CN216555018U - 一种具有低热传导的驱动主轴总成 - Google Patents

Abstract

一种具有低热传导的驱动主轴总成，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，所述轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。本方案通过创新的结构设计，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合低传热的联轴销以及隔热法兰构成了驱动主轴总成，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。

Description

一种具有低热传导的驱动主轴总成

技术领域

本实用新型涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种具有低热传导的驱动主轴总成。

背景技术

随着科学技术发展，各行各业逐步的在广泛应用智能化机器人来替代人工处理一些工作，特别是一些高危行业，例如消防领域。目前，消防机器人代替人工来进行火场的灭火、救人以及清理工作。众所周知，火灾现场一般处于高温的环境中，消防机器人进入火场后，周围环境的热量通过热传导进入机器人的壳体内部，具体进入途径如下：其一、热量从驱动机构传导至机体内部，热量通过履带行走机构（导向轮机构、拖带轮机构、支重轮机构）及左（右）侧板从左（右）边侧板传导至机体内部；其二、热量通过机体的前面、底面、后面从前侧板、底板、后侧板传导至机体内部；其三、热量Q通过机体的上面通过上装及顶板传导至机体内部。

目前，消防机器人主要采用耐高温的材料或者在壳体外部加装隔热层等措施，但仍会有大量的热量经驱动主轴或者壳体壁传导至壳体内腔，造成壳体内腔中的控制单元出现控制紊乱、控制元件损坏或失效等情况发生；而且由于机壳外层设置有隔热材料层，使得机壳内腔的部分热量不易散出，造成机体内的“温室效应”，从而导致机体内温度下降较慢，该情况同样不利于消防机器人长时间的高温环境下工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有低热传导的驱动主轴总成。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有低热传导的驱动主轴总成，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，所述联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。

作为优选方案，所述的联轴销，具有一中部的隔离段和设置在隔离段两端的连接段，其中隔离段的外径大于连接段的外径。

作为优选方案，所述的联轴销，其中隔离段采用隔热材料制成。

作为优选方案，所述的内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有连接盘，在所述连接盘上设有若干个与联轴销配合的插入孔，联轴销通过两侧连接段分别与内驱动轴和外驱动轴上的插入孔配合连接。

作为优选方案，所述隔热法兰由隔热材料制成，并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上。

作为优选方案，所述的轴承座和轴承座法兰的外部通过若干个锁紧组件固定连接。

作为优选方案，所述的内驱动轴对应的轴承外侧设有用于定位轴承内圈的挡圈单元。

本实用新型的有益效果是：

本方案通过创新的结构设计，提供一种具有低热传导的驱动主轴总成，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合低传热的联轴销以及隔热法兰构成了驱动主轴总成，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人的机体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施方式的结构示意图；

图2为外驱动轴的结构示意图；

图3为内驱动轴的结构示意图；

图4为联轴销的结构示意图。

图中标记：1、隔热法兰，2、联轴销，21、隔离段，22、连接段，3、轴承座，4、螺钉，5、轴承座法兰，6、外驱动轴，61、外连接盘，7、轴承， 8、第一挡圈，9、第二挡圈，10，内驱动轴，11、内连接盘。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。

需要说明的是：本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。

本方案的工作原理为：

一种具有低热传导的驱动主轴总成，将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，中间设置若干个个联轴销，将输出扭矩由内驱动轴传送到外驱动轴上。由于所设置若干个联轴销在传递动力时的旋转半径大于驱动轴的半径，根据工程力学相关原理，若传递等量扭矩时，若干个联轴销的横截面积之和小于驱动轴横截面积。由于联轴销的横截面积之和小于驱动轴的横截面积，故从外驱动轴通过联轴销传入内驱动轴的热量会减少，从而起到隔热的效果；同时，为进一步减少热量从轴承座传导至机体内部，设置隔热材料制作的隔热法兰，通过隔热法兰并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，并通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上，进一步减少外部热量传导至消防机器人的机体内部，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。

实施例1、

下面结合附图1-4对本实施例的详细结构进行描述：

如图1所示，一种具有低热传导的驱动主轴总成，主要由外驱动轴6、轴承座3、轴承座法兰5、轴承7、联轴销2以及内驱动轴10组成，其中内驱动轴10设置在消防机器人机体的内部并与动力控制系统的输出单元相连接，外驱动轴6设置在机体上并通过联轴销2与内驱动轴10进行连接，动力控制系统输出，动力依次经内驱动轴10、联轴销2、外驱动轴6传递至机体的外部并连接驱动轮组件，以实现带动整个消防机器人行走，所述的内驱动轴10和外驱动轴6分别通过独立的轴承7安装在轴承座3内，从附图中也可以清晰看出，外驱动轴6通过一轴承转动安装在轴承座3内，内驱动轴10对应的一端也通过一轴承转动安装在轴承座内，所述联轴销2将内驱动轴10和外驱动轴6分隔开并使得内驱动轴10的动力可传递至外驱动轴6上，轴承座法兰5套装在外驱动轴6上通过若干个螺钉4与轴承座3固定连接，轴承座法兰5和外驱动轴6配合面上并设有密封单元；还设有隔热法兰1，所述的轴承座3通过隔热法兰1与消防机器人的机体相连接，所述隔热法兰1由隔热材料制成，并将轴承座3和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座3以及隔热法兰1固定连接在消防机器人的机体上。

本实施例中，所述的内驱动轴10对应的轴承外侧设有第一挡圈8和第二挡圈9，通过第一挡圈8和第二挡圈9用于对轴承的内圈进行有效定位。

本实施例中，如图2所示，所述外驱动轴6与内驱动轴相连接的一端设有外连接盘61，其中外连接盘61轴径大于驱动轴的轴径，在外连接盘61上设有若干个与联轴销2配合的插入孔；如图3所示，所述内驱动轴10与外驱动轴相连接的一端设有内连接盘11，其中内连接盘11轴径与外连接盘61的轴径相当即可，同样的，在内连接盘11上设有若干个与联轴销2配合的插入孔；对应上述的外驱动轴6和内驱动轴10的结构，所述的联轴销2采用如图4所示的结构，其具有一中部的隔离段21和设置在隔离段两端的连接段22，其中隔离段21的外径大于连接段22的外径，联轴销2通过两侧连接段22分别与内驱动轴10和外驱动轴6上的插入孔配合连接，同时保证外驱动轴6与内驱动轴10互不接触，在完成传递动力的同时实现了隔热的功能；当然了也可以将其中隔离段21采用隔热材料制成，最大化的提高隔热效果。

需要说明的是：上文虽然只限定了联轴销2其中的一种结构方式，但本方案并不局限于上述所限定的内容，本领域的技术人员也可以根据机械原理进行合理的变化。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可以有其他的多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种具有低热传导的驱动主轴总成，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，其特征在于：所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，所述联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。

2.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的联轴销，具有一中部的隔离段和设置在隔离段两端的连接段，其中隔离段的外径大于连接段的外径。

3.根据权利要求2所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的联轴销，其中隔离段采用隔热材料制成。

4.根据权利要求2所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有连接盘，在所述连接盘上设有若干个与联轴销配合的插入孔，联轴销通过两侧连接段分别与内驱动轴和外驱动轴上的插入孔配合连接。

5.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述隔热法兰由隔热材料制成，并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上。

6.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的轴承座和轴承座法兰的外部通过若干个锁紧组件固定连接。

7.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的内驱动轴对应的轴承外侧设有用于定位轴承内圈的挡圈单元。

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