CN216569770U - 基站及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基站及扫地机器人，所述基站包括清水箱、清水泵、电解水装置以及清洗组件，所述清水箱、所述清水泵、所述电解水装置以及所述清洗组件依次连接。本实用新型通过在基站的后侧壁设置电解水装置，使得整机结构紧凑，同时电解后的水对拖布有一定的杀菌消毒作用。本实用新型结构简单，实现了自动清洗拖布的功能，减少了用户自行更换拖布的次数，清洗效率高且效果好，降低了生产成本，还提高了用户的体验感。

Description

基站及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基站及扫地机器人。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能家居映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人在完成清洁工作后，其清洗组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清洗组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间。因此，如何让扫地机器人自动完成清理其拖布等清洗组件的操作成为了亟待解决的问题。

有鉴于此，确有必要提供一种新的基站及扫地机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基站及扫地机器人，以实现自动清洗拖布的功能，减少用户自行更换拖布的次数，提高用户的体验感。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基站，所述基站包括清水箱、清水泵、电解水装置以及清洗组件，所述清水箱、所述清水泵、所述电解水装置以及所述清洗组件依次连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水泵以及所述电解水装置位于所述基站的后侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水箱的后侧壁在与所述清水泵对应的位置上向内凹陷形成凹槽，所述清水泵至少部分位于所述凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述电解水装置的进水口和出水口位于所述电解水装置的同侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗组件包括进水管，所述进水管的一端与所述电解水装置连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗组件还包括底盘，所述底盘的上表面设有喷水孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗组件还包括出水管，所述出水管位于所述进水管远离所述电解水装置的一侧，且与所述进水管连接，所述出水管在与所述喷水孔对应的位置上设有出水孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述基站电连接有供电装置，所述供电装置为所述基站供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水泵为真空水泵。

为进一步实现上述目的，本实用新型还公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机器人本体以及前述基站，所述扫地机器人本体收容在所述基站内，所述基站内的清洁组件清洗所述扫地机器人本体的拖布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在基站的后侧壁设置电解水装置，使得整机结构紧凑，同时电解后的水对拖布有一定的杀菌消毒作用。本实用新型结构简单，实现了自动清洗拖布的功能，减少了用户自行更换拖布的次数，清洗效率高且效果好，降低了生产成本，还提高了用户的体验感。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的清洗组件的结构示意图。

图2是图1中的底盘的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是底盘的一个角度的结构示意图。

图5是自动清洗装置和清洗槽的位置关系图。

图6是出水管与紧固件的结构示意图。

图7是底盘、承托件和出水管的连接关系图。

图8是支撑件的结构示意图。

图9是本实用新型优选实施例的自动清洗装置的结构示意图。

图10是本实用新型优选实施例的基站的结构示意图。

图11是本实用新型优选实施例的扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本实用新型使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

请参阅图1-7所示，为本实用新型的清洗组件1，该清洗组件1包括底盘11、出水管12以及进水管13。其中，底盘11位于基站1000的清洗槽1001内，底盘11的上表面设有至少3个不在同一直线上的喷水孔111。出水管12与底盘11固定连接，并位于底盘11的底部，出水管12在与喷水孔111对应的位置上设有出水孔121。进水管13的两端分别连接水源和出水管12。本实用新型结构简单、清洗效率高且效果好，降低了生产成本，还提高了用户的体验感。

请结合图1-8所示，底盘11位于基站1000的清洗槽1001内，用于清洗拖布。优选地，底盘11的尺寸小于清洗槽1001的尺寸。基站1000设有支撑件31，底盘11与支撑件31转动连接。通过设置底盘11与支撑件31转动连接，以方便打开底盘11，简单快速的清理残留在清洗槽1001内的垃圾。

进一步地，支撑件31上设有第一转动部311，底盘上对应第一转动部311的位置设有与述第一转动部311匹配连接的第二转动部10，第一转动部311与第二转动部10转动连接，以使底盘11与支撑件31转动连接。

在本实施例中，第一转动部311为转轴，转轴设置在支撑件31上，第二转动部10为通槽，底盘11上设有与转轴匹配连接的通槽，通过转轴插接至通槽内，以使底盘11与支撑件31转动连接。在其他实施例中，第一转动部311也可以为通槽，第二转动部10为转轴，换言之，将转轴设置在底盘上，在支撑件31的底部对应转轴的位置设有与转轴匹配连接的通槽，通过将通槽套设在转轴的外侧，以使底盘11与支撑件31转动连接。本实用新型对此不予限制。

进一步地，清洗组件1包括弹性件，弹性件分别连接底盘11和支撑件31，以驱动底盘11复位。优选地，弹性件设有2个，每个弹性件分别位于第一转动部311与第二转动部10之间，且每个弹性件的连接端分别与支撑件31的侧边以及底盘11靠近支撑件31的一端固定连接。优选地，该弹性件为扭簧。通过设置弹性件，以当需要清理清洗槽1001内的残留垃圾时，施加外力抬起底盘11，当清理完成取消外力后，底盘11在弹性件的弹力的作用下自动复位。

在其他实施例中，底盘11设有至少一个连接部112，通过紧固件穿过连接部112，以使连接部112与支撑件31转动连接，至少一个连接部112设有周向排布的第一卡持部，支撑件31对应连接部112的位置上设有第二卡持部，第一卡持部与第二卡持部卡持连接。可选地，第一卡持部为卡槽，第二卡持部为与卡槽相匹配的卡齿，卡齿卡入卡槽内，以使第一卡持部与第二卡持部卡持连接。当施加的外力大于卡齿和卡槽之间的摩擦力时，底盘11转动抬起，以便于清理清洗槽1001内的残留垃圾，当外力取消时，卡齿落入卡槽内，通过卡齿与卡槽之间的摩擦力，可使得卡齿与卡槽卡持固定，即实现底盘11与支撑件31的卡持固定。当然，第一卡持部也可以为卡齿，第二卡持部则对应为卡槽，本申请对此不予限定。在一较佳实施例中，连接部112的数量为2个，对称分布在支撑件31的两侧。在其他实施例中，连接部112的数量也可以为1个，则未设连接部112的一侧的底盘11与支撑件31可通过伸缩杆等其他方式连接，以保持底盘11与支撑件31之间连接的稳固性。

底盘11的侧边边缘向上延伸形成第一挡边113，如此设置，有利于去除拖布上的污水，提高拖布的清洗效果以及沥干水分。底盘11包括外周部114、水平部115和垂直部116，水平部115和垂直部116位于外周部114的内侧，垂直部116与水平部115互相垂直，垂直部116的端部与外周部114的内壁相连。可选地，水平部115和垂直部116的数量为多个，部分水平部115连接在外周部114和垂直部116之间，剩余部分水平部115连接在相邻垂直部116之间。水平部115和垂直部116之间围设形成漏水部，清洁拖布产生的污水可以从漏水部汇聚到基站1000的污水槽内。进一步地，垂直部116的侧边边缘向上延伸形成第二挡边1161，在一较佳实施例中，第二挡边1161的高度等于第一挡边113的高度。第二挡边1161的设置，可以进一步提高拖布的沥干效率，从而提高清洗效率。另外，水平部115和垂直部116的数量可以根据实际使用需求限定，此处不做进一步限定。

可选地，外周部114、水平部115以及垂直部116的侧边分别向下延伸形成若干延伸部，相邻延伸部之间围设形成若干容纳槽，部分容纳槽用于收容出水管12。

进一步地，底盘11的上表面设有若干凸起部117，用于清洗拖布。在一较佳实施例中，凸起部117为平缓的圆弧型结构，平缓的圆弧形结构可以使得拖布在清洗的过程中，能够使得凸起部117与拖布的接触面最大化，同时，还可以避免拖布在清洗过程中被凸起部117滑损，从而有效延长拖布的使用寿命。在一较佳实施例中，底盘11的外周部114和垂直部116分别设有若干凸起部117，当底盘11左右运动时，垂直部116上的凸起部117能够最大化的清洁拖布，有效提高拖布的清洁效率。优选地，垂直部116上的凸起部117呈阵列排布。当然，凸起部117的结构仅是示例性的，不应以此为限，以能够对拖布进行有效地清洁即可。

底盘11的上表面设有若干喷水孔111，水流从喷水孔111喷出至拖布上，以润湿拖布，以便进行下一步的清洗操作。喷水孔111包括至少一个第一喷水孔111以及至少2个第二喷水孔111，第一喷水孔111位于水平部115的上表面，第二喷水孔111位于垂直部116的上表面。优选地，第一喷水孔111和第二喷水孔111不在同一直线上。相对于现有的呈直线型排布的喷水孔111的设计，如此设置，能够有效分散水流，扩大拖布的浸水范围，以更好地进行拖布的清洁，提高了清洁效率。在一较佳实施例中，第一喷水孔111的数量为1个，且靠近最近垂直部116的凸起部117设置，第二喷水孔111的数量为2个，位于所在垂直部116的相邻凸起部117之间，且2个第二喷水孔111之间隔有若干凸起部117，如此设置，能够使得经喷水孔111出来的水润湿拖布后，凸起部117能够随即进行拖布的清洗动作，清洗效率高且清洁效果好。当然，第一喷水孔111和第二喷水孔111的数量可以为多个，具体可以根据底盘11的实际尺寸设定。

可选地，底盘11的下方固定连接有承托件118，该承托件118设有通孔。具体地，承托件118与底盘11卡接，并通过紧固件固定在底盘11的下方。承托件118的通孔用于供进水管13穿过和出水管12相连。

出水管12与底盘11固定连接，并位于底盘11的底部。出水管12的内部为中空结构，用于插接进水管13，出水管12在靠近进水管13的一端设有与进水管13的直径相匹配的插接孔，进水管13插接至插接孔与出水管12连接。出水管12在与喷水孔111对应的位置上设有出水孔121，进水管13的水流依次经出水孔121和喷水孔111到达拖布。相对于现有的底盘11下方增设支撑支架和/或喷水嘴而言，出水管12结构简单，且能够实现喷水嘴的喷水效果，大大降低了生产成本。

此外，出水管12向外延伸形成有至少2个第一固定孔122，底盘11在与第一固定孔122对应的位置上设有第二固定孔119，第一固定孔122和第二固定孔119通过螺钉等紧固件固定连接，以使出水管12固定在底盘11上，第一固定孔122与第二固定孔119的数量以能够使得出水管12稳固地固定在底盘11上即可。在一较佳实施例中，出水管12的数量为2个，2个出水管12沿底盘11的中心对称设置，每个出水管12的出水孔121的数量为3个。在其他实施例中，出水管12的数量也可以为多个，具体可以根据实际使用需求设定。优选地，出水管12为“L”型出水管12，可以知道的是，本申请中的“L”型出水管12仅是示例性的，不应以此为限，在其他实施例中，出水管12也可以是“F”型结构、“山”字型结构等其他结构，同样可以实现高清洗效率。

进水管13的两端分别连接水源和出水管12。本申请中，水源由基站1000的清水箱1002提供。在一实施例中，进水管13的数量为1个，对应地，出水管12的数量为1个。在其他实施例中，进水管13为“人”字型结构设计，进水管13包括第一进水管131和第二进水管132，第一进水管131和第二进水管132分别连接2个出水管12。优选地，第一进水管131内的水的流量与第二进水管132内的水的流量相同。在一实施例中，第一进水管131的直径与第二进水管132的直径相同。在其他实施例中，第一进水管131的直径大于第二进水管132的直径，可以知道的是，第一进水管131内的水的流量大于第二进水管132内的水的流量，此时，可以为第一进水管131和第二进水管132分别设置一个流量阀，以调整第一进水管131和第二进水管132内的水的流量相同，从而避免因流量过大导致水的溢出，以及因流量过小所导致的对拖布的清洁力度不够的问题。当然，两个流量阀可以进行预调整，以便用户的使用。

底盘11的下方设有过滤网14，过滤网14位于污水槽的上方。优选地，污水槽由清水槽的中部向下凹陷形成。过滤网14的设置，可以避免固态垃圾阻塞污水管。在一较佳实施例中，过滤网14位于底盘11的中部，过滤网14的面积小于底盘11的面积。

请参照图5所示，本实用新型还公开了一种自动清洗装置100，该自动清洗装置100包括前述清洗组件1、驱动装置2以及滑动装置3。驱动装置驱动滑动装置3带动清洗组件1往复运动，以清洗拖布。本申请中，自动清洗装置100设在扫地机器人的基站1000内，在扫地机器人收入基站1000后，扫地机器人的拖布位于底盘11之上，自动清洗装置100工作，底盘11在扫地机器人的拖布下作往复运动，通过底盘11的凸起部117以及第一挡边113和第二挡边1161的作用下，有效地对拖布进行清洁，清洁效率高且清洁效果好。此外，基站1000还可以为扫地机器人本体充电。

请参照图9所示，本实用新型的基站1000包括清水箱1002、清水泵1003、电解水装置1004及前述清洗组件1，清水箱1002、清水泵1003、电解水装置1004以及清洗组件1依次连接。基站1000包括前述自动清洗装置100。优选地，电解水装置1004的进水口和出水口位于电解水装置1004的同侧。优选地，清水箱1002的底部设有第一液位传感器，以监测清水箱1002内的水位，当水位过低时，可以提醒用户及时补充清水，人性化且智能化程度高。基站1000电连接有供电装置，供电装置为基站1000供电。

进一步地，清水泵1003以及电解水装置1004位于基站1000的后侧壁。在一较佳实施例中，清水箱1002的后侧壁向内凹陷形成凹槽，清水泵1003至少部分位于该凹槽内，优选地，清水泵1003为真空泵。清洗组件1的进水管13的一端与所述电解水装置1004连接，出水管12则位于进水管13远离电解水装置1004的一侧。清水泵1003内的水经清水泵1003泵入电解水装置1004，电解水装置1004电解后，水中带正电的钙、镁、钾、钠等矿物质会集中在阴极产生酸性的离子还原水，而带负电的硫、磷、硝酸、氯等成份会集中在阳极产生酸性的离子氧化水，因此分解过程中也使水的分子团变小，矿物质离子化，电解后的水依次经进水管13和出水管12，到达拖布的表面，在浸润并清洁拖布的同时，还能够对拖布进行一定程度的杀菌消毒，提高拖布自身的卫生度，避免经清洗后的拖布进行后续清洁地面工作时，对家居环境造成一定程度的污染，影响人体健康。

滑动装置3包括支撑件31，支撑件31为“L”型支撑件31，转轴位于支撑件31的水平部分上，支撑件31的竖直部分的侧边设有固定部，进水管13穿过固定部与出水管12连接。当底盘11的下方固定连接有承托件118时，进水管13依次穿过固定部、通孔与出水管12连接。固定部的数量与进水管13的数量对应。可以知道的是，滑动装置3还包括曲柄、滑轮、滑杆以及连杆等组件，以实现滑动装置3的往复运动。

驱动装置2用于驱动滑动装置3左右往复运动，并通过支撑件31带动底盘11作往复运动，以清洁拖布。驱动装置2的具体结构不再做进一步限定，以能够驱动滑动装置3左右往复运动即可。

请参阅图10-11所示，本申请的扫地机器人包括扫地机器人本体1005以及前述基站1000，扫地机器人本体1005收容在基站1000内，基站1000内的清洁组件1清洗扫地机器人本体1005的拖布，还可以对拖布进行一定程度的杀菌消毒，通过清洗组件1清洗拖布，能够有效提高清洗效率以及清洗效果。

综上所述，本实用新型通过在基站1000的后侧壁设置电解水装置1004，使得整机结构紧凑，同时电解后的水对拖布有一定的杀菌消毒作用。本实用新型结构简单，实现了自动清洗拖布的功能，减少了用户自行更换拖布的次数，清洗效率高且效果好，降低了生产成本，还提高了用户的体验感。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于：所述基站包括清水箱、清水泵、电解水装置以及清洗组件，所述清水箱、所述清水泵、所述电解水装置以及所述清洗组件通过管道依次连接，所述电解水装置用于对流经的清水进行电解。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清水泵以及所述电解水装置位于所述基站的后侧壁。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于：所述清水箱的后侧壁在与所述清水泵对应的位置上向内凹陷形成凹槽，所述清水泵至少部分位于所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述电解水装置的进水口和出水口位于所述电解水装置的同侧。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清洗组件包括进水管，所述进水管的一端与所述电解水装置连接。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于：所述清洗组件还包括底盘，所述底盘的上表面设有喷水孔。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于：所述清洗组件还包括出水管，所述出水管位于所述进水管远离所述电解水装置的一侧，且与所述进水管连接，所述出水管在与所述喷水孔对应的位置上设有出水孔。

8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述基站电连接有供电装置，所述供电装置为所述基站供电。

9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述清水泵为真空水泵。

10.一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人包括扫地机器人本体以及如权利要求1～9中任意一项所述的基站，所述扫地机器人本体具有用于清扫地面的拖布，所述扫地机器人本体可收容于所述基站内，所述基站内的清洁组件清洗所述扫地机器人本体的拖布。

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