CN216556191U - 一种六自由度摇摆台铰链结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度摇摆台铰链结构，其包括上平台以及铰链，所述铰链与上平台可拆卸连接；本实用新型结构合理，设计新颖，安装座与上平台之间方便拆卸，通过卡接的方式代替了传统的螺栓固定的方法，操作简便，节省了时间。

Description

一种六自由度摇摆台铰链结构

技术领域

本实用新型涉及摇摆台技术领域，具体为一种六自由度摇摆台铰链结构。

背景技术

近年来，六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度，并联机构一般有2-6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用 6-SPS型电机驱动纯并联机构，所谓“6-SPS型并联机构”实际上就是Stewart 或Gough平台，它主要由两个平台组成，一个是上平台也称动平台，另一个是下平台也称基座。现有的摇摆台的上平台和铰链之间通过螺栓连接，根据不同的安装需求，需要对上平台进行更换，在对上平台更换时，需要将全部的螺栓拧下来，才能对上平台进行拆卸，非常的麻烦，浪费时间，为此，我们提出一种六自由度摇摆台铰链结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了一种六自由度摇摆台铰链结构，其包括上平台以及铰链，所述铰链与上平台可拆卸连接；

所述上平台下壁面开设有安装槽，所述安装槽左右两侧开设有固定槽；

所述铰链包括铰链本体以及与安装槽匹配的安装座，所述铰链本体安装于安装座下壁面，所述安装座左右侧壁开设有凹槽，所述凹槽向下延伸开设有通槽，所述凹槽内左右滑动安装有固定块，所述固定块与凹槽侧壁之间通过弹簧连接，所述固定块下端安装有移动块，所述移动块向下延伸贯穿通槽。

优选的，所述铰链本体与安装座之间通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述移动块上竖直贯穿有插杆，所述插杆向上延伸贯穿固定块插入到安装座内，所述插杆底端安装有拉板，所述拉板与移动块之间通过复位弹簧连接。

优选的，所述插杆与安装座之间连接有磁铁组，所述磁铁组中其中一个磁铁安装于插杆上，所述磁铁组的另一个磁铁安装于安装座内。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计新颖，安装座与上平台之间方便拆卸，通过卡接的方式代替了传统的螺栓固定的方法，操作简便，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型示意主视图；

图2为图1示意局部放大图。

图中：1-上平台、2-铰链、3-安装槽、4-固定槽、21-铰链本体、22-安装座、23-凹槽、24-通槽、25-固定块、26-弹簧、27-移动块、5-螺栓、6- 插杆、7-拉板、8-复位弹簧、9-磁铁组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种六自由度摇摆台铰链结构，其包括上平台1以及铰链2，铰链2下端通过连杆与下平台连接组成摇摆台，铰链2与上平台1可拆卸连接；

上平台1下壁面开设有安装槽3，安装槽3左右两侧开设有固定槽4；

铰链2包括铰链本体21以及与安装槽3匹配的安装座22，铰链本体21 安装于安装座22下壁面，安装座22左右侧壁开设有凹槽23，凹槽23向下延伸开设有通槽24，凹槽23内左右滑动安装有固定块25，固定块25与凹槽 23侧壁之间通过弹簧26连接，固定块25下端安装有移动块27，移动块27 向下延伸贯穿通槽24。

移动移动块27，从而驱动固定块25移动，当对安装座22固定时，使固定块25插入到固定槽4内，当对安装座22拆卸时，移动移动块27，使固定块25全部进入到凹槽23内，此时，弹簧26压缩，方便在安装时，固定块 25插入到固定槽4内，当固定块25全部进入到凹槽23后，对安装座22进行拆卸，拆装非常的方便。

具体而言，铰链本体21与安装座22之间通过螺栓5可拆卸连接。

由于铰链本体21为活动结构，经常进行弯曲，容易到达使用寿命，通过螺栓5便于对铰链本体21进行拆卸，方便对铰链本体21进行更换。

具体而言，移动块27上竖直贯穿有插杆6，插杆6向上延伸贯穿固定块 25插入到安装座22内，插杆6底端安装有拉板7，拉板7与移动块27之间通过复位弹簧8连接。

具体而言，插杆6与安装座22之间连接有磁铁组9，磁铁组9中其中一个磁铁安装于插杆6上，磁铁组9的另一个磁铁安装于安装座22内。

通过磁铁组9的作用，可以方便在复位弹簧8到达使用寿命后，起到将插杆6固定在安装座22内的效果，延长使用寿命。

实施例：铰链2与上平台1之间便于拆卸，在安装时，将安装座22上的一对移动块27向内侧移动，相互靠近，使固定块25全部进入到凹槽23内，将安装座22安装于安装槽3内，使凹槽23与固定槽4位置对应，松开移动块27，在弹簧26的作用下使固定块25穿出凹槽23进入到固定槽4内，对安装座22进行固定，当固定块25进入到固定槽4内后，插杆6在复位弹簧 8的作用下插入到安装座22内，避免在固定时，固定块25从固定槽4内移出，导致安装座22与安装槽3脱离，当需要对上平台1更换时，需要对安装座22与上平台1进行分离，拉动拉板7，使插杆6上端从安装座22内全部移出至固定块25内，移动移动块27，使固定块25全部进入到安装座22内，使安装座22与安装槽3之间失去固定，对安装座22与上平台1进行分离，完成对上平台1进行更换。

在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’、‘相通’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (4)

1.一种六自由度摇摆台铰链结构，其特征在于，其包括上平台(1)以及铰链(2)，所述铰链(2)与上平台(1)可拆卸连接；

所述上平台(1)下壁面开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)左右两侧开设有固定槽(4)；

所述铰链(2)包括铰链本体(21)以及与安装槽(3)匹配的安装座(22)，所述铰链本体(21)安装于安装座(22)下壁面，所述安装座(22)左右侧壁开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)向下延伸开设有通槽(24)，所述凹槽(23)内左右滑动安装有固定块(25)，所述固定块(25)与凹槽(23)侧壁之间通过弹簧(26)连接，所述固定块(25)下端安装有移动块(27)，所述移动块(27)向下延伸贯穿通槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台铰链结构，其特征在于，所述铰链本体(21)与安装座(22)之间通过螺栓(5)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆台铰链结构，其特征在于，所述移动块(27)上竖直贯穿有插杆(6)，所述插杆(6)向上延伸贯穿固定块(25)插入到安装座(22)内，所述插杆(6)底端安装有拉板(7)，所述拉板(7)与移动块(27)之间通过复位弹簧(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度摇摆台铰链结构，其特征在于，所述插杆(6)与安装座(22)之间连接有磁铁组(9)，所述磁铁组(9)中其中一个磁铁安装于插杆(6)上，所述磁铁组(9)的另一个磁铁安装于安装座(22)内。

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