CN216549186U - 一种码头集装箱自动化吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装领域，公开了一种码头集装箱自动化吊装设备。本实用新型中，包括集装箱，所述集装箱的顶部开设有挂钩孔，所述集装箱的顶部位于所述挂钩孔的顶部开设有Y型槽，所述Y型槽的内壁卡接有定位板，所述定位板的末端活动连接有弹簧，所述弹簧的末端固定安装有定位板外壳，所述定位板外壳的右侧焊接有挂钩装置，所述挂钩装置的顶部固定连接有承重钢绳，所述挂钩装置的内壁固定安装有挂钩电机，所述挂钩电机的底部活动安装有挂钩齿轮，所述挂钩齿轮的外壁卡接有伸缩挂钩，所述承重钢绳的顶部活动连接有活动机组，所述活动机组的外壁卡接有吊机吊板，所述吊机吊板的内壁固定安装有滑轨。

Description

一种码头集装箱自动化吊装设备

技术领域

本实用新型属于吊装技术领域，具体为一种码头集装箱自动化吊装设备。

背景技术

自动化吊装设备是指一种具有较高灵活性的集装箱堆码和搬运机械。其结构特点是在自行轮胎底盘上装有可伸缩、俯仰的臂架，配备有能伸缩和旋转的国际标准集装箱专用吊具，能在整车荷载并行进中进行臂架伸缩、俯仰和吊具回转。广泛应用于集装箱码头、堆场和中转站。

现有的吊装设备的挂钩头比较复杂，往往需要很长时间才能找准挂钩的孔洞，不利于集装箱的快速搬运，且吊装设备上的吊机吊板结构较为复杂，不能根据集装箱大小进行快速的调整，导致搬运效率低下，有鉴于此，现提供一种码头集装箱自动化吊装设备来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种码头集装箱自动化吊装设备。

本实用新型采用的技术方案如下：包括集装箱，所述集装箱的顶部开设有挂钩孔，所述集装箱的顶部位于所述挂钩孔的顶部开设有Y型槽，所述Y型槽的内壁卡接有定位板，所述定位板的末端活动连接有弹簧，所述弹簧的末端固定安装有定位板外壳，所述定位板外壳的右侧焊接有挂钩装置，所述挂钩装置的顶部固定连接有承重钢绳，所述挂钩装置的内壁固定安装有挂钩电机，所述挂钩电机的底部活动安装有挂钩齿轮，所述挂钩齿轮的外壁卡接有伸缩挂钩，所述承重钢绳的顶部活动连接有活动机组，所述活动机组的外壁卡接有吊机吊板，所述吊机吊板的内壁固定安装有滑轨，所述活动机组的内壁活动安装有滑轮，所述滑轮的末端卡接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁卡接有滑动电机齿轮，所述滑动电机齿轮的底部活动安装有滑动电机。

在一优选的实施方式中，所述滑轮的数量为两个，所述滑轮对称分布在所述活动机组的两侧。

在一优选的实施方式中，所述吊机吊板的内壁开设有滚轮槽，所述吊机吊板内壁开设的滚轮槽与所述滑轮活动连接。

在一优选的实施方式中，所述挂钩装置的数量为四个，所述挂钩装置对称分布在所述吊机吊板的四角。

在一优选的实施方式中，所述传动杆的数量为两根，所述传动杆对称分布在所述滑动电机的两侧。

在一优选的实施方式中，所述活动机组的内壁固定安装有所述滑动电机，所述滑轨的外壁活动连接有所述活动机组。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将定位板外壳卡接在Y型槽中，使得伸缩挂钩能与挂钩孔对应，启动挂钩电机使得伸缩挂钩与挂钩孔卡接，该装置能够使得吊装设备的吊钩能够快速的插入到挂钩孔中，节省了挂钩提起集装箱的时间，实现了集装箱的快速搬运。

2、本实用新型中，通过滑动电机的启动，带动了滑动电机齿轮、传动齿轮、传动杆和滑轮的运动，使得整个活动机组能够在吊机吊板的内壁中移动，该装置通过活动机组的移动，使得挂钩的位置可以根据不同规格的集装箱大小而进行调节，使得吊机吊板具有较强的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图；

图2为本实用新型中A处结构放大示意简图；

图3为本实用新型中Y型槽结构示意简图；

图4为本实用新型中活动机组结构示意简图。

图中标记：1-集装箱、2-吊机吊板、3-挂钩孔、4-Y型槽、5-承重钢绳、6-挂钩装置、7-挂钩电机、8-挂钩齿轮、9-伸缩挂钩、10-定位板外壳、11-弹簧、12-定位板、13-滑轨、14-活动机组、15-滑轮、16-传动杆、17-传动齿轮、18-滑动电机齿轮、19-滑动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，包括集装箱1，集装箱1的顶部开设有挂钩孔3，集装箱1的顶部位于挂钩孔3的顶部开设有Y型槽4，Y型槽4的内壁卡接有定位板12，定位板12的末端活动连接有弹簧11，弹簧11的末端固定安装有定位板外壳10，通过将定位板外壳10卡接在Y型槽4中，使得伸缩挂钩9能与挂钩孔3对应，启动挂钩电机7使得伸缩挂钩9与挂钩孔3卡接，该装置能够使得吊装设备的挂钩能够快速的插入到挂钩孔3中，节省了挂钩提起集装箱的时间，实现了集装箱的快速搬运，定位板外壳10的右侧焊接有挂钩装置6，挂钩装置6的数量为四个，挂钩装置6对称分布在吊机吊板2的四角，挂钩装置6的顶部固定连接有承重钢绳5，挂钩装置6的内壁固定安装有挂钩电机7，挂钩电机7的底部活动安装有挂钩齿轮8，挂钩齿轮8的外壁卡接有伸缩挂钩9，承重钢绳5的顶部活动连接有活动机组14，活动机组14的内壁固定安装有滑动电机19，滑轨13的外壁活动连接有活动机组14，活动机组14的外壁卡接有吊机吊板2，吊机吊板2的内壁开设有滚轮槽，吊机吊板2内壁开设的滚轮槽与滑轮15活动连接，吊机吊板2的内壁固定安装有滑轨13，活动机组14的内壁活动安装有滑轮15，滑轮15的数量为两个，滑轮15对称分布在活动机组14的两侧，滑轮15的末端卡接有传动杆16，传动杆16的数量为两根，传动杆16对称分布在滑动电机19的两侧，传动杆16的末端固定连接有传动齿轮17，传动齿轮17的外壁卡接有滑动电机齿轮18，滑动电机齿轮18的底部活动安装有滑动电机19，通过滑动电机19的启动，带动了滑动电机齿轮18、传动齿轮17、传动杆16和滑轮15的运动，使得整个活动机组14能够在吊机吊板2的内壁中移动，该装置通过活动机组14的移动，使得挂钩的位置可以根据不同规格的集装箱大小而进行调节，使得吊机吊板2具有较强的灵活性。

工作原理：该一种码头集装箱自动化吊装设备使用时，将挂钩装置6卡接入集装箱1顶部开设的挂钩孔3，在挂钩装置6的下降过程中，定位板外壳10沿着Y型槽4下落，挂钩孔3的外壁与定位板12卡接，在弹簧11的作用下，定位板12退回到定位板外壳10内壁中，挂钩孔3与伸缩挂钩9重合，启动挂钩电机7，挂钩齿轮8旋转带动与之卡接的伸缩挂钩9伸出，直至伸缩挂钩9与挂钩孔3完全卡接；滑动电机19启动，滑动电机齿轮18带动与之卡接的传动齿轮17，传动齿轮17通过与之固定连接的传动杆16使得滑轮15在滑轨13中移动，从而使得整个活动机组14在吊机吊板2中移动，实现根据集装箱1大小尺寸进行调整的功能。

该一种码头集装箱自动化吊装设备中，通过将定位板外壳10卡接在Y型槽4中，使得伸缩挂钩9能与挂钩孔3对应，启动挂钩电机7使得伸缩挂钩9与挂钩孔3卡接，该装置能够使得吊装设备的挂钩能够快速的插入到挂钩孔3中，节省了挂钩提起集装箱的时间，实现了集装箱的快速搬运。

该一种码头集装箱自动化吊装设备中，通过滑动电机19的启动，带动了滑动电机齿轮18、传动齿轮17、传动杆16和滑轮15的运动，使得整个活动机组14能够在吊机吊板2的内壁中移动，该装置通过活动机组14的移动，使得挂钩的位置可以根据不同规格的集装箱大小而进行调节，使得吊机吊板2具有较强的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种码头集装箱自动化吊装设备，包括集装箱（1），其特征在于：所述集装箱（1）的顶部开设有挂钩孔（3），所述集装箱（1）的顶部位于所述挂钩孔（3）的顶部开设有Y型槽（4），所述Y型槽（4）的内壁卡接有定位板（12），所述定位板（12）的末端活动连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的末端固定安装有定位板外壳（10），所述定位板外壳（10）的右侧焊接有挂钩装置（6），所述挂钩装置（6）的顶部固定连接有承重钢绳（5），所述挂钩装置（6）的内壁固定安装有挂钩电机（7），所述挂钩电机（7）的底部活动安装有挂钩齿轮（8），所述挂钩齿轮（8）的外壁卡接有伸缩挂钩（9），所述承重钢绳（5）的顶部活动连接有活动机组（14），所述活动机组（14）的外壁卡接有吊机吊板（2），所述吊机吊板（2）的内壁固定安装有滑轨（13），所述活动机组（14）的内壁活动安装有滑轮（15），所述滑轮（15）的末端卡接有传动杆（16），所述传动杆（16）的末端固定连接有传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）的外壁卡接有滑动电机齿轮（18），所述滑动电机齿轮（18）的底部活动安装有滑动电机（19）。

2.如权利要求1所述的一种码头集装箱自动化吊装设备，其特征在于：所述滑轮（15）的数量为两个，所述滑轮（15）对称分布在所述活动机组（14）的两侧。

3.如权利要求1所述的一种码头集装箱自动化吊装设备，其特征在于：所述吊机吊板（2）的内壁开设有滚轮槽，所述吊机吊板（2）内壁开设的滚轮槽与所述滑轮（15）活动连接。

4.如权利要求1所述的一种码头集装箱自动化吊装设备，其特征在于：所述挂钩装置（6）的数量为四个，所述挂钩装置（6）对称分布在所述吊机吊板（2）的四角。

5.如权利要求1所述的一种码头集装箱自动化吊装设备，其特征在于：所述传动杆（16）的数量为两根，所述传动杆（16）对称分布在所述滑动电机（19）的两侧。

6.如权利要求1所述的一种码头集装箱自动化吊装设备，其特征在于：所述活动机组（14）的内壁固定安装有所述滑动电机（19），所述滑轨（13）的外壁活动连接有所述活动机组（14）。

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