CN216549396U - 一种定位顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位顶升机构，定位顶升机构包括支架，支架上设置有水平的第一滑轨和竖直的第二滑轨，第一滑轨位于所述第二滑轨下方，顶升件，顶升件滑动装配在第二滑轨上，运动转换件，运动转换件滑动装配在第一滑轨上，运动转换件的上端与顶升件的下端抵接，运动转换件的水平移动用于驱动顶升件上下移动，驱动件，驱动件设在支架上，用于驱动运动转换件沿第一滑轨水平移动。本实用新型采用运动转换件的水平移动驱动顶升件上下方向移动，从而降低整个定位顶升机构的高度，使定位顶升机构能够在高度受限的环境中工作。

Description

一种定位顶升机构

技术领域

本实用新型涉及工件顶升技术领域，具体涉及一种定位顶升机构。

背景技术

在工厂生产中，如焊接、装配，经常需要将工件顶升定位到特定高度来进行焊接、装配等工序，目前采用较多的顶升定位方式如机械手臂提升定位、通过竖直设置的气缸和顶板配合来定位顶升工件等，但是上述的定位顶升方式都存在一些问题，由于体积较大，占用空间较大，无法适应高度有限的空间内的定位顶升工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位顶升机构，解决现有的定位顶升机构无法适应高度有限的空间中定位顶升工序的问题。

现为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定位顶升机构，包括支架，所述支架上设置有水平的第一滑轨和竖直的第二滑轨，其中，所述第一滑轨位于所述第二滑轨下方；顶升件，所述顶升件滑动装配在所述第二滑轨上；运动转换件，所述运动转换件滑动装配在所述第一滑轨上，所述运动转换件的上端与所述顶升件的下端抵接，所述运动转换件的水平移动用于驱动所述顶升件上下移动；驱动件，所述驱动件设在所述支架上，用于驱动所述运动转换件沿所述第一滑轨水平移动。

进一步地，所述运动转换件上端设置有斜坡面，所述运动转换件的水平移动用于推动所述顶升件上下移动。

进一步地，所述顶升件的下端设有滚轮，所述滚轮抵接在所述运动转换件上端。

进一步地，所述运动转换件的上端还设有水平面，所述水平面与所述斜坡面平滑过渡。

进一步地，所述运动转换件上端还设有挡止部，所述挡止部与所述水平面平滑过渡。

进一步地，所述驱动件包括气缸，所述气缸水平安装在所述支架上，所述气缸与所述运动转换件连接。

进一步地，所述第二滑轨有两条，两条所述第二滑轨间隔设置，所述顶升件滑动装配在两条所述第二滑轨上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的定位顶升机构，通过驱动件驱动运动转换件在水平方向上移动，运动转换件的水平移动驱动顶升件上下移动，实现工件的定位顶升，从而降低整个定位顶升机构的高度，使定位顶升机构能够在高度受限的环境中工作。

进一步地，通过设置的运动转换件上的斜坡面能够控制顶升件的顶升高度，可以适应多种不同高度的顶升需求。

附图说明

图1是本实用新型定位顶升机构的结构示意图；

图2是本实用新型定位顶升机构另一角度的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、支架，11、第一滑轨，12、第二滑轨，13、安装孔，2、顶升件，21、滚轮，3、运动转换件，31、斜坡面，32、水平面，33、挡止部，4、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的定位顶升机构，是运动转换件的水平移动驱动顶升件上下方向移动，从而降低整个定位顶升机构的高度，使定位顶升机构能够在高度受限的环境中工作。

具体地，定位顶升机构包括支架1、顶升件2、运动转换件3和驱动件4，顶升件2竖直装配在支架1上，运动转换件3水平装配在支架1上，驱动件4 用于驱动运动转换件3水平移动，通过运动转换件3的水平移动进而驱动顶升件2竖直移动，达到定位顶升工件的目的。

如图1所示，支架1上设置有水平的滑轨和竖直的滑轨，水平的滑轨记为第一滑轨11，竖直的滑轨记为第二滑轨12，其中，第一滑轨11设在第二滑轨 12下方，第一滑轨11用于安装运动转换件3，第二滑轨12用于安装顶升件2，本实施例中，第二滑轨12设置有两条，两条第二滑轨12间隔设置，便于使顶升件2安装后保持运行稳定，在支架1的底部还设有安装孔13，用于将定位顶升机构安装在其他设备上，与其他设备配合使用。

如图1所示，运动转换件3滑动装配在第一滑轨11上，顶升件2滑动装配在第二滑轨12上，运动转换件3的上端与顶升件2的下端抵接，运动转换件3 的水平移动能够驱动顶升件2上下移动。

具体地，图2所示，运动转换件3的上端设置有斜坡面31，顶升件2的下端设置有滚轮21，滚轮21与斜坡面31抵接，运动转换件3水平移动时，斜坡面31即可推动滚轮21上下移动，进而使得顶升件2上下移动。

在运动转换件3的上端还设有水平面32，水平面32与斜坡面31平滑过渡，水平面32用于在不需要进行顶升操作时对顶升件2进行承托，确保顶升件2稳定。

为避免顶升件2从运动转换件3上脱离，本实施例中，在运动转换件3上端还设有挡止部33，挡止部33与水平面32平滑过渡。

本实施例中，运动转换件3的水平移动通过驱动件4驱动，本实施例中，驱动件4采用气缸，如图1所示，气缸水平安装在支架1上，与运动转换件3 连接，气缸的活塞杆与运动转换件3连接，活塞杆的伸缩驱动运动转换件3沿第一滑轨移动。

运动转换件3通过螺栓安装在第一滑轨上，便于对运动转换件3进行更换，通过调整运动转换件3斜坡面31的坡度，可控制顶升件2的顶升高度。

工作原理：

工件不需要顶升时，气缸为缩回状态，顶升件2下端的滚轮21与运动转换件3上的水平面32抵接，需要提升工件时，气缸伸出，气缸推动运动转换件3 沿第一滑轨移动，使得运动转换件3上的斜坡面31推动顶升件2向上移动到特定位置，完成工件的顶升，顶升结束后，气缸重新缩回，顶升件2也随之下移，完成一次顶升工序。

本实用新型的定位顶升机构，结构合理简单，显著减小了顶升机构对高度有限的空间的占用，有利于提高车间的空间利用率，使定位顶升机构能够在高度受限的环境中工作。

Claims (7)

1.一种定位顶升机构，其特征在于：包括

支架，所述支架上设置有水平的第一滑轨和竖直的第二滑轨，其中，所述第一滑轨位于所述第二滑轨下方；

顶升件，所述顶升件滑动装配在所述第二滑轨上；

运动转换件，所述运动转换件滑动装配在所述第一滑轨上，所述运动转换件的上端与所述顶升件的下端抵接，所述运动转换件的水平移动用于驱动所述顶升件上下移动；

驱动件，所述驱动件设在所述支架上，用于驱动所述运动转换件沿所述第一滑轨水平移动。

2.根据权利要求1所述的定位顶升机构，其特征在于：所述运动转换件上端设置有斜坡面，所述运动转换件的水平移动用于推动所述顶升件上下移动。

3.根据权利要求2所述的定位顶升机构，其特征在于：所述顶升件的下端设有滚轮，所述滚轮抵接在所述运动转换件上端。

4.根据权利要求3所述的定位顶升机构，其特征在于：所述运动转换件的上端还设有水平面，所述水平面与所述斜坡面平滑过渡。

5.根据权利要求4所述的定位顶升机构，其特征在于：所述运动转换件上端还设有挡止部，所述挡止部与所述水平面平滑过渡。

6.根据权利要求1所述的定位顶升机构，其特征在于：所述驱动件包括气缸，所述气缸水平安装在所述支架上，所述气缸与所述运动转换件连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的定位顶升机构，其特征在于：所述第二滑轨有两条，两条所述第二滑轨间隔设置，所述顶升件滑动装配在两条所述第二滑轨上。

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