CN216561363U - 一种锂电池表面取相拍摄装置 - Google Patents

Abstract

一种锂电池表面取相拍摄装置，包括侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置和反面取相拍摄装置。本实用新型所述的一种锂电池表面取相拍摄装置，通过设置侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置和反面取相拍摄装置，实现了在三个工位对锂电池的不同面进行拍摄取相，取相速度更快，效率更高，从而使得检测效率提高；本实用新型布局和构造合理，占用空间小，对不同的面的拍摄选用不同角度和不同型号的光源，打光照射更加均匀，保证拍摄效果。

Description

一种锂电池表面取相拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种锂电池表面取相拍摄装置。

背景技术

锂电池在生产完毕后，还需要对锂电池是否有表面缺陷进行检测。由于锂电池呈矩形，因此需要对锂电池的四个侧面以及正面和反面均进行表面检测。对锂电池的六个面进行拍摄取相然后利用计算机对相片进行表面缺陷分析也已逐步应用到现代化生产中。目前的取相拍摄装置通常只有一个摄像头，在同一个摄像头取相速度较慢，影响检测速度。并且目前的取相拍摄装置布局和构造不合理，占据空间大，光源照射不均匀，影响拍摄效果。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种锂电池表面取相拍摄装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种锂电池表面取相拍摄装置，包括侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置和反面取相拍摄装置，所述侧面取相拍摄装置包括第一相机支架、第一相机、第一打光机构和第二打光机构，第一打光机构设置在第一相机支架与第二打光机构之间，所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立柱，每个第一立柱的下部均连接有第一底座，上部均连接有第一矩形支撑块，两个第一矩形支撑块通过第一横柱固定连接，第一横柱中部固定连接有第一相机安装底座，所述第一相机固定安装在第一相机安装底座上，所述第一打光机构包括第一立架、第一铝型材连接板、第一安装板、第一环形光源和两个第一上连接板，所述第一铝型材连接板的一端与第一立架垂直固定连接，另一端与第一安装板垂直固定连接，第一安装板的两端分别与两个第一上连接板垂直固定连接，所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接，所述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源，第一条形光源固定安装在第二立架的上部，所述第一条形光源设置在第一相机的一侧，所述第一环形光源设置在第一条形光源与第一相机之间，所述第一相机水平设置；所述正面取相拍摄装置包括第三立架、第二相机、第一相机支撑板、第三打光机构和第四打光机构，所述第二相机通过第一相机支撑板与第三立架固定连接，第二相机与第三打光机构相对设置，第四打光机构设置在第二相机的一侧，所述第三打光机构包括第一竖向支架，所述第一竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源和第三条形光源，第二条形光源设置在第二相机的上方，第三条形光源设置在第二相机的下方，所述第四打光机构包括第二竖向支架，所述第二竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第四条形光源、第五条形光源和第六条形光源，第四条形光源和第五条形光源均设置在第二相机的上方，第六条形光源设置在第二相机的下方，所述第二相机竖直朝上设置；所述所述反面取相拍摄装置包括第四立架、第三相机、第二相机支撑板、第五打光机构和第六打光机构，所述第三相机通过第二相机支撑板与第四立架固定连接，所述第三相机与第五打光机构相对设置，第六打光机构设置在第三相机的一侧，所述第五打光机构包括第三竖向支架，第三竖向支架上部固定连接有第七条形光源，第七条形光源设置在第三相机上方，所述第六打光机构包括第四竖向支架，第四竖向支架上部固定连接有第八条形光源，第八条形光源设置在第三相机上方，所述第三相机竖直朝上设置。

所述两个第一立柱呈平行设置。

所述第一立架下部固定连接有两个第一直角形防倾体。

所述第二立架下部固定连接有两个第二直角形防倾体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种锂电池表面取相拍摄装置，通过设置侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置和反面取相拍摄装置，实现了在三个工位对锂电池的不同面进行拍摄取相，取相速度更快，效率更高，从而使得检测效率提高；本实用新型布局和构造合理，占用空间小，对不同的面的拍摄选用不同角度和不同型号的光源，打光照射更加均匀，保证拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面取相拍摄装置的结构示意图；

图3是本实用新型的正面取相拍摄装置的结构示意图；

图4是本实用新型的反面取相拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，一种锂电池表面取相拍摄装置，包括侧面取相拍摄装置4、正面取相拍摄装置5和反面取相拍摄装置6，所述侧面取相拍摄装置4包括第一相机支架401、第一相机402、第一打光机构403和第二打光机构404，第一打光机构403设置在第一相机支架401与第二打光机构404之间，所述第一相机支架401包括两个间隔设置的第一立柱4011，每个第一立柱4011的下部均连接有第一底座4012，上部均连接有第一矩形支撑块4013，两个第一矩形支撑块4013通过第一横柱4014固定连接，第一横柱4014中部固定连接有第一相机安装底座4015，所述第一相机402固定安装在第一相机安装底座4015上，所述第一打光机构403包括第一立架4031、第一铝型材连接板4032、第一安装板4033、第一环形光源4034和两个第一上连接板4035，所述第一铝型材连接板4032的一端与第一立架4031垂直固定连接，另一端与第一安装板4033垂直固定连接，第一安装板4033的两端分别与两个第一上连接板4035垂直固定连接，所述第一环形光源4034的两端分别与两个第一上连接板4035固定连接，所述第二打光机构404包括第二立架4041和第一条形光源4042，第一条形光源4042固定安装在第二立架4041的上部，所述第一条形光源4042设置在第一相机402的一侧，所述第一环形光源4034设置在第一条形光源4042与第一相机402之间，所述第一相机402水平设置；所述正面取相拍摄装置5包括第三立架501、第二相机502、第一相机支撑板503、第三打光机构504和第四打光机构505，所述第二相机502通过第一相机支撑板503与第三立架501固定连接，第二相机502与第三打光机构504相对设置，第四打光机构505设置在第二相机502的一侧，所述第三打光机构504包括第一竖向支架5041，所述第一竖向支架5041上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源5042和第三条形光源5043，第二条形光源5042设置在第二相机502的上方，第三条形光源5043设置在第二相机502的下方，所述第四打光机构505包括第二竖向支架5051，所述第二竖向支架5051上沿其竖直方向由上到下依次设置有第四条形光源5052、第五条形光源5053和第六条形光源5054，第四条形光源5052和第五条形光源5053均设置在第二相机502的上方，第六条形光源5054设置在第二相机502的下方，所述第二相机502竖直朝上设置；所述所述反面取相拍摄装置6包括第四立架601、第三相机602、第二相机支撑板603、第五打光机构604和第六打光机构605，所述第三相机602通过第二相机支撑板603与第四立架601固定连接，所述第三相机602与第五打光机构604相对设置，第六打光机构605设置在第三相机602的一侧，所述第五打光机构604包括第三竖向支架6041，第三竖向支架6041上部固定连接有第七条形光源6042，第七条形光源6042设置在第三相机602上方，所述第六打光机构605包括第四竖向支架6051，第四竖向支架6051上部固定连接有第八条形光源6052，第八条形光源6052设置在第三相机602上方，所述第三相机602竖直朝上设置。

所述两个第一立柱4011呈平行设置。

所述第一立架4031下部固定连接有两个第一直角形防倾体4036。

所述第二立架4041下部固定连接有两个第二直角形防倾体4043。

将锂电池侧面放在第一相机镜头前，第一条形光源和第一环形光源照射的灯光均会照射在锂电池上，然后第一相机进行拍摄，对锂电池四个侧面依次进行取相。然后将照片传给远程计算机，远程计算机内通过视觉识别分析系统对照片进行识别，以确定侧面是否存在缺陷。

锂电池在侧面取相完毕后，将锂电池放置于第二相机的上方，锂电池正面朝向第二相机，从而对锂电池的正面进行拍摄取相。正面取相完毕后，取得的照片传给远程计算机，远程计算机内通过视觉识别分析系统对照片进行识别，以确定正面是否存在缺陷。

锂电池在正面取相完毕后，将锂电池再放置于第三相机的上方，锂电池反面朝向第三相机，从而对锂电池的反面进行拍摄取相。反面取相完毕后，取得的照片传给远程计算机，远程计算机内通过视觉识别分析系统对照片进行识别，以确定反面是否存在缺陷。

可以通过自动化机械手将锂电池依次放在三个相机朝向的拍摄位置，也可以通过人工依次将锂电池放在拍摄位置。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (4)

1.一种锂电池表面取相拍摄装置，其特征在于：包括侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置和反面取相拍摄装置，所述侧面取相拍摄装置包括第一相机支架、第一相机、第一打光机构和第二打光机构，第一打光机构设置在第一相机支架与第二打光机构之间，所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立柱，每个第一立柱的下部均连接有第一底座，上部均连接有第一矩形支撑块，两个第一矩形支撑块通过第一横柱固定连接，第一横柱中部固定连接有第一相机安装底座，所述第一相机固定安装在第一相机安装底座上，所述第一打光机构包括第一立架、第一铝型材连接板、第一安装板、第一环形光源和两个第一上连接板，所述第一铝型材连接板的一端与第一立架垂直固定连接，另一端与第一安装板垂直固定连接，第一安装板的两端分别与两个第一上连接板垂直固定连接，所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接，所述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源，第一条形光源固定安装在第二立架的上部，所述第一条形光源设置在第一相机的一侧，所述第一环形光源设置在第一条形光源与第一相机之间，所述第一相机水平设置；所述正面取相拍摄装置包括第三立架、第二相机、第一相机支撑板、第三打光机构和第四打光机构，所述第二相机通过第一相机支撑板与第三立架固定连接，第二相机与第三打光机构相对设置，第四打光机构设置在第二相机的一侧，所述第三打光机构包括第一竖向支架，所述第一竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源和第三条形光源，第二条形光源设置在第二相机的上方，第三条形光源设置在第二相机的下方，所述第四打光机构包括第二竖向支架，所述第二竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第四条形光源、第五条形光源和第六条形光源，第四条形光源和第五条形光源均设置在第二相机的上方，第六条形光源设置在第二相机的下方，所述第二相机竖直朝上设置；所述反面取相拍摄装置包括第四立架、第三相机、第二相机支撑板、第五打光机构和第六打光机构，所述第三相机通过第二相机支撑板与第四立架固定连接，所述第三相机与第五打光机构相对设置，第六打光机构设置在第三相机的一侧，所述第五打光机构包括第三竖向支架，第三竖向支架上部固定连接有第七条形光源，第七条形光源设置在第三相机上方，所述第六打光机构包括第四竖向支架，第四竖向支架上部固定连接有第八条形光源，第八条形光源设置在第三相机上方，所述第三相机竖直朝上设置。

2.如权利要求1所述的一种锂电池表面取相拍摄装置，其特征在于：所述两个第一立柱呈平行设置。

3.如权利要求1所述的一种锂电池表面取相拍摄装置，其特征在于：所述第一立架下部固定连接有两个第一直角形防倾体。

4.如权利要求1所述的一种锂电池表面取相拍摄装置，其特征在于：所述第二立架下部固定连接有两个第二直角形防倾体。

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