CN216564867U - 一种电机定子绝缘片收口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子绝缘片收口机构，属于微型电机装配技术领域，包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。定子绝缘片收口装配装置能取代人工手动或半自动装配，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠。

Description

一种电机定子绝缘片收口机构

技术领域

本实用新型涉及一种在电机定子上安装绝缘片时的收口机构，属于微型电机生产装配技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机定子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高、装配效果稳定的定子绝缘片收口装配装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子上安装绝缘片的收口机构，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配后的产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机定子绝缘片收口机构包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。机械手先抓取定子放入收口转盘机构上，推举气缸带动推举组件连同定子下降并由换型组件限位，锁紧气缸拉紧推举组件的中心轴转动固定住定子；机械手再抓取绝缘片放入收口转盘机构上，收口气缸推动转盘推杆带动收口转盘机构转动，收口转盘机构把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好绝缘片后再由推举气缸带动推举组件连同定子及绝缘片顶升，再由机械手抓取装配好的定子及绝缘片送入下一工位，并且各位置处都配置有检测组件，实时检测绝缘片装配状态，自动化程度高、装配性能稳定，大大提高产品品质。

本实用新型提供了一种在电机定子上安装绝缘片的收口机构，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源且对操作员无组装技能要求，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生，提高了装配安全性。

本实用新型电机定子绝缘片收口机构整体结构合理，使用方便，定子与绝缘片收口装配稳定，自动化程度高，并具有检测等功能，不仅提高了装配稳定性，而且有效地提升了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和避免了装配过程中绝缘片的损坏浪费。

本实用新型电机定子绝缘片收口机构自动完成绝缘片收口装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率，提高了安装质量，降低了成本；保证了绝缘片直接有效的安装到定子硅钢片上，提高产品装配质量，整个设备设有多个检测组件机构安装状态，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种电机定子绝缘片收口机构的主视图。

图2为本实用新型一种电机定子绝缘片收口机构的俯视图。

图3为本实用新型一种电机定子绝缘片收口机构的立体图。

图中，1、推举气缸；2、活动接头；3、固定板；4、支杆导套组件；5、安装板；6、检测组件；7、缓冲组件；8、转盘推杆；9、收口转盘机构；10、收口气缸；11、气缸支座；12、推举组件；13、换型组件；14、气缸饺座；15、锁紧气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例一种电机定子绝缘片收口机构包括安装板5和通过支杆导套组件4安装在安装板5上的固定板3，推举气缸1安装在固定板3上、通过活动接头2与推举组件12相联，固定板3上方设置有换型组件13、下方安装有气缸饺座14，气缸饺座14上安装有锁紧气缸15，锁紧气缸15的活塞杆与推举组件12的中心轴固定；安装板5上固定有气缸支座11和收口转盘机构9，收口转盘机构9上设置有转盘推杆8，转盘推杆8与安装在气缸支座11上的收口气缸10的活塞杆相联，转盘推杆8由固定在安装板5上的缓冲组件7限位配合，安装板5上还设置有多个检测组件6。机械手先抓取定子放入收口转盘机构9上，推举气缸1带动推举组件12连同定子下降并由换型组件13限位，锁紧气缸15拉紧推举组件12的中心轴转动固定住定子；机械手再抓取绝缘片放入收口转盘机构9上，收口气缸10推动转盘推杆8带动收口转盘机构9转动，收口转盘机构9把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好绝缘片后再由推举气缸1带动推举组件12连同定子及绝缘片顶升，再由机械手抓取装配好的定子及绝缘片送入下一工位，并且各位置处都配置有检测组件6，实时检测绝缘片装配状态，自动化程度高、装配性能稳定，大大提高产品品质，装配好绝缘片的定子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。

本实用新型一种电机定子绝缘片收口机构取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源且对操作员无组装技能要求，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生，提高了装配安全性。

本实用新型一种电机定子绝缘片收口机构整体结构合理，使用方便，定子与绝缘片收口装配稳定，自动化程度高，并具有检测等功能，不仅提高了装配稳定性，而且有效地提升了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和避免了装配过程中绝缘片的损坏浪费。

具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。

Claims (2)

1.一种电机定子绝缘片收口机构，其特征在于：包括安装板（5）和通过支杆导套组件（4）安装在安装板（5）上的固定板（3），推举气缸（1）安装在固定板（3）上、通过活动接头（2）与推举组件（12）相联，固定板（3）上方设置有换型组件（13）、下方安装有气缸饺座（14），气缸饺座（14）上安装有锁紧气缸（15），锁紧气缸（15）的活塞杆与推举组件（12）的中心轴固定；安装板（5）上固定有气缸支座（11）和收口转盘机构（9），收口转盘机构（9）上设置有转盘推杆（8），转盘推杆（8）与安装在气缸支座（11）上的收口气缸（10）的活塞杆相联，转盘推杆（8）由固定在安装板（5）上的缓冲组件（7）限位配合，安装板（5）上还设置有多个检测组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绝缘片收口机构，其特征在于：所述收口转盘机构（9）与推举组件（12）相配合，由推举组件（12）定位通过锁紧气缸（15）锁紧定子，再通过收口转盘机构（9）内设置的多个收口片收缩绝缘片下端端口。

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