CN216548586U - 一种机器人自动化高效叠包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱和码包机本体，码包机本体固定连接于承载箱的顶部，承载箱的内部设置有行走装置；行走装置包括连接板，连接板滑动连接于承载箱的内部，连接板的底部转动连接有安装圆盘，安装圆盘的底部对称转动连接有主轴，主轴外壁的两端均固定套接有滚轮，连接板和安装圆盘之间设置有旋转装置，连接板的顶部设置有升降装置。本实用新型利用行走机构和升降装置的配合使用，行走机构包括安装圆盘、滚轮和第一伺服电机，从而在升降装置的作用下，滚轮可以带动承载箱进行移动，且旋转装置可以使安装圆盘相对承载箱转动，从而改变承载箱的移动方向，进而提高其实用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及叠包机构领域，特别涉及一种机器人自动化高效叠包机构。
背景技术
为了便于对袋装饲料的码垛，一是采用液压升降装置带动夹具搬运物体，从而实现对物体的码垛，或者采用六轴机械手臂带动夹具搬运物体，从而实现自动化搬运物体，但是液压升降装置或六轴机械手臂在作业的时候，通常是固定安装在支架上，从而保证其正常稳定的工作，但是也限定了其工作的范围，在需要对其进行移动时，就需要多人对其进行搬运，从而降低其实用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化高效叠包机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱和码包机本体，所述码包机本体固定连接于承载箱的顶部，所述承载箱的内部设置有行走装置；
所述行走装置包括连接板，所述连接板滑动连接于承载箱的内部，所述连接板的底部转动连接有安装圆盘，所述安装圆盘的底部对称转动连接有主轴，所述主轴外壁的两端均固定套接有滚轮，所述连接板和安装圆盘之间设置有旋转装置，所述连接板的顶部设置有升降装置。
优选的，所述主轴的外壁转动套接有两个连接块，所述连接块的顶部与安装圆盘固定连接，所述安装圆盘的底部固定连接有第一伺服电机。
优选的，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第一皮带轮，其中一个所述主轴的外壁固定套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。
优选的，所述升降装置包括连接框架，所述连接框架的底部与连接板固定连接，所述承载箱内壁的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与连接框架传动连接。
优选的，所述旋转装置包括连接柱和第二伺服电机，所述连接柱的底部与安装圆盘固定连接，所述连接柱的外壁与连接板转动穿插套接，所述连接柱的外壁固定套接有限位套环，所述限位套环位于连接板的顶部。
优选的，所述第二伺服电机固定连接与连接框架的底部，所述第二伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，所述连接柱外壁的顶部固定套接有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
优选的，所述承载箱内壁的顶部呈矩形阵列固定连接有四个限位杆，所述限位杆的外壁与连接板滑动穿插套接，所述限位杆的底部设置有限位块，所述限位块的底部设置有固定螺栓，所述限位块通过固定螺栓与限位杆固定连接。
优选的，所述承载箱外壁的四个边侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有底板。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用行走机构和升降装置的配合使用，行走机构包括安装圆盘、滚轮和第一伺服电机，从而在升降装置的作用下，滚轮可以带动承载箱进行移动，且旋转装置可以使安装圆盘相对承载箱转动，从而改变承载箱的移动方向，进而提高其实用性能；
(2)本实用新型利用承载箱的设置方式，承载箱外壁四个边侧的顶部均固定连接有支撑杆，且支撑杆底部的底板与承载箱的底部处于同一水平面，从而可以增强承载箱的稳定性，并且滚轮行走工作时，支撑杆和底板可以跟随承载箱上升，从而保证其移动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型承载箱正面内部结构示意图。
图3为本实用新型安装圆盘底部整体结构示意图。
图中：1、承载箱；2、码包机本体；3、行走装置；31、连接板；32、安装圆盘；33、主轴；34、滚轮；35、第一伺服电机；4、旋转装置；41、连接柱；42、第一齿轮；43、第二伺服电机；44、第二齿轮；45、限位套环；5、升降装置；51、连接框架；52、液压缸；6、限位杆；7、限位块；8、固定螺栓；9、支撑杆；10、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱1和码包机本体2，码包机本体2固定连接于承载箱1的顶部，承载箱1外壁的四个边侧均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底部固定连接有底板10，且底板10的底部与承载箱1的底部处于同一水平面，支撑杆9和底板10可以保证承载箱1与地面接触时的稳定性，且承载箱1上升与地面分离时，底板10跟随承载箱1上升，不会影响承载箱1的移动，承载箱1的内部设置有行走装置3；
行走装置3包括连接板31，连接板31滑动连接于承载箱1的内部，连接板31的底部转动连接有安装圆盘32，安装圆盘32的底部对称转动连接有主轴33，第一伺服电机35可以带动主轴33转动，从而就可以使滚轮34转动，带动承载箱1移动，主轴33外壁的两端均固定套接有滚轮34，连接板31和安装圆盘32之间设置有旋转装置4，连接板31的顶部设置有升降装置5。
主轴33的外壁转动套接有两个连接块，连接块的顶部与安装圆盘32固定连接，安装圆盘32的底部固定连接有第一伺服电机35，第一伺服电机35的输出端传动连接有第一皮带轮，其中一个主轴33的外壁固定套接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。
升降装置5包括连接框架51，连接框架51的底部与连接板31固定连接，承载箱1内壁的顶部固定连接有液压缸52，液压缸52通过连接框架51带动连接板31和安装圆盘32下降移动，从而使滚轮34与地面接触进行作业，或者使滚轮34隐藏于承载箱1中，从而使承载箱1与地面接触，从而保证码包机本体2工作时的稳定性，液压缸52的输出端与连接框架51传动连接。
旋转装置4包括连接柱41和第二伺服电机43，第二伺服电机43可以通过第二齿轮44和第一齿轮42带动连接柱41转动，从而使连接柱41带动安装圆盘32相对连接板31转动，进而改变滚轮34在承载箱1中的位置，进而使滚轮34带动承载箱1朝不同的方向移动，连接柱41的底部与安装圆盘32固定连接，连接柱41的外壁与连接板31转动穿插套接，连接柱41的外壁固定套接有限位套环45，限位套环45位于连接板31的顶部，第二伺服电机43固定连接与连接框架51的底部，第二伺服电机43的输出端传动连接有第二齿轮44，连接柱41外壁的顶部固定套接有第一齿轮42，第二齿轮44与第一齿轮42啮合连接。
承载箱1内壁的顶部呈矩形阵列固定连接有四个限位杆6，限位杆6可以提高连接板31运动的稳定性，限位杆6的外壁与连接板31滑动穿插套接，限位杆6的底部设置有限位块7，限位块7的底部设置有固定螺栓8，限位块7通过固定螺栓8与限位杆6固定连接。
第一伺服电机35、第二伺服电机43和液压缸52分别通过外接的第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和液压缸开关与外部电源电性连接。
本实用新型工作原理：当码包机本体2需要移动的时候，首先根据其移动的方向改变滚轮34前进的方向，即打开第二伺服电机开关，第二伺服电机43通过第二齿轮44和第一齿轮42带动连接柱41转动，从而使连接柱41带动安装圆盘32相对连接板31转动，从而改变滚轮34相对承载箱1的位置。
当滚轮34方向改变后，使滚轮34下降，即打开液压缸开关，液压缸52通过连接框架51带动连接板31在承载箱1中下滑，直至连接板31带动安装圆盘32下降一定的程度，此时滚轮34着地，承载箱1带动支撑杆9和底板10浮空，然后打开第一伺服电机开关，第一伺服电机35带动主轴33转动，从而使滚轮34在地面滚动，从而带动承载箱1和码包机本体2进行移动。
当码包机本体2位置调节完成后，液压缸52带动连接框架51和连接板31在承载箱1内部上升，从而使承载箱1下降与地面接触，进而使支撑杆9底部的底板10与地面接触，从而使码包机本体2处于一个稳定的状态进行作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱(1)和码包机本体(2)，其特征在于，所述码包机本体(2)固定连接于承载箱(1)的顶部，所述承载箱(1)的内部设置有行走装置(3)；
所述行走装置(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)滑动连接于承载箱(1)的内部，所述连接板(31)的底部转动连接有安装圆盘(32)，所述安装圆盘(32)的底部对称转动连接有主轴(33)，所述主轴(33)外壁的两端均固定套接有滚轮(34)，所述连接板(31)和安装圆盘(32)之间设置有旋转装置(4)，所述连接板(31)的顶部设置有升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述主轴(33)的外壁转动套接有两个连接块，所述连接块的顶部与安装圆盘(32)固定连接，所述安装圆盘(32)的底部固定连接有第一伺服电机(35)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述第一伺服电机(35)的输出端传动连接有第一皮带轮，其中一个所述主轴(33)的外壁固定套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述升降装置(5)包括连接框架(51)，所述连接框架(51)的底部与连接板(31)固定连接，所述承载箱(1)内壁的顶部固定连接有液压缸(52)，所述液压缸(52)的输出端与连接框架(51)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述旋转装置(4)包括连接柱(41)和第二伺服电机(43)，所述连接柱(41)的底部与安装圆盘(32)固定连接，所述连接柱(41)的外壁与连接板(31)转动穿插套接，所述连接柱(41)的外壁固定套接有限位套环(45)，所述限位套环(45)位于连接板(31)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述第二伺服电机(43)固定连接与连接框架(51)的底部，所述第二伺服电机(43)的输出端传动连接有第二齿轮(44)，所述连接柱(41)外壁的顶部固定套接有第一齿轮(42)，所述第二齿轮(44)与第一齿轮(42)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述承载箱(1)内壁的顶部呈矩形阵列固定连接有四个限位杆(6)，所述限位杆(6)的外壁与连接板(31)滑动穿插套接，所述限位杆(6)的底部设置有限位块(7)，所述限位块(7)的底部设置有固定螺栓(8)，所述限位块(7)通过固定螺栓(8)与限位杆(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人自动化高效叠包机构，其特征在于，所述承载箱(1)外壁的四个边侧均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底部固定连接有底板(10)。
Priority Applications (1)
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| CN202123203666.1U CN216548586U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机器人自动化高效叠包机构 |
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| CN202123203666.1U CN216548586U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机器人自动化高效叠包机构 |
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| CN216548586U true CN216548586U (zh) | 2022-05-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202123203666.1U Active CN216548586U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机器人自动化高效叠包机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123203666.1U patent/CN216548586U/zh active Active
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