CN216556765U - 一种基于光学导航的新型自动无影灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于光学导航的新型自动无影灯，包括：第一连接臂、瞄准器和脚踏控制开关；所述第二连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第一连接臂的一端转动连接，所述第三连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第二连接臂的一端通过转动，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第三连接臂的一端，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接有无影灯，所述无影灯表面的一侧设置有光学导航模组。本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯，由于在光学导航模组设有两个摄像头，在不执行对灯任务时，还可以对手术过程进行录制，方便直播演示教学，两个摄像头还可以产生D视觉效果，学员观看可以获得位深感。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种基于光学导航的新型自动无影灯。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。
在医疗器械使用的种类多，其中在手术里需要使用无影灯辅助手术。
目前手术室使用的无影灯很多都是需要手动进行瞄准对灯的，或由术者操作、或由台下巡回护士等人员操作，但是台上人员操作，需要对无影灯进行无菌灯罩保护处理，使用过程中有灯罩脱落、手误触非无菌范围、灯罩污染等问题，台下人员操作时难以对准目标区域，且太过靠近手术台，有污染无菌区风险。
因此，有必要提供一种基于光学导航的新型自动无影灯解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于光学导航的新型自动无影灯，解决了现有的无影灯在使用时均通过手动或者使用无菌罩会造成细菌感染的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯，包括：第一连接臂、瞄准器和脚踏控制开关；
第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第一连接臂的一端转动连接；
第三连接臂，所述第三连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第二连接臂的一端通过转动；
第四连接臂，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第三连接臂的一端，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接有无影灯，所述无影灯表面的一侧设置有光学导航模组。
优选的，所述光学导航模组与所述瞄准器之间通过无线连接。
优选的，所述光学导航模组与所述脚踏控制开关之间通过无线连接。
优选的，所述光学导航模组的内部设置有摄像头。
优选的，所述光学导航模组的表面套设有滑动组件，所述滑动组件包括两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动有滑块，两个所述滑块的一侧均通过转动轴转动连接有连接板。
优选的，两个所述连接板之间通过转动轴转动连接有防护盖。
优选的，两个所述连接板的表面设置有固定栓，所述滑槽内壁的一侧开设有与所述固定栓相适配的固定槽。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于光学导航的新型自动无影灯，由于在光学导航模组设有两个摄像头，在不执行对灯任务时，还可以对手术过程进行录制，方便直播演示教学，两个摄像头还可以产生D视觉效果，学员观看可以获得位深感。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的无影灯的立体结构示意图；
图3为图1所示的瞄准器的结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、第一连接臂，2、第二连接臂，3、第三连接臂，4、第四连接臂，5、无影灯，6、光学导航模组，7、摄像头，8、瞄准器，9、脚踏控制开关，10、滑动组件，101、滑槽，102、滑块，103、连接板，11、固定栓，12、固定槽，13、防护盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的无影灯的立体结构示意图；图3为图1所示的瞄准器的结构示意图。一种基于光学导航的新型自动无影灯，包括：第一连接臂1、瞄准器8和脚踏控制开关9；
第二连接臂2，所述第二连接臂2的一端通过转动轴转动连接于所述第一连接臂1的一端转动连接；
第三连接臂3，所述第三连接臂3的一端通过转动轴转动连接于所述第二连接臂2的一端通过转动；
第四连接臂4，所述第四连接臂4的一端通过转动轴转动连接于所述第三连接臂3的一端，所述第四连接臂4的一端通过转动轴转动连接有无影灯5，所述无影灯5表面的一侧设置有光学导航模组6。
在第一连接臂1、第二连接臂2、第三连接臂3和第四连接臂4之间均通过电动轴连接，分别控制4个方向的运动。
所述光学导航模组6与所述瞄准器8之间通过无线连接。
瞄准器8，呈哑铃状，体部4a长杆，末端分别设置2个球体4b，球体4b用于被摄像头7捕捉定位。
所述光学导航模组6与所述脚踏控制开关9之间通过无线连接。
所述光学导航模组6的内部设置有摄像头7。
光学导航模组6，圆柱形，末端设有2个摄像头7，用于捕捉瞄准器8末端球体4b。
本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的工作原理如下：
无影灯5中央固定有光学导航模组6，瞄准器8指向目标区域，踩下脚踏控制开关9，光学导航模组3引导无影灯对准目标区域。
当无影灯5与瞄准器8对齐时，摄像头7只能捕捉到位于顶部的那一个球体，若摄像头7捕捉到两个球体，那证明，没有对齐，并且根据两个球体的相对位置，投射在两个摄像头7影像里，可以判定此时摄像头7与球体间的相对位置。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于光学导航的新型自动无影灯，由于在光学导航模组设有两个摄像头7，在不执行对灯任务时，还可以对手术过程进行录制，方便直播演示教学，两个摄像头7还可以产生3D视觉效果，学员观看可以获得位深感。
第二实施例
请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯，本申请的第二实施例提出另一种基于光学导航的新型自动无影灯。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的不同之处在于，一种基于光学导航的新型自动无影灯，所述光学导航模组6的表面套设有滑动组件10，所述滑动组件10包括两个滑槽101，两个所述滑槽101的内部滑动有滑块102，两个所述滑块102的一侧均通过转动轴转动连接有连接板103。
在滑块102的两侧均固定连接有定位块，在滑槽101内壁的两侧均开设有与定位块相适配的定位槽，使用定位块和定位槽能防止滑块102的脱落，两个滑槽101对称开设在光学导航模组6表面的两侧。
两个所述连接板103之间通过转动轴转动连接有防护盖13。
两个所述连接板103的表面设置有固定栓11，所述滑槽101内壁的一侧开设有与所述固定栓11相适配的固定槽12。
在连接板103的内部开设有与固定栓11相适配的连通孔，在滑槽101内壁的一侧从上至下依次开设有多个与固定栓11相适配的固定槽12。
本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯的工作原理如下：
使用时，当光学导航模组6上的摄像头7使用时，操作者首先将两个连接板103表面的固定栓11与滑槽101内壁一侧的固定槽12分离，当固定栓11与滑槽101内壁一侧的固定槽12分离后，通过拉动防护盖13带动两侧的连接板103向上移动，当两个连接板103向上移动时带动两个滑块102在滑槽101的内部进行移动，当防护盖13与光学导航模组6表面的摄像头7分离后，再通过转动连接板103带动防护盖13向一侧转动，当防护盖13和连接板103转动至与光学导航模组6呈垂直状态时，再使用固定栓11穿过连接板103与滑槽101内壁的一侧的固定槽12重合连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于光学导航的新型自动无影灯具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于光学导航的新型自动无影灯，在光学导航模组6的表面设置滑动组件10配合防护盖13能方便在光学导航模组6的表面进行安装和拆卸，使用防护盖13能对光学导航模组6内部的摄像头7起到保护的作用，在连接板103的表面设置固定栓11配合滑槽101内部的固定槽12能方便对连接板和防护盖13起到固定的作用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，包括：第一连接臂、瞄准器和脚踏控制开关；
第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第一连接臂的一端转动连接；
第三连接臂，所述第三连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第二连接臂的一端通过转动；
第四连接臂，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接于所述第三连接臂的一端，所述第四连接臂的一端通过转动轴转动连接有无影灯，所述无影灯表面的一侧设置有光学导航模组。
2.根据权利要求1所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，所述光学导航模组与所述瞄准器之间通过无线连接。
3.根据权利要求1所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，所述光学导航模组与所述脚踏控制开关之间通过无线连接。
4.根据权利要求1所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，所述光学导航模组的内部设置有摄像头。
5.根据权利要求1所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，所述光学导航模组的表面套设有滑动组件，所述滑动组件包括两个滑槽，两个所述滑槽的内部滑动有滑块，两个所述滑块的一侧均通过转动轴转动连接有连接板。
6.根据权利要求5所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，两个所述连接板之间通过转动轴转动连接有防护盖。
7.根据权利要求5所述的基于光学导航的新型自动无影灯，其特征在于，两个所述连接板的表面设置有固定栓，所述滑槽内壁的一侧开设有与所述固定栓相适配的固定槽。
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