以及第一辊轮1上，所述第一动力装置711通过所述传动带712带动第一引导辊轮713、第二引导辊轮714、第三引导辊轮715、转轮716以及第一辊轮1上转动，所述转轮716通过传动链带动撵料辊72转动，所述撵料辊72转动与滤棒接触将滤棒撵入至辊轮1的料槽11 中。

进一步的，所述拨料机构7还包括拨料辊73，所述拨料辊73伸入所述料盒6 内并与所述第一动力装置711、第一引导辊轮713、第二引导辊轮714、第三引导辊轮715、撵料辊72以及第一辊轮1间隔设置，所述第一辊轮1上安装有连杆101，所述连杆101与所述拨料辊73连接。当所述第一动力装置711带动所述第一辊轮1 转动时，所述连杆101随所述第一辊轮1运动并带动拨料辊73运动，以实现拨动料盒6内的滤棒。

进一步的，所述烟草滤棒检测设备还包括加速装置8，所述加速装置8包括主体部81以及第一动力机构82；所述主体部81上还设有镂空的沟槽811，所述主体部81安装于所述第一辊轮1与前送料装置2之间，且所述沟槽811与料槽11对应设置，所述第一动力机构82包括第一动力件以及若干个第一输送辊轮822，若干个第一输送辊轮822均安装于所述主体部81上并位于所述沟槽811的下方，所述第一动力件通过第一皮带823带动若干个第一输送辊轮822运动。当所述第一动力装置711带动所述第一辊轮1转动，所述第一辊轮1上的若干个料槽11逐个与所述沟槽811对应处于直线分布时，料槽11上的滤棒流入至沟槽811中并与沟槽811 下方的第一输送辊轮822接触并在第一输送辊轮822的带动下加速滑动至前送料装置2上。

进一步的，所述前送料装置2包括前支托部21以及第二动力机构22；所述前支托部21的顶面上安装有若干个呈直线分布的过料管211，所述前支托部21安装于所述加速装置8的主体部81与检测装置3之间，且所述过料管211与沟槽811对应设置，所述第二动力机构22包括第二动力件221以及若干组第二输送辊轮222，每组第二输送辊轮222均安装于所述前支托部21上，且每组的第二输送辊轮222 分布于相应的过料管211末端并位于相应的过料管211两侧，所述第二动力件221 安装于所述前支托部21上并通过第二皮带223带动若干组第二输送辊轮222运动。所述第二动力件221带动所述第二输送辊轮222转动，当滤棒靠近所述前送料装置2并穿过所述过料管211时，滤棒在所述第二输送辊轮222的带动下滑动至检测装置3上。

进一步的，所述检测装置3包括光源31、相机32以及滤棒通道33；所述滤棒通道33与所述过料管211呈直线分布，所述相机32间隔装设于所述滤棒通道33的上方，所述光源31安装于所述相机32的上方，所述光源31上设置有光纤灯，所述相机32用于对滤棒进行拍摄，所述光源31通过光纤灯对滤棒进行照射以便相机32对滤棒拍摄时能够拍摄出滤棒中的爆珠的分布情况，以便相关人员通过工控机10观察出滤棒中的爆珠是否有爆珠缺失，爆珠过多、爆珠位置偏移、爆珠破损、爆珠直径异常、外层纸包裹异常等情况。在本实施例中，所述相机32为 CCD相机，所述光源31以及相机32均与工控机10连接。

由于光源31与滤棒通道33间隔设置，当滤棒从滤棒通道33中穿过时，可以避免光源31产生的热量对滤棒中爆珠的影响。

进一步的，所述相机32的数量为三个，其中一个相机32位于所述滤棒通道 33的正上方，剩余的两个相机32分别位于所述滤棒通道33的两侧；所述检测装置3还包括两个反射镜34，两个反射镜34分别位于所述滤棒通道33的左下方和滤棒通道33的右下方，处于所述滤棒通道33两侧的两个相机32分别通过两个反射镜34拍摄滤棒通道33左下方的景象和右下方的景象。当所述光源31通过光纤灯对经过滤棒通道33的滤棒进行照射时，三个相机32同时拍摄滤棒的上侧面、左侧面以及右侧面，以便通过三个相机32精确拍摄出滤棒中的爆珠的分布情况，进而方便相关人员通过工控机10观察出滤棒中的爆珠是否有爆珠缺失，爆珠过多、爆珠位置偏移、爆珠破损、爆珠直径异常、外层纸包裹异常等情况。

进一步的，所述检测装置3包括外壳35，所述光源31与相机32均安装于所述外壳35内部，所述滤棒通道33贯穿外壳35，以便滤棒由过料管211经过滤棒通道33。

进一步的，所述外壳35上开设有散热窗351，以便外部冷空气吹入所述外壳 35内，将热量从所述散热窗351排出。

进一步的，所述后送料装置4还包括后支托部41以及第三动力机构42；所述后支托部41的顶面上设有通料槽411，所述后支托部41安装于所述检测装置3与筛料装置5之间，且所述通料槽411与滤棒通道33呈直线设置，所述第三动力机构42包括第三动力件421以及两个第三输送辊轮422，两个第三输送辊轮422均安装于所述后支托部41上，且两个第三输送辊轮422分布于通料槽411末端并位于相应的通料槽411两侧，所述第三动力件421通过第三皮带423带动两个第三输送辊轮422运动。当滤棒靠近所述后送料装置4并经过通料槽411时，滤棒在所述第三输送辊轮422的带动下滑动至筛料装置5上。

进一步的，所述筛料装置5包括第二辊轮51以及转轴52；所述第二辊轮51的外圈形成有若干个收容槽511，每个收容槽511上开设有若干个第二吸孔5111，所述收容槽511用于收容滤棒并通过第二吸孔5111将滤棒吸附在收容槽511中，以避免滤棒在第二辊轮51旋转时掉落，所述转轴52穿插于所述第二辊轮51的中心处并与所述第一引导辊轮713连接，所述第二辊轮51内部设置有传感器53。

进一步的，所述筛料装置5还包括第二供气组件，所述第二供气组件包括第二气管连接件54以及第二吸管；所述第二气管连接件54安装于所述第二辊轮51 的外部并用于连接气源，气源上设置有控制阀门(如电磁阀)所述第二吸管连接气管连接件并延伸至所述第二辊轮51内部以向若干个第二吸孔5111提供负压气体，使得第二吸孔5111处具有吸附力。

如此，当所述第一引导辊轮713转动时，所述转轴52在第一引导辊轮713的作用下带动第二辊轮51转动，所述第二辊轮51在旋转的同时，若干个收容槽511 逐个容纳第三输送辊轮422输送过来的滤棒；当所述传感器53检测到某个收容槽 511中不合格的滤棒时(此时该收容槽511、滤棒以及传感器53处于同一直线上)，可以通过烟草滤棒检测设备的工控机10向电磁阀发出控制信号，以控制气源停止向第二供气组件的该收容槽511处的第二吸孔5111提供负压气体，此时不合格的滤棒便从该收容槽511中掉落地面的回收盒中，当传感器53检测到该收容槽 511中没有容纳滤棒时，则所述第二辊轮51继续转动，烟草滤棒检测设备的工控机10再次向电磁阀发出控制信号，以控制气源停止向第二供气组件的其他的收容槽511处的第二吸孔5111提供负压气体，使第二辊轮51上合格的滤棒掉落至流水线9上，通过流水线9将合格的滤棒移送至下一工位，实现了及时筛选出不合格的滤棒的目的。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (10)

1.一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，包括第一辊轮(1)、前送料装置(2)、检测装置(3)、后送料装置(4)以及筛料装置(5)；所述第一辊轮(1)、前送料装置(2)、检测装置(3)、后送料装置(4)以及筛料装置(5)依次连接，所述第一辊轮(1)能够转动且所述第一辊轮(1)的外圈形成有料槽(11)，料槽(11)上开设有第一吸孔(111)，所述料槽(11)收容滤棒并通过第一吸孔(111)将滤棒吸附在料槽(11)中，所述前送料装置(2)将料槽(11)中的滤棒移送至检测装置(3)处，所述检测装置(3)检测滤棒中的爆珠是否有缺陷，所述后送料装置(4)将检测装置(3)检测后的滤棒移送至筛料装置(5)，所述筛料装置(5)筛选出滤棒将合格的滤棒移送至流水线(9)上并将有缺陷的滤棒排出。

2.如权利要求1所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述烟草滤棒检测设备还包括料盒(6)，所述料盒(6)安装于所述第一辊轮(1)的上方，且所述料盒(6)的底部形成有斜坡(61)。

3.如权利要求2所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述烟草滤棒检测设备还包括拨料机构(7)，所述拨料机构(7)包括动力模组(71)以及撵料辊(72)，所述撵料辊(72)与第一辊轮(1)相邻设置，所述动力模组(71)安装于所述料盒(6)的下方并带动所述第一辊轮(1)和撵料辊(72)转动。

4.如权利要求3所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述动力模组(71)包括第一动力装置(711)、传动带(712)、第一引导辊轮(713)、第二引导辊轮(714)、第三引导辊轮(715)以及转轮(716)；所述第一动力装置(711)、第一引导辊轮(713)、第二引导辊轮(714)、第三引导辊轮(715)、撵料辊(72)以及第一辊轮(1)间隔设置，所述传动带(712)套设于所述第一动力装置(711)、第一引导辊轮(713)、第二引导辊轮(714)、第三引导辊轮(715)、转轮(716)以及第一辊轮(1)上，所述第一动力装置(711)通过所述传动带(712)带动第一引导辊轮(713)、第二引导辊轮(714)、第三引导辊轮(715)、转轮(716)以及第一辊轮(1)上转动，所述转轮(716)通过传动链带动撵料辊(72)转动。

5.如权利要求4所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述拨料机构(7)还包括拨料辊(73)，所述拨料辊(73)伸入所述料盒(6)内并与所述第一动力装置(711)、第一引导辊轮(713)、第二引导辊轮(714)、第三引导辊轮(715)、撵料辊(72)以及第一辊轮(1)间隔设置，所述第一辊轮(1)上安装有连杆(101)，所述连杆(101)与所述拨料辊(73)连接。

6.如权利要求1所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述烟草滤棒检测设备还包括加速装置(8)，所述加速装置(8)包括主体部(81)以及第一动力机构(82)；所述主体部(81)上还设有镂空的沟槽(811)，所述主体部(81)安装于所述第一辊轮(1)与前送料装置(2)之间，所述第一动力机构(82)包括第一动力件以及第一输送辊轮(822)，第一输送辊轮(822)安装于所述主体部(81)上并位于所述沟槽(811)的下方，所述第一动力件通过第一皮带(823)带动第一输送辊轮(822)运动。

7.如权利要求6所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述前送料装置(2)包括前支托部(21)以及第二动力机构(22)；所述前支托部(21)的顶面上安装有过料管(211)，所述前支托部(21)安装于所述加速装置(8)与检测装置(3)之间，所述第二动力机构(22)包括第二动力件(221)以及第二输送辊轮(222)，第二输送辊轮(222)安装于所述前支托部(21)上，且第二输送辊轮(222)分布于过料管(211)末端并位于过料管(211)两侧，所述第二动力件(221)安装于所述前支托部(21)上并通过第二皮带(223)带动第二输送辊轮(222)运动。

8.如权利要求7所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括光源(31)、相机(32)以及滤棒通道(33)；所述滤棒通道(33)与所述过料管(211)呈直线分布，所述相机(32)间隔装设于所述滤棒通道(33)的上方，所述光源(31)安装于所述相机(32)的上方。

9.如权利要求8所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述相机(32)的数量为三个，其中一个相机(32)位于所述滤棒通道(33)的正上方，剩余的两个相机(32)分别位于所述滤棒通道(33)的两侧；所述检测装置(3)还包括两个反射镜(34)，两个反射镜(34)分别位于所述滤棒通道(33)的左下方和滤棒通道(33)的右下方。

10.如权利要求8所述的一种烟草滤棒检测设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括外壳(35)，所述光源(31)与相机(32)均安装于所述外壳(35)内部，所述滤棒通道(33)贯穿外壳(35)。

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