CN216548783U - 一种薄膜双工位换卷的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及薄膜加工技术领域,尤其为一种薄膜双工位换卷的控制装置,包括机架,所述机架上分别设置有侧板一和侧板二,所述侧板二上安装有张力控制机构,所述侧板一的上端固定连接有连接杆,连接杆的两侧分别设置有驱动电机和安装板,所述驱动电机的输出端与安装板固定连接,所述安装板转动安装于连接杆的上端,所述安装板的两端分别安装有第一收卷辊和第二收卷辊,且所述第一收卷辊和第二收卷辊均对接有电机,本实用新型相对于现有的收卷装置而言,本装置能够避免换卷时停机、卸卷、上新轴重新启动收卷的工序,有效提高薄膜收卷的效率,减少成品薄膜的浪费,换卷时能够保证张力的稳定,避免产品质量的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜双工位换卷的控制装置,具体为一种薄膜双工位换卷的控制装置。
背景技术
目前聚酰亚胺薄膜行业的收卷一般采用单工位收卷,每次换卷都需要停机、卸卷、上新轴重新启动收卷,另外市面也有一种较为复杂的机械齿轮结构和离合器做双工位换卷的收卷机。
上述单工位收卷的方法,每次换卷都需要停机、卸卷、上新轴重新启动收卷,比较浪费成品,特别是生产线速度比较快时,薄膜不断从前端工艺设备流出,在停机换卷过程中造成较大浪费,并且存在换卷过程张力不稳定,造成在换卷过程中的产品质量损伤的问题。
因此需要一种薄膜双工位换卷的控制装置对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种薄膜双工位换卷的控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种薄膜双工位换卷的控制装置,包括机架,所述机架上分别设置有侧板一和侧板二,所述侧板二上安装有张力控制机构,所述侧板一的上端固定连接有连接杆,连接杆的两侧分别设置有驱动电机和安装板,所述驱动电机的输出端与安装板固定连接,所述安装板转动安装于连接杆的上端,所述安装板的两端分别安装有第一收卷辊和第二收卷辊,且所述第一收卷辊和第二收卷辊均对接有电机,所述安装板远离驱动电机的一侧中部设置有连接件,所述连接件的两端均固定连接有支撑辊,所述侧板二的上端靠近侧板一的一侧设置有切割机构,且所述侧板二上还设置有张力控制机构。
作为本实用新型优选的方案,所述切割机构包括设置在侧板二一侧的气缸,所述气缸的输出端转动连接有曲柄,所述气缸的尾端与侧板二转动设置,所述曲柄的中部通过转轴与侧板二连接,且所述曲柄的下端固定连接有切刀架,且所述切刀架上安装有切刀。
作为本实用新型优选的方案,所述连接件与安装板为固定连接,且所述连接件与安装板呈十字形设置。
作为本实用新型优选的方案,所述张力控制机构包括安装与侧板二上的张力辊,所述张力辊内设有张力传感器,所述侧板二的一侧安装有PLC控制器,所述张力辊的上方设置有摆棍电机,且所述摆棍电机的输出端连接有角位移传感器,且所述角位移传感器连接有摆棍。
作为本实用新型优选的方案,所述PLC控制器与张力传感器、角位移传感器以及电机之间均为电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置有安装板和连接件,在使用时第一收卷辊先进行收卷,收卷完成之后通过气缸带动曲柄转动进而带动切刀架以及切刀旋转对薄膜进行切断,切断之后,气缸收缩带动切刀架逆时针旋转,通过连接杆上端的驱动电机带动安装板以及连接件进行旋转,使用第二收卷辊继续进行收卷,相对于现有的收卷装置而言,本装置能够避免换卷时停机、卸卷、上新轴重新启动收卷的工序,有效提高薄膜收卷的效率,减少成品薄膜的浪费,换卷时能够保证张力的稳定,避免产品质量的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图中:侧板一1、第一收卷辊2、第二收卷辊3、连接件4、支撑辊5、气缸6、曲柄7、切刀8、侧板二9、切刀架10、安装板11、摆棍电机12、张力辊13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:
实施例,请参照图1,一种薄膜双工位换卷的控制装置,包括机架,机架上分别设置有侧板一1和侧板二9,侧板二9上安装有张力控制机构,侧板一1的上端固定连接有连接杆,连接杆的两侧分别设置有驱动电机和安装板11,驱动电机的输出端与安装板11固定连接,安装板11转动安装于连接杆的上端,安装板11的两端分别安装有第一收卷辊2和第二收卷辊3,且第一收卷辊2和第二收卷辊3均对接有电机,安装板11远离驱动电机的一侧中部设置有连接件4,连接件4的两端均固定连接有支撑辊5,侧板二9的上端靠近侧板一1的一侧设置有切割机构,且侧板二9上还设置有张力控制机构,连接件4与安装板11为固定连接,且连接件4与安装板11呈十字形设置,通过电机驱动第一收卷辊2进行收卷,当收卷完成之后,通过切割机构进行切断,随后通过驱动电机带动安装板11进行旋转,第二收卷辊3转动到第一收卷辊2原先的位置继续进行收卷。
切割机构包括设置在侧板二9一侧的气缸6,气缸6的输出端转动连接有曲柄7,气缸6的尾端与侧板二9转动设置,曲柄7的中部通过转轴与侧板二9连接,且曲柄7的下端固定连接有切刀架10,且切刀架10上安装有切刀8,切断时,气缸6伸长带动曲柄7顺时针转动,带动切刀架10以及切刀8顺时针转动,对薄膜进行切断,当换卷时,气缸6缩回带动曲柄7逆时针转动,带动切刀架10以及切刀8逆时针转动,避免对换卷时造成阻挡。
张力控制机构包括安装与侧板二9上的张力辊13,张力辊13内设有张力传感器,侧板二9的一侧安装有PLC控制器,张力辊13的上方设置有摆棍电机12,且摆棍电机12的输出端连接有角位移传感器,且角位移传感器连接有摆棍,PLC控制器与张力传感器、角位移传感器以及电机之间均为电性连接,换卷时当张力变小,张力传感器检测到实时张力值低于设定张力值,实时将信号传输至高性能PLC做PID运算,PID的运算输出结果可以对应一个△T,并将这个△T叠加到一个基础力矩值T上赋给摆棍电机12,摆辊立即向正方向移动一个角度θ,摆辊发生位移后角位移传感器检测到角度变小,也将信号实时传输给PLC做PID运算,输出结果对应一个速度增量△V,将△V叠加到收卷速度上,从而实现了薄膜张力的稳定,可以控制在±1N以内。
工作原理:使用时,通过电机驱动第一收卷辊2进行收卷,当收卷完成之后,通过切割机构进行切断,切断时,气缸6伸长带动曲柄7顺时针转动,带动切刀架10以及切刀8顺时针转动,对薄膜进行切断,当换卷时,气缸6缩回带动曲柄7逆时针转动,带动切刀架10以及切刀8逆时针转动,避免对换卷时造成阻挡,随后通过驱动电机带动安装板11进行旋转,第二收卷辊3转动到第一收卷辊2原先的位置继续进行收卷,在进行换卷时,通过张力控制机构维持薄膜张力的稳定,换卷时当张力变小,张力传感器检测到实时张力值低于设定张力值,实时将信号传输至高性能PLC做PID运算,PID的运算输出结果可以对应一个△T,并将这个△T叠加到一个基础力矩值T上赋给摆棍电机12,摆辊立即向正方向移动一个角度θ,摆辊发生位移后角位移传感器检测到角度变小,也将信号实时传输给PLC做PID运算,输出结果对应一个速度增量△V,将△V叠加到收卷速度上,从而实现了薄膜张力的稳定,可以控制在±1N以内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种薄膜双工位换卷的控制装置,包括机架,所述机架上分别设置有侧板一(1)和侧板二(9),所述侧板二(9)上安装有张力控制机构,其特征在于:所述侧板一(1)的上端固定连接有连接杆,连接杆的两侧分别设置有驱动电机和安装板(11),所述驱动电机的输出端与安装板(11)固定连接,所述安装板(11)转动安装于连接杆的上端,所述安装板(11)的两端分别安装有第一收卷辊(2)和第二收卷辊(3),且所述第一收卷辊(2)和第二收卷辊(3)均对接有电机,所述安装板(11)远离驱动电机的一侧中部设置有连接件(4),所述连接件(4)的两端均固定连接有支撑辊(5),所述侧板二(9)的上端靠近侧板一(1)的一侧设置有切割机构,且所述侧板二(9)上还设置有张力控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜双工位换卷的控制装置,其特征在于:所述切割机构包括设置在侧板二(9)一侧的气缸(6),所述气缸(6)的输出端转动连接有曲柄(7),所述气缸(6)的尾端与侧板二(9)转动设置,所述曲柄(7)的中部通过转轴与侧板二(9)连接,且所述曲柄(7)的下端固定连接有切刀架(10),且所述切刀架(10)上安装有切刀(8)。
3.根据权利要求1所述的一种薄膜双工位换卷的控制装置,其特征在于:所述连接件(4)与安装板(11)为固定连接,且所述连接件(4)与安装板(11)呈十字形设置。
4.根据权利要求1所述的一种薄膜双工位换卷的控制装置,其特征在于:所述张力控制机构包括安装与侧板二(9)上的张力辊(13),所述张力辊(13)内设有张力传感器,所述侧板二(9)的一侧安装有PLC控制器,所述张力辊(13)的上方设置有摆棍电机(12),且所述摆棍电机(12)的输出端连接有角位移传感器,且所述角位移传感器连接有摆棍。
5.根据权利要求4所述的一种薄膜双工位换卷的控制装置,其特征在于:所述PLC控制器与张力传感器、角位移传感器以及电机之间均为电性连接。
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