CN216550999U - 一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，包括拖布轮、闭环步进电机、安装支架、配合件、旋转件、连杆、拖布轮传动机构，拖布轮安装在配合件的一端，配合件的另一端安装在安装支架上，拖布轮传动机构与拖布轮连接并带动拖布轮旋转，闭环步进电机安装在安装支架上，旋转件和闭环步进电机的输出端连接，连杆一端安装在配合件上，连杆的另一端安装在旋转件上，连杆跟随旋转件运动。本实用新型的有益效果：可以保证旋转件精确转动到指定位置，而且不需要弹簧来提供压力，拖布轮可以抬升或下压到预设位置，装置结构简单，避免了因弹簧引起的安全隐患。

Description

一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机机械设备领域，特别是一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置。

背景技术

现有专利(公告号：CN204625971U)中采用电机与减速机为凸轮的转动提供动力，凸轮从下往上转动，推动连杆抬升，使拖布轮远离布料，压紧弹簧，使拖布轮处于抬升状态；在需要缝制时，电机与减速机停止提供动力，凸轮从高处回落，连杆上的弹簧释放弹力，给与拖布轮一个向下的压力，使拖布轮下落并压住布料，从而实现缝纫机拖布轮的自动下压抬升的功能。

但由于现有技术电机和减速机来带动旋转件转动，电机和减速机具有惯性大，扭矩大的缺点，凸轮无法停止在指定位置，会有一定幅度的摆动，因此只能通过关闭电机来使凸轮下落，控制较为困难，抬升时间不够精确，而且现有技术使用弹簧来提供压力，弹簧具有一定的体积，会导致缝纫机部件复杂，而且如果弹簧裸露在外容易发生安全事故，对操作人员具有一定的威胁。

实用新型内容

本实用新型提供一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，使用闭环步进电机，可以保证旋转件精确转动到指定位置，而且不需要弹簧来提供压力，拖布轮可以抬升或下压到预设位置，装置结构简单，避免了因弹簧引起的安全隐患。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，包括拖布轮、闭环步进电机、安装支架、配合件、旋转件、连杆、拖布轮传动机构，拖布轮安装在配合件的一端，配合件的另一端安装在安装支架上，拖布轮传动机构与拖布轮连接并带动拖布轮旋转，闭环步进电机安装在安装支架上，旋转件和闭环步进电机的输出端连接，连杆一端安装在配合件上，连杆的另一端安装在旋转件上，连杆跟随旋转件运动。

优选地，拖布轮传动机构包括旋转电机、大同步齿轮、传输皮带、辅助轮、小同步齿轮，大同步齿轮与旋转电机连接，小同步齿轮与拖布轮连接，辅助轮安装在传输皮带上，辅助轮安装在大同步齿轮与小同步齿轮之间，拖布轮传动机构可以控制拖布轮的转动，从而拖动布料运动。

优选地，闭环步进电机上设置有编码器，通过编码器可以控制闭环步进电机的转动的位置。

优选地，安装支架设置有凹槽，旋转件放置在凹槽内，可以减少旋转件受到外界因素的影响，保护旋转件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用闭环步进电机来为旋转件的转动提供动力，不再使用弹簧来给拖布轮提供压力，闭环步进电机具有效率与转矩曲线稳定，转速稳定，可以静止的特点，在旋转件的转动过程中，传统电机存在到达指定位置后不能停止的缺点，而闭环步进电机可以停止，在旋转件向上旋转到指定位置后停下，旋转件带动连杆上升，连杆通过配合件带动拖布轮抬升，从而进行缝制的准备工序；在开始缝制以后，闭环步进电机反向转动，带动旋转件向下转动，旋转件带动连杆下降，连杆进而通过配合件推动拖布轮压紧布料；连杆带动拖布轮的位置可以通过闭环步进电机控制，可以针对不同的布料进行调节，实用性强，保证了拖布轮工作的稳定，精度高，适用范围广，由于不需要弹簧部件，整体结构较为简单，避免了弹簧出现意外事故的情况，安全性高。

综上所述，本实用新型一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，使用闭环步进电机，可以保证旋转件精确转动到指定位置，而且不需要弹簧来提供压力，拖布轮可以抬升或下压到预设位置，装置结构简单，避免了因弹簧引起的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的分体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；其次，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见图1-图3，图1为本实用新型的分体结构示意图；图2为本实用新型的整体结构示意图；图3为本实用新型的侧视结构示意图。

本实用新型的实施例提供一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，图中各标号数字对应的部件名称如下：拖布轮1、闭环步进电机2、安装支架3、配合件4、旋转件5、连杆6、旋转电机7、大同步齿轮8、传输皮带9、辅助轮10、小同步齿轮11、凹槽12。

一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，包括拖布轮1、闭环步进电机2、安装支架3、配合件4、旋转件5、连杆6、拖布轮传动机构，拖布轮1安装在配合件4的一端，配合件4的另一端安装在安装支架3上，拖布轮传动机构与拖布轮1连接并带动拖布轮1旋转，闭环步进电机2安装在安装支架3上，旋转件5和闭环步进电机2的输出端连接，连杆6一端安装在配合件4上，连杆6的另一端安装在旋转件5上，连杆6跟随旋转件5旋转。

拖布轮传动机构包括旋转电机7、大同步齿轮8、传输皮带9、辅助轮10、小同步齿轮11，大同步齿轮8与旋转电机7连接，小同步齿轮11与拖布轮1连接，传输皮带9套接在大同步齿轮8与小同步齿轮11上，辅助轮10安装在传输皮带9上，拖布轮传动机构可以控制拖布轮1的转动，从而拖动布料运动。

闭环步进电机2上设置有编码器，通过编码器可以控制闭环步进电机2的转动的位置。

安装支架3设置有凹槽12，旋转件5放置在凹槽12内，可以减少旋转件5受到外界因素的影响，保护旋转件5。

本实用新型的使用和工作方法为：

启动闭环步进电机2，通过编码器控制闭环步进电机2带动旋转件5向上转动，旋转件5带动连杆6上升，连杆6通过配合件带动拖布轮1抬升，在旋转件5转动到合适位置时，闭环步进电机2静止，不再转动，拖布轮1抬升到一定高度，此时可以将布料放入拖布轮1下，进行缝制的准备工序；

在准备完成以后，编码器控制闭环步进电机2带动旋转件5向下转动，旋转件5带动连杆6向下运动，连杆6进而通过配合件带动拖布轮1下压，压紧布料，拖布轮1的位置由编码器预设，拖布轮传动机构带动拖布轮1旋转，拖动布料运动，完成了拖布轮1的自动抬升下压工作。

具体来说，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用闭环步进电机2来为旋转件5的转动提供动力，不再使用弹簧来给拖布轮1提供压力，闭环步进电机2具有效率与转矩曲线稳定，转速稳定，可以静止的特点，在旋转件5的转动过程中，传统电机存在到达指定位置后不能停止的缺点，而闭环步进电机2可以停止，在旋转件5向上旋转到指定位置后停下，旋转件5带动连杆6上升，连杆6通过配合件带动拖布轮1抬升，从而进行缝制的准备工序；在开始缝制以后，闭环步进电机2反向转动，带动旋转件5向下转动，旋转件5带动连杆6下降，连杆6进而通过配合件推动拖布轮1压紧布料；连杆6带动拖布轮1的位置可以通过闭环步进电机2控制，可以针对不同的布料进行调节，实用性强，保证了拖布轮1工作的稳定，精度高，适用范围广，由于不需要弹簧部件，整体结构较为简单，避免了弹簧出现意外事故的情况，安全性高。

因此，本实用新型一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，使用闭环步进电机，可以保证旋转件精确转动到指定位置，而且不需要弹簧来提供压力，拖布轮可以抬升或下压到预设位置，装置结构简单，避免了因弹簧引起的安全隐患。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，其特征在于，包括拖布轮、闭环步进电机、安装支架、配合件、旋转件、连杆、拖布轮传动机构，所述拖布轮安装在所述配合件的一端，所述配合件的另一端安装在所述安装支架上，所述拖布轮传动机构与所述拖布轮连接并带动所述拖布轮旋转，所述闭环步进电机安装在所述安装支架上，所述旋转件和所述闭环步进电机的输出端连接，所述连杆一端安装在所述配合件上，所述连杆的另一端安装在所述旋转件上，所述连杆跟随所述旋转件运动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，其特征在于，所述拖布轮传动机构包括旋转电机、大同步齿轮、传输皮带、辅助轮、小同步齿轮，所述大同步齿轮与所述旋转电机连接，所述小同步齿轮与拖布轮连接，所述传输皮带套接在所述大同步齿轮与小同步齿轮上，所述辅助轮安装在所述传输皮带上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，其特征在于，所述闭环步进电机上设置有编码器。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机拖布轮的下压抬升装置，其特征在于，所述安装支架设置有凹槽，所述旋转件放置在所述凹槽内。

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