CN205067960U - 一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，它包括支架和外壳，所述外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述外壳呈圆柱状设置，所述位于外壳顶端面的中心处设有GPS天线芯片，所述外壳的侧面均等设置为多个等面积区域，并且在所述每个区域上均设置有一组镜头，所述这组镜头为一上一下对称设置，所述位于支架顶端上设有第一自动升降系统装置，所述自动升降系统装置上设有自动旋转系统装置，所述外壳是设置在自动旋转系统装置上。本实用新型不仅扩大了镜头在竖直方向上的成像范围，而且也提高了成像质量好，分辨力高，图像拼接效果好等。

Description

一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机

技术领域

本实用新型属于图形图像信息处理技术领域，具体涉及一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机。

背景技术

基于多镜头的相机，不仅可以克服因尽头产生的影像较大的变形，并且具有成像一体化、360度大视场、旋转不变性等优点，因此，在计算机视觉、测绘科学、人工智能等相关领域中逐步得到应用。而传统CCD面阵的单镜头相机由于平面成像的方式、视场狭窄，易受遮挡影响，有时无法满足特定的应用需求，而具有大视场角的鱼眼镜头，能在一定程度上克服视场角狭窄的问题，但是，鱼眼镜头会产生较强的影像畸变，限制了全景相机在很多应用领域的应用。

目前，全景成像是大视场成像领域的热门研究方向，当前最主要的全景成像方式是通过单镜头水平旋转来实现的，这种方法的好处是每一幅图像都是通过镜头拍摄到的，成像精度高，图像拼接简单；但是，存在的问题是受限于镜头视角，使得镜头在竖直方向成像范围小。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，该相机不仅扩大了镜头在竖直方向上的成像范围，而且也提高了成像质量好，分辨力高，图像拼接效果好等。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，它包括支架和外壳，所述外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述外壳呈圆柱状设置，所述位于外壳顶端面的中心处设有GPS天线芯片，所述外壳的侧侧面均等设置为多个等面积区域，并且在所述每个区域上均设置有一组镜头，所述这组镜头为一上一下对称设置，所述位于支架顶端上设有第一自动升降系统装置，所述自动升降系统装置上设有自动旋转系统装置，所述外壳是设置在自动旋转系统装置上。

作为优选技术方案，所述外壳内设有若干组滑槽，所述滑槽内设有第二自动升降系统装置，所述镜头是与第二自动升降系统装置相连。

作为优选技术方案，所述外壳内还包括中央控制图形图像处理系统，所述中央控制图形图像处理系统内包括信息采集模块、信息提取模块以及信息存储单元。

作为优选技术方案，所述镜头包括面阵CCD成像单元，所述面阵CCD成像单元内包括镜片、CCD影像感测器以及影像数据存储单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型的大范围全景红外成像方法，把以前的水平旋转改进为螺旋旋转，通过第一自动升降系统装置和第二自动升降系统装置保证了相机在水平旋转的同时，竖直方向的位置同时作相应变化，这样就在水平扫描的同时，也完成了垂直扫描；同时通过采用了多组高清镜头将信息传输给中央控制图形图像处理系统，中央控制图形图像处理系统内的信息采集模块、信息提取模块以及信息存储单元会对在水平和垂直两个方向上的图像做图像拼接，及时纠正了由于垂直位移对水平图像拼接带来的像素偏移，中央控制图形图像处理系统，对高清图像进行的每一帧画面GPS时间和位置信息，并将加工后的图像数据传入存储卡内，将相同GPS时间和位置的图像数据进行整合，最后得到完整的影像信息；采用多组高清镜头组成一个360度的环形的图像采集阵，多组相机同时在水平和竖直方向上采集图像信息，对全方位全景图像进行采集和处理，多组相机的图像拼接可以做到亚像素级别，达到了成像质量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，无畸变，无需矫正，实时性好等效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型外壳内部结构示意图和支架结构示意图。

图中：1-壳体；2-支架；3-镜头；4-GPS天线芯片；5-滑槽；6-第二自动升降系统装置；7-面阵CCD成像单元；8-CCD影像感测器；9-影像数据存储单元；10-中央控制图形图像处理系统；11-信息采集模块；12-信息提取模块；13-信息存储单元；14-自动旋转系统装置；15-第一自动升降系统装置；16-镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，它包括支架1和外壳2，外壳2由其中心处固定在支架1的顶部，外壳2呈圆柱状设置，位于外壳1顶端面的中心处设有GPS天线芯片4，外壳1的侧面均等设置为多个等面积区域，并且在每个区域上均设置有一组镜头3，这组镜头3为一上一下对称设置，位于支架2顶端上设有第一自动升降系统装置15，第一自动升降系统装置15上设有自动旋转系统装置14，外壳1是设置在自动旋转系统装置14上；外壳1内设有若干组滑槽5，滑槽5内设有第二自动升降系统装置6，镜头3是与第二自动升降系统装置6相连；外壳1内还包括中央控制图形图像处理系统10，中央控制图形图像处理系统10内包括信息采集模块11、信息提取模块12以及信息存储单元13；镜头3包括面阵CCD成像单元7，面阵CCD成像单元7内包括镜片16、CCD影像感测器8以及影像数据存储单元9；本实用新型提供了一种新型的大范围全景红外成像方法，把以前的水平旋转改进为螺旋旋转，通过第一自动升降系统装置15和第二自动升降系统装置6保证了相机在水平旋转的同时，竖直方向的位置同时作相应变化，这样就在水平扫描的同时，也完成了垂直扫描；同时通过采用了多组高清镜头将信息传输给中央控制图形图像处理系统10，中央控制图形图像处理系统10内的信息采集模块11、信息提取模块12以及信息存储单元13会对在水平和垂直两个方向上的图像做图像拼接，及时纠正了由于垂直位移对水平图像拼接带来的像素偏移，中央控制图形图像处理系统10对高清图像每一帧画面GPS时间和位置信息进行处理，并将加工后的图像数据传入存储卡内，将相同GPS时间和位置的图像数据进行整合，最后得到完整的影像信息；采用多组高清镜头组成一个360度的环形的图像采集阵，多组相机同时在水平和竖直方向上采集图像信息，对全方位全景图像进行采集和处理，多组相机的图像拼接可以做到亚像素级别，达到了成像质量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，无畸变，无需矫正，实时性好等效果。

本实用新型工作原理：采用多组高清镜头组成一个360度的环形的图像采集阵，多组相机同时在水平和竖直方向上采集图像信息，对全方位全景图像进行采集和处理，多组相机的图像拼接可以做到亚像素级别，达到了成像质量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，无畸变，无需矫正，实时性好等效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，它包括支架和外壳，其特征在于：所述外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述外壳呈圆柱状设置，所述位于外壳顶端面的中心处设有GPS天线芯片，所述外壳的侧面均等设置为多个等面积区域，并且在所述每个区域上均设置有一组镜头，所述这组镜头为一上一下对称设置，所述位于支架顶端上设有第一自动升降系统装置，所述自动升降系统装置上设有自动旋转系统装置，所述外壳是设置在自动旋转系统装置上。

2.根据权利要求1所述一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，其特征在于：所述外壳内设有若干组滑槽，所述滑槽内设有第二自动升降系统装置，所述镜头是与第二自动升降系统装置相连。

3.根据权利要求1所述一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，其特征在于：所述外壳内还包括中央控制图形图像处理系统，所述中央控制图形图像处理系统内包括信息采集模块、信息提取模块以及信息存储单元。

4.根据权利要求1所述一种能实现螺旋全景成像技术的单红外相机，其特征在于：所述镜头包括面阵CCD成像单元，所述面阵CCD成像单元内包括镜片、CCD影像感测器以及影像数据存储单元。