CN105301754A - 一种嵌入式显微镜 - Google Patents

一种嵌入式显微镜 Download PDF

Info

Publication number
CN105301754A
CN105301754A CN201510836200.5A CN201510836200A CN105301754A CN 105301754 A CN105301754 A CN 105301754A CN 201510836200 A CN201510836200 A CN 201510836200A CN 105301754 A CN105301754 A CN 105301754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microscope
industrial camera
embedded
platform
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510836200.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Huaxian Photoelectric Instrument Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Huaxian Photoelectric Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Huaxian Photoelectric Instrument Co Ltd filed Critical Shenzhen Huaxian Photoelectric Instrument Co Ltd
Priority to CN201510836200.5A priority Critical patent/CN105301754A/zh
Publication of CN105301754A publication Critical patent/CN105301754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/32—Micromanipulators structurally combined with microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本发明提供了一种嵌入式显微镜，该嵌入式显微镜包括：工作平台，设置在工作平台上的支架，滑动装配在支架上并可锁定在设定位置的采集模组，采集模组包括：显微镜，环绕显微镜设置的光源，以及与显微镜连接并用于采集显微镜照射的图片的工业相机，工业相机采用标准的LINUX平台，并根据植入的图像处理算法处理图片；还包括：显示装置，用于显示工业相机对图片处理后的结果。本发明的有益效果是：通过显微镜即可实现对图像的处理，无需额外的电脑进行处理，减少了图像处理的设备，进而减少了整个图像处理装置占用的空间，便于小型化发展。另外，由于此平台性价比较高，基于此平台开发的智能视频显微镜价格低廉，可以适用很多场所。

Description

一种嵌入式显微镜
技术领域
本发明涉及到显微镜的技术领域，尤其涉及到一种嵌入式显微镜。
背景技术
视频显微镜是将显微镜看到的实物图像通过CCD采集，转换成可连接显示器观察的数字图像。传统的视频显微镜结构简单，价格低廉，适合各种应用场合。但是传统的视频显微镜一般只能用于观察使用。对于观测物体的分析判断还是需要人工来完成。在很多实际应用场合，人工的判断容易受到个人的影响，因为没有量化的判断标准，不同人员判断的结果会存在很大的差异性。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种嵌入式显微镜。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种嵌入式显微镜，该嵌入式显微镜包括：工作平台，设置在所述工作平台上的支架，滑动装配在所述支架上并可锁定在设定位置的采集模组，所述采集模组包括：显微镜，环绕所述显微镜设置的光源，以及与所述显微镜连接并用于采集所述显微镜照射的图片的工业相机，所述工业相机采用标准的LINUX平台，并根据植入的图像处理算法处理所述图片；
还包括：显示装置，所述显示装置与所述工业相机连接，并用于显示所述工业相机对所述图片处理后的结果。
优选的，所述采集模组包括与所述支架连接的升降结构，与所述升降结构连接的筒形结构，所述显微镜设置在所述筒形结构底部的，所述工业相机设置所述筒形结构的顶部，且所述工业相机的摄像头对准所述显微镜。
优选的，所述显微镜为单筒显微镜、体式显微镜、生物显微镜或远心镜头。
优选的，所述显示装置为触控显示装置。
优选的，所述工业相机内设置有处理平台，所述处理平台内包括现场可编程门阵列以及ARM处理器，用于运算图像算法。
本发明的有益效果是：通过显微镜即可实现对图像的处理，提高了对图片处理的标准化，同时，无需额外的电脑进行处理，减少了图像处理的设备，进而减少了整个图像处理装置占用的空间，便于小型化发展。另外，由于此平台性价比较高，基于此平台开发的智能视频显微镜价格低廉，可以适用很多场所。
附图说明
图1是本发明实施例提供的嵌入式显微镜的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的嵌入式显微镜的侧视图图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1及图2，图1是本发明提供的嵌入式显微镜的结构示意图，图2是本发明实施例提供的嵌入式显微镜的侧视图图。
本发明实施例提供了一种嵌入式显微镜，该嵌入式显微镜包括：工作平台1，设置在所述工作平台1上的支架3，滑动装配在所述支架3上并可锁定在设定位置的采集模组2，所述采集模组2包括：显微镜23，环绕所述显微镜23设置的光源，以及与所述显微镜23连接并用于采集所述显微镜23照射的图片的工业相机21，所述工业相机21采用标准的LINUX平台，并根据植入的图像处理算法处理所述图片；
还包括：显示装置，所述显示装置与所述工业相机21连接，并用于显示所述工业相机21对所述图片处理后的结果。
在具体设置时，如图2所示，所述采集模组2包括与所述支架3连接的升降结构24，与所述升降结构24连接的筒形结构22，所述显微镜23设置在所述筒形结构22底部的，所述工业相机21设置所述筒形结构22的顶部，且所述工业相机21的摄像头对准所述显微镜23。
其中的显微镜23为单筒显微镜、体式显微镜、生物显微镜或远心镜头。
在具体设置时，所述显示装置为触控显示装置。从而能够提供人机操作界面。
优选的，所述工业相机21内设置有处理平台，所述处理平台内包括现场可编程门阵列以及ARM处理器，用于运算图像算法。
在上述实施例中，通过显微镜即可实现对图像的处理，提高了对图片处理的标准化，同时，无需额外的电脑进行处理，减少了图像处理的设备，进而减少了整个图像处理装置占用的空间，便于小型化发展。另外，由于此平台性价比较高，基于此平台开发的智能视频显微镜价格低廉，可以适用很多场所。
为了方便对本发明实施例的理解，下面详细说明该显微镜的结构及原理。
本实施例提供的显微镜包括：工业相机21、显微镜23、支架3、光源、液晶显示器(显示装置)。
其中，工业相机21负责采集镜头的影像进行分析处理，该相机平台采用高级嵌入式平台，所有分析处理软件内置在相机内部。由于采用的是标准的LINUX平台，所以可以在该系统下移植很多图像处理算法，能够保证系统的稳定性。另外，该平台支持跨平台操作，即在WINDOWS平台下开发的视觉处理算法，可以无缝的在该平台上运行，这样很多专业的视觉软件公司可以很方便的对相机进行二次开发。
显微镜23部分可以配置成不同规格不同倍率，具体需要与被观测物体的视场有很大关系。具体的显微镜种类大致有以下几种，单筒显微镜，体式显微镜，生物显微镜，远心镜头等。根据需要观测的物体配备不同的显微镜。
支架3负责连接所有的系统部件，主要起到一个能提供稳定支撑的作用。
光源部分在整个系统中比较重要，图像采集效果的好坏与光源有直接的关系。在视觉处理系统中，根据不同的图像处理内容，配备不同色温的光源。另外，由于该系统为智能视频显微系统，光源的电源驱动部分集成到了相机内部，光源亮暗的调节是由工业相机21根据图像的效果决定。当然，也可以更改为人为手动调节方式。
液晶显示器负责把处理后的视频显示出来，同时提供人机操作界面。标准的配置为高清11.6寸液晶显示面板。支持1080P分辨率模式。
传统视频显微镜要么是结构简单，功能单一，不能进行一些复杂的视频分析处理，要么是系统复杂，操作繁琐，成本过高。本方案相机部分采用了功能强大的XILINX公司的SOC处理平台，该平台内置双核ARM处理器，可运行LINUX操作系统。该平台分为两个部分可编程逻辑和处理系统部分，可编程逻辑部分为FPGA部分，可以运行一些实时性要求较高的处理算法，处理速度都能够达到实时性。处理系统部分为ARM部分，主要用来做一些实时的人机操作界面及一些复杂的但运算量不大的图像算法。基于标准的LINUX系统，可移植完整的QT平台和OPENCV平台。对于实际使用中的诸如智能分析，统计，识别等算法，都能基于此平台进行开发移植。最终的一点是支持扩平台操作，这样可以方便其他公司基于此相机进行二次开发。另外，由于此SOC平台性价比较高，基于此平台开发的智能视频显微镜23价格低廉，可以适用很多场所。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种嵌入式显微镜，其特征在于，包括：工作平台，设置在所述工作平台上的支架，滑动装配在所述支架上并可锁定在设定位置的采集模组，所述采集模组包括：显微镜，环绕所述显微镜设置的光源，以及与所述显微镜连接并用于采集所述显微镜照射的图片的工业相机，所述工业相机采用标准的LINUX平台，并根据植入的图像处理算法处理所述图片；
还包括：显示装置，所述显示装置与所述工业相机连接，并用于显示所述工业相机对所述图片处理后的结果。
2.根据权利要求1所述的嵌入式显微镜，其特征在于，所述采集模组包括与所述支架连接的升降结构，与所述升降结构连接的筒形结构，所述显微镜设置在所述筒形结构底部的，所述工业相机设置所述筒形结构的顶部，且所述工业相机的摄像头对准所述显微镜。
3.根据权利要求2所述的嵌入式显微镜，其特征在于，所述显微镜为单筒显微镜、体式显微镜、生物显微镜或远心镜头。
4.根据权利要求3所述的嵌入式显微镜，其特征在于，所述显示装置为触控显示装置。
5.根据权利要求4所述的嵌入式显微镜，其特征在于，所述工业相机内设置有处理平台，所述处理平台内包括现场可编程门阵列以及ARM处理器，用于运算图像算法。
CN201510836200.5A 2015-11-26 2015-11-26 一种嵌入式显微镜 Pending CN105301754A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510836200.5A CN105301754A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种嵌入式显微镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510836200.5A CN105301754A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种嵌入式显微镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105301754A true CN105301754A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55199214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510836200.5A Pending CN105301754A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种嵌入式显微镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105301754A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108401446A (zh) * 2017-08-24 2018-08-14 深圳市华显光学仪器有限公司 自动坐标显微镜
WO2020103949A1 (zh) * 2018-11-22 2020-05-28 卡尔蔡司显微镜有限责任公司 智能照相显微镜系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102244721A (zh) * 2011-07-18 2011-11-16 上海安添机电科技有限公司 一体式智能工业相机
CN203053881U (zh) * 2013-02-19 2013-07-10 宁波高新区天视光电科技有限公司 基于单筒显微镜和工业相机的检测系统
CN203275762U (zh) * 2013-05-21 2013-11-06 山东仕达思生物产业有限公司 生物显微镜全视野同步图像装置
CN103728183A (zh) * 2013-10-08 2014-04-16 广东石油化工学院 一种基于机器视觉的单纤维段裂试验装置及其控制方法
CN104613870A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 交通运输部公路科学研究所 一种基于图像识别原理的透明材质中金属棒位置测量装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102244721A (zh) * 2011-07-18 2011-11-16 上海安添机电科技有限公司 一体式智能工业相机
CN203053881U (zh) * 2013-02-19 2013-07-10 宁波高新区天视光电科技有限公司 基于单筒显微镜和工业相机的检测系统
CN203275762U (zh) * 2013-05-21 2013-11-06 山东仕达思生物产业有限公司 生物显微镜全视野同步图像装置
CN103728183A (zh) * 2013-10-08 2014-04-16 广东石油化工学院 一种基于机器视觉的单纤维段裂试验装置及其控制方法
CN104613870A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 交通运输部公路科学研究所 一种基于图像识别原理的透明材质中金属棒位置测量装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108401446A (zh) * 2017-08-24 2018-08-14 深圳市华显光学仪器有限公司 自动坐标显微镜
WO2020103949A1 (zh) * 2018-11-22 2020-05-28 卡尔蔡司显微镜有限责任公司 智能照相显微镜系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10578851B2 (en) Automated hardware and software for mobile microscopy
CN203385680U (zh) 一种内壁表面缺陷图像采集装置
US8878924B2 (en) Disposable microscope and portable display
CN104568873B (zh) 一种对荧光物质进行成像的激光扫描共聚焦显微镜
CN202771098U (zh) Pc界面操控式成像显微镜
CN105301754A (zh) 一种嵌入式显微镜
CN103868828B (zh) 一种基于移动终端的粉尘检测装置
EP2784707A3 (en) Portable terminal apparatus and medical image display method
CN202505489U (zh) 一种外科手术显微镜
CN103140049B (zh) 一种基于fpga的贴片机快速定位系统及方法
CN102759798A (zh) 显微手术可配戴式显示机构
CN204883038U (zh) 样本检测用便携式平板电脑数码显微镜
CN210720869U (zh) 细胞微型显微图像采集装置
CN211043791U (zh) 一种现场用便携式超景深3d显微系统
CN204188884U (zh) 一种影像科用观片装置
CN205336446U (zh) 一种新型独立视频机
CN205426766U (zh) 医学微生物样本处理检验台
CN208479755U (zh) 一种病理标本智能数字成像仪
CN205449782U (zh) 电子显微卫生检验台
CN204945483U (zh) 医用智能显微观察仪
CN205750104U (zh) 双向对比电子检验显微镜
CN209996298U (zh) 一种基于ai人工智能平台的便携式免散瞳眼底相机
CN206756712U (zh) Ccd检测装置
CN106443999A (zh) 可智能分析图像的生物显微镜
CN203275762U (zh) 生物显微镜全视野同步图像装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160203