CN216548308U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，用于翻转工件，包括机架、翻转架、安装架及调整组件，翻转架设置有两个，两个翻转架相对设置，两个翻转架均转动连接于机架且转动轴位于同一直线上；安装架用于安装工件，安装架的两端分别与两个翻转架连接；调整组件包括第一调整件及第二调整件，第二调整件与第一调整件可拆卸连接，第一调整件设置于翻转架，第二调整件设置于安装架的两端，第一调整件与第二调整件的相对位置能够调整以使工件的重心靠近翻转架的转动轴。调整第一调整件及第二调整件的相对位置能够实现翻转架与安装架的相对位置的调整，从而使工件的重心靠近翻转架的转动轴，使翻转过程更为省力，且稳定性更高。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。

背景技术

许多领域的加工生产中，需对较为大型的工件进行翻转操作，例如，在光伏镀膜领域，镀膜过程所使用的真空腔体在长时间镀膜后，内壁会附着一层粉尘，需将腔盖进行翻转后再清理。腔盖大小不一，且腔盖上可能安装有形状、重量不同的零配件，因此，不同的腔盖的重心位置可能不同，腔盖的重心偏离翻转中心轴越远，翻转越吃力，越不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转机构，能够调整工件的重心与转动轴之间的相对位置，使工件重心靠近转动轴，从而使翻转动作更为省力、稳定。

本实用新型实施例提供的翻转机构，用于翻转工件，包括机架、翻转架、安装架及调整组件，翻转架设置有两个，两个所述翻转架相对设置，两个所述翻转架均转动连接于所述机架且转动轴位于同一直线上；安装架用于安装所述工件，所述安装架的两端分别与两个所述翻转架连接；调整组件包括第一调整件及第二调整件，所述第二调整件与所述第一调整件可拆卸连接，所述第一调整件设置于所述翻转架，所述第二调整件设置于所述安装架的两端，所述第一调整件与所述第二调整件的相对位置能够调整以使所述工件的重心靠近所述翻转架的转动轴。

本实用新型实施例提供的翻转机构，至少具有如下有益效果：调整第一调整件及第二调整件的相对位置能够实现翻转架与安装架的相对位置的调整，从而使工件的重心靠近翻转架的转动轴，使翻转过程更为省力，且稳定性更高。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一调整件具有凹槽，所述第二调整件能够嵌设于所述凹槽；或，所述第二调整件具有凹槽，所述第一调整件能够嵌设于所述凹槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整组件还包括多个连接件，所述第一调整件开设有第一调整孔，所述第二调整件开设有第二调整孔，所述第一调整孔设置有多个，和/或，所述第二调整孔设置有多个，所述连接件穿设于所述第一调整孔及所述第二调整孔以连接所述第一调整件及所述第二调整件。

在本实用新型的一些实施例中，至少部分所述连接件的表面具有螺纹，所述连接件螺纹连接于所述第一调整件和/或所述第二调整件。

在本实用新型的一些实施例中，至少部分所述连接件的表面具有螺纹，所述连接件螺纹连接于所述翻转架。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接件包括本体及限位部，所述限位部连接于所述本体的一端，所述本体穿设于所述第一调整件及所述第二调整件，所述限位部抵接于所述第一调整件，至少部分所述本体的表面具有螺纹。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一调整件及所述第二调整件均设置有多个，多个所述第二调整件一一对应地与多个所述第一调整件可拆卸链接。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括机架本体、固定座及固定销，所述固定座连接于所述机架本体，所述固定销穿设于所述固定座，所述翻转架开设有固定孔，所述固定销能够插入所述固定孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装架包括安装架本体及多个安装部，多个所述安装部均连接于所述安装架本体，所述安装部用于安装所述工件。

在本实用新型的一些实施例中，翻转机构还包括翻转动力组件，所述翻转动力组件包括减速机及手轮，所述减速机安装于所述机架，所述减速机的输入端连接于所述手轮，所述减速机的输出端连接于所述翻转架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一些实施例提供的翻转机构的立体示意图；

图2为图1所示的翻转机构中的工件转动90°后的立体示意图；

图3及图4均为图2所示的翻转机构的俯视图，其中：

图3为工件的重心与翻转架的转动轴错开的示意图；

图4为工件的重心位于翻转架的转动轴上的示意图；

图5为图1所示的翻转机构的工件安装于安装架上的立体示意图；

图6为图1所示的翻转机构的翻转架及第一调整件的立体示意图；

图7为图1所示的翻转机构的调整组件的剖视图。

附图标记：

机架100，机架本体110，固定座120，固定销130，轴承座140，翻转架200，固定孔210，转轴220，安装架300，安装架本体310，安装部320，吊环330，调整组件400，第一调整件410，凹槽411，第一调整孔412，第二调整件420，第二调整孔421，连接件430，本体431，限位部432，限位本体4321，握持体4322，翻转动力组件500，减速机510，手轮520，工件600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例提供的翻转机构，用于翻转工件600，包括机架100、翻转架200、安装架300及调整组件400，翻转架200设置有两个，两个翻转架200相对设置，两个翻转架200均转动连接于机架100且转动轴位于同一直线上；安装架300用于安装工件600，安装架300的两端分别与两个翻转架200连接；调整组件400包括第一调整件410及第二调整件420，第二调整件420与第一调整件410可拆卸连接，第一调整件410设置于翻转架200，第二调整件420设置于安装架300的两端，第一调整件410与第二调整件420的相对位置能够调整以使工件600的重心靠近翻转架200的转动轴。

例如，如图1至图2所示，翻转机构用于翻转工件600，翻转机构包括机架100、翻转架200、安装架300及调整组件400，翻转架200设置有两个，两个翻转架200相对设置，参照图3至图4，两个翻转架200均转动连接于机架100且转动轴位于同一直线上；参照图5，安装架300用于安装工件600，安装架300的两端分别与两个翻转架200连接；调整组件400包括多个第一调整件410及多个第二调整件420，第二调整件420与第一调整件410可拆卸连接，第一调整件410设置于翻转架200，第二调整件420设置于安装架300的两端。不同的工件600的重心位置可能不同，不同的工件600进行翻转操作时，可能会出现工件600的重心与翻转架200的转动轴错开的情况，参照图3，翻转架200的转动轴A与工件600的重心所在直线B之间具有偏差距离T，会导致翻转过程较为吃力；参照图4，可调整第一调整件410与第二调整件420的相对位置，以使工件600的重心靠近翻转架200的转动轴A，使翻转过程更为省力，且稳定性更高。

可以理解的是，第一调整件410与第二调整件420的可拆卸连接方式不做限制，例如，可以在第一调整件410及第二调整件420上设置卡接结构，也可以通过其他部件进行连接等。参照图1至图2，可在翻转架200上设置转轴220，在机架100上设置轴承座140，将转轴220安装于轴承座140，实现翻转架200与机架100的转动连接。参照图1、图2及图5，安装架300上可设置用于吊装操作的吊环330，将工件600安装于安装架300上后，可通过吊环330将安装架300及工件600吊装至安装位置。

需要说明的是，第一调整件410具有凹槽411，第二调整件420能够嵌设于凹槽411；或，第二调整件420具有凹槽411，第一调整件410能够嵌设于凹槽411。

例如，如图1、图2、图6、图7所示，第一调整件410具有凹槽411，第二调整件420能够嵌设于凹槽411，将工件600安装至安装架300上后，将安装架300安装至翻转架200上的过程中，凹槽411能够对第二调整件420进行限位，使第二调整件420仅能沿凹槽411的设置方向移动，能够提高安装过程中的稳定性，提高安装效率。

可以理解的是，也可以设置第二调整件420上具有凹槽411，第一调整件410能够嵌设于凹槽411，此时凹槽411能够与第一调整件410配合起到限位作用。

需要说明的是，调整组件400还包括多个连接件430，第一调整件410开设有第一调整孔412，第二调整件420开设有第二调整孔421，第一调整孔412设置有多个，和/或，第二调整孔421设置有多个，连接件430穿设于第一调整孔412及第二调整孔421以连接第一调整件410及第二调整件420。

例如，如图1至图4所示，调整组件400还包括多个连接件430，第一调整件410开设有第一调整孔412，第二调整件420开设有第二调整孔421，第一调整孔412设置有多个。调整第二调整件420相对第一调整件410的位置的过程中，第二调整孔421可对正于不同的第一调整孔412，调整到位后，将连接件430穿入第二调整孔421及与其对正的第一调整孔412即可连接第一调整件410及第二调整件420，调节及装拆均较为便捷，能够提高安装效率；参照图5图7，连接件430穿设于第一调整孔412及第二调整孔421，连接件430能够连接第一调整件410与第二调整件420，使第一调整件410与第二调整件420的相对位置固定，保证工件600安装的稳定性。采用单独的连接件430对第一调整件410及第二调整件420进行连接，装拆较为便捷，能够提高安装效率。

可以理解的是，连接件430连接第一调整件410及第二调整件420的方式不做限制，能够保证第一调整件410及第二调整件420的相对位置固定即可。除上述多个第一调整孔412与一个第二调整孔421配合的方案外，也可设置一个第一调整孔412与多个第二调整孔421配合，或多个第一调整孔412与多个第二调整孔421配合，可根据实际需求进行设置。

在一些实施例中，至少部分连接件430的表面具有螺纹，连接件430螺纹连接于第一调整件410和/或第二调整件420。

例如，如图7所示，部分连接件430的表面具有螺纹，连接件430螺纹连接于第一调整件410，安装时，将装有工件600的安装架300置于预设位置，使多个第二调整件420一一对应地嵌设于多个第一调整件410后，将连接件430穿入第一调整件410及第二调整件420，并与第一调整件410螺纹连接，装拆较为便捷，安装效率较高；并且，螺纹连接的连接强度较高，工件600的稳定性较高，能够提高作业的安全性。

可以理解的是，连接件430也可以和第二调整件420螺纹连接，或同时与第一调整件410及第二调整件420螺纹连接，能够将连接件430固定于第一调整件410及第二调整件420中的至少一个上即可。

在一些实施例中，至少部分连接件430的表面具有螺纹，连接件430螺纹连接于翻转架200。

例如，如图7所示，部分连接件430的表面具有螺纹，连接件430螺纹连接于翻转架200，安装时，将装有工件600的安装架300置于预设位置，使多个第二调整件420一一对应地嵌设于多个第一调整件410后，将连接件430穿入第一调整件410及第二调整件420，并与翻转架200螺纹连接，装拆较为便捷，安装效率较高；并且，螺纹连接的连接强度较高，工件600的稳定性较高，能够提高作业的安全性。

可以理解的是，上述两实施例可相互结合，例如，连接件430可同时与第一调整件410及翻转架200螺纹连接，或，同时与第二调整件420及翻转架200螺纹连接，或，同时与第一调整件、第二调整件420及翻转架200螺纹连接，可根据实际需求进行设置。

需要说明的是，连接件430包括本体431及限位部432，限位部432连接于本体431的一端，本体431穿设于第一调整件410及第二调整件420，限位部432抵接于第一调整件410，至少部分本体431的表面具有螺纹。

例如，如图7所示，连接件430包括本体431及限位部432，限位部432连接于本体431的一端，本体431穿设于第一调整件410及第二调整件420，限位部432抵接于第一调整件410，部分本体431的表面具有螺纹。限位部432能够对连接件430整体进行限位，防止连接件430拧入过深导致连接件430拆卸不便或螺纹脱扣；此外，限位部432能够提供握持位置，操作人员可握持限位部432，将本体431穿入第一调整件410及第二调整件420后，拧动限位部432以锁紧连接件430整体。

可以理解的是，限位部432可设置为便于拧动的结构，使拆装过程更为省力，例如，参照图7，限位部432可包括相互连接的限位本体4321及握持体4322，限位本体4321用于抵接于第一调整件410，握持体4322相对限位本体4321向外凸出，握持体4322呈环形，便于拧动，拧动握持体4322即可锁紧连接件430整体。握持体4322还可以设置为棱柱形或偏心设置的凸起等，能够便于拧动即可。

需要说明的是，第一调整件410及第二调整件420均设置有多个，多个第二调整件420一一对应地与多个第一调整件410可拆卸连接。

例如，如图1至图2所示，第一调整件410设置有四个，其中两个第一调整件410分别连接于其中一个翻转架200的两端，另外两个第一调整件410分别连接于另一个翻转架200的两端，第二调整件420设置有四个，四个第二调整件420设置于安装架300的两端，安装架300及翻转架200的受力均较为分散，能够减小每一组第一调整件410与第二调整件420的连接处的受力，提高稳定性，从而提高作业安全性。

可以理解的是，第一调整件410、第二调整件420的数量不限于上述的四个，可根据实际需求进行设置。第一调整件410、第二调整件420均可对称设置，以使每一组第一调整件410与第二调整件420的连接处的受力更为均衡，进一步提高稳定性。

需要说明的是，机架100包括机架本体110、固定座120及固定销130，固定座120连接于机架本体110，固定销130穿设于固定座120，翻转架200开设有固定孔210，固定销130能够插入固定孔210。

例如，如图1至图2所示，机架100包括机架本体110、固定座120及固定销130，固定座120连接于机架本体110，固定销130穿设于固定座120，翻转架200开设有固定孔210，固定销130能够插入固定孔210。翻转架200带动安装架300及工件600翻转至作业位置后，可将固定销130插入固定孔210，辅助固定工件600，提高工件600的稳定性，从而提升作业过程中的安全性。

可以理解的是，固定座120及固定孔210的位置可根据实际中工件600的作业位置进行设置。

需要说明的是，安装架300包括安装架本体310及多个安装部320，多个安装部320均连接于安装架本体310，安装部320能够连接于工件600。

例如，如图5所示，安装架300包括安装架本体310及多个安装部320，多个安装部320均连接于安装架本体310，安装部320能够连接于工件600，多个安装部320能够较为稳定地固定工件600，提升作业过程中的安全性。

可以理解的是，安装部320与工件600之间的连接方式不做限制，可通过卡接、螺纹连接等方式进行连接。

需要说明的是，翻转机构还包括翻转动力组件500，翻转动力组件500包括减速机510及手轮520，减速机510安装于机架100，减速机510的输入端连接于手轮520，减速机510的输出端连接于翻转架200。

例如，如图1至图2所示，翻转机构还包括翻转动力组件500，翻转动力组件500包括减速机510及手轮520，减速机510安装于机架100，减速机510的输入端连接于手轮520，减速机510的输出端连接于翻转架200。将装有工件600的安装架300安装至翻转架200上后，转动手轮520，通过减速机510带动翻转架200转动，即可实现工件600的翻转，较为省力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.翻转机构，用于翻转工件，其特征在于，包括：

机架；

翻转架，设置有两个，两个所述翻转架相对设置，两个所述翻转架均转动连接于所述机架且转动轴位于同一直线上；

安装架，用于安装所述工件，所述安装架的两端分别与两个所述翻转架连接；

调整组件，包括第一调整件及第二调整件，所述第二调整件与所述第一调整件可拆卸连接，所述第一调整件设置于所述翻转架，所述第二调整件设置于所述安装架的两端，所述第一调整件与所述第二调整件的相对位置能够调整以使所述工件的重心靠近所述翻转架的转动轴。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一调整件具有凹槽，所述第二调整件能够嵌设于所述凹槽；或，所述第二调整件具有凹槽，所述第一调整件能够嵌设于所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述调整组件还包括多个连接件，所述第一调整件开设有第一调整孔，所述第二调整件开设有第二调整孔，所述第一调整孔设置有多个，和/或，所述第二调整孔设置有多个，所述连接件穿设于所述第一调整孔及所述第二调整孔以连接所述第一调整件及所述第二调整件。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，至少部分所述连接件的表面具有螺纹，所述连接件螺纹连接于所述第一调整件和/或所述第二调整件。

5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，至少部分所述连接件的表面具有螺纹，所述连接件螺纹连接于所述翻转架。

6.根据权利要求4或5所述的翻转机构，其特征在于，所述连接件包括本体及限位部，所述限位部连接于所述本体的一端，所述本体穿设于所述第一调整件及所述第二调整件，所述限位部抵接于所述第一调整件，至少部分所述本体的表面具有螺纹。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一调整件及所述第二调整件均设置有多个，多个所述第二调整件一一对应地与多个所述第一调整件可拆卸链接。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述机架包括机架本体、固定座及固定销，所述固定座连接于所述机架本体，所述固定销穿设于所述固定座，所述翻转架开设有固定孔，所述固定销能够插入所述固定孔。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述安装架包括安装架本体及多个安装部，多个所述安装部均连接于所述安装架本体，所述安装部用于安装所述工件。

10.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括翻转动力组件，所述翻转动力组件包括减速机及手轮，所述减速机安装于所述机架，所述减速机的输入端连接于所述手轮，所述减速机的输出端连接于所述翻转架。

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