CN216227890U - 一种侧传动多角度装调装置 - Google Patents

Abstract

一种侧传动多角度装调装置，属于工件装配技术领域。本实用新型包括支撑装置、旋转装置、旋转框架、装夹装置和底座，旋转框架的左右两端分别通过支撑装置和旋转装置配合安装在底座上，待翻转工件通过装夹装置固定安装在旋转框架上，旋转装置带动旋转框架上的待翻转工件以支撑装置为支点，进行水平方向上的翻转调节。目的是为了解决工件装配时，翻转、运输十分不便，且工作效率和安全性低的问题，在进行侧传动装配时，待翻转工件需要经常翻转，人工翻转费时费力不安全。旋转装置通过伺服电机带动齿轮组实现待翻转工件的多角度翻转，翻转后可锁定，可实现任意角度的装配，结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。

Description

一种侧传动多角度装调装置

技术领域

本实用新型涉及一种侧传动多角度装调装置，属于工件装配技术领域。

背景技术

现有的装配侧传动多为固定台架式装配，因工件较大、较重，没有专机，人工工件翻转时大零件需吊车等待，容易滑动，产生危险，导致事故。同时在工件行走过程中，工件容易摆动，碰撞到操作人员和其它工件。横向装配的零件需专用吊具，需翻转的壳体人力翻转，既不安全又在翻转过程中存在磕碰现象，而且占用吊车使用时间，工作效率低，存在多种问题，在实际应用中受到局限多有不便。

因此，亟需提出一种新型的侧传动多角度装调装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的装配侧传动多为固定台架式装配，工件翻转、运输十分不便，且工作效率和安全性低的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种侧传动多角度装调装置，包括支撑装置、旋转装置、旋转框架、装夹装置和底座，旋转框架的左右两端分别通过支撑装置和旋转装置配合安装在底座上，待翻转工件通过装夹装置固定安装在旋转框架上，旋转装置带动旋转框架上的待翻转工件以支撑装置为支点，进行水平方向上的翻转调节。

本实用新型为了解决待翻转工件的翻转的问题，提出本实用新型的技术方案为：

一种侧传动多角度装调装置，包括支撑装置、旋转装置、旋转框架、装夹装置和底座，旋转框架的左右两端分别通过支撑装置和旋转装置配合安装在底座上，待翻转工件通过装夹装置固定安装在旋转框架上，旋转装置带动旋转框架上的待翻转工件以支撑装置为支点，进行水平方向上的翻转调节。

优选的：所述支撑装置包括支撑座和支撑旋转轴，支撑座底部安装在底座左侧，支撑座上加工有通孔，支撑旋转轴转动安装在通孔内，支撑旋转轴右端与旋转框架左侧固定安装。

优选的：所述通孔的左右两侧设置有端盖配合安装在支撑座上，支撑旋转轴右端穿过通孔右侧端盖后，与支撑法兰盘连接安装。

优选的：所述旋转装置包括支撑壳体、主动转轴、从动转轴、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机，支撑壳体固定安装在底座右侧，主动转轴和从动转轴转动安装在支撑壳体上，主动转轴右侧贯穿支撑壳体与伺服电机的输出端连接，从动转轴左端贯穿支撑壳体与旋转框架右侧固定安装，主动转轴上配合安装有主动齿轮，从动转轴上配合安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的：所述支撑壳体上加工有水平平行的第一旋转通孔和第二旋转通孔，第一旋转通孔和第二旋转通孔的两侧均设置有端盖，主动转轴通过轴承配合安装在第一旋转通孔内，从动转轴通过轴承配合安装在第二旋转通孔内。

优选的：所述从动转轴左端穿过第二旋转通孔左侧端盖后，与旋转法兰盘连接安装。

优选的：所述从动转轴与支撑旋转轴同轴。

本实用新型为了解决待翻转工件在反转或运输过程中固定装夹的问题，其技术方案为：

一种侧传动多角度装调装置，包括支撑装置、旋转装置、旋转框架、装夹装置和底座，旋转框架的左右两端分别通过支撑装置和旋转装置配合安装在底座上，待翻转工件通过装夹装置固定安装在旋转框架上，旋转装置带动旋转框架上的待翻转工件以支撑装置为支点，进行水平方向上的翻转调节。

优选的：所述装夹装置包括装夹块、支座、装夹板和锁紧螺钉，装夹板安装在旋转框架顶部，装夹板中心处加工有定位通孔，装夹板顶部以定位通孔为圆心，周向设置有多个支座，装夹块中心处于支座顶部铰接，装夹块靠近定位通孔的一侧设置有夹紧凸起，装夹块远离定位通孔的一侧螺纹配合安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉底部与装夹板接触安装，待翻转工件卡装在定位通孔内，待翻转工件顶部与夹紧凸起底部接触安装。

优选的：所述旋转框架为左右两端均设置有法兰盘的矩形框架。

优选的：所述主动齿轮和从动齿轮的左右两端均通过轴套限位安装在主动转轴和从动转轴上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的一种侧传动多角度装调装置，装夹装置和旋转框架以将待翻转工件牢靠的夹持住，性能可靠，避免在运输和翻转过程中发生脱落，造成工件损害；

2.本实用新型的一种侧传动多角度装调装置，在进行侧传动装配时，待翻转工件需要经常翻转，人工翻转费时费力不安全。旋转装置通过伺服电机带动齿轮组实现待翻转工件的多角度翻转，翻转后可锁定，可实现任意角度的装配；

3.本实用新型的一种侧传动多角度装调装置，使用步骤简单，操作方便，解决吊车窄口，装配困难的问题，降低了事故率,节约时间；

4.本实用新型的一种侧传动多角度装调装置，大大提高了工作效率，避免特殊零件的倒置，同时节省了吊具，提高了产品质量；

5.本实用新型的一种侧传动多角度装调装置结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是旋转装置的结构示意图；

图4是本实用新型的使用状态图；

图5是图4的俯视图；

图中0-待翻转工件，1-支撑装置，2-旋转装置，3-旋转框架，4-装夹装置，5-底座，6-轴承，7-端盖，11-支撑座，12-支撑旋转轴，13-支撑法兰盘，111-通孔，21-支撑壳体，22-主动转轴，23-从动转轴，24-主动齿轮，25-从动齿轮，26-旋转法兰盘，27-伺服电机，28-轴套，211-第一旋转通孔，212-第二旋转通孔，41-装夹块，42-支座，43-装夹板，44-锁紧螺钉，411-夹紧凸起，431-定位通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，包括支撑装置1、旋转装置2、旋转框架3、装夹装置4和底座5，旋转框架3的左右两端分别通过支撑装置1和旋转装置2配合安装在底座5上，待翻转工件0通过装夹装置4固定安装在旋转框架3上，旋转装置2带动旋转框架3上的待翻转工件0以支撑装置1为支点，进行水平方向上的翻转调节，可适应不同车型产品，可实现多角度的装调，底座5采用方钢管焊接，由于底座5支撑点大于待翻转工件0的回转半径，所以基座可自由放置在车间地面，也可保证设备的稳定性。

具体实施方式二：结合图1-图5说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，所述支撑装置1包括支撑座11、支撑旋转轴12和支撑法兰盘13，支撑座11底部安装在底座5左侧，支撑座11上加工有通孔111，支撑旋转轴12通过轴承6配合安装在通孔111内，通孔111的左右两侧设置有端盖7配合安装在支撑座11上，支撑旋转轴12右端穿过通孔111右侧端盖7，并通过支撑法兰盘13与旋转框架3左侧配合安装，支撑座11为中空的壳体结构，在支撑旋转轴12旋转装置2的带动下，可在通孔111内转动。

具体实施方式三：结合图1-图5说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，所述旋转装置2包括支撑壳体21、主动转轴22、从动转轴23、主动齿轮24、从动齿轮25、旋转法兰盘26和伺服电机27，支撑壳体21固定安装在底座5右侧，伺服电机27安装在支撑壳体21右侧壁，主动转轴22和从动转轴23均通过轴承6安装在支撑壳体21内，主动转轴22右侧贯穿支撑壳体21与伺服电机27的输出端连接安装，从动转轴23左端贯穿支撑壳体21，并通过旋转法兰盘26与旋转框架3右侧配合安装，主动转轴22上配合安装有主动齿轮24，从动转轴23上配合安装有从动齿轮25，主动齿轮24和从动齿轮25在支撑壳体21内部啮合安装，伺服电机27带动主动转轴22上的主动齿轮24转动，主动齿轮24带动通过从动齿轮25带动从动转轴23转动，从动转轴23从而带动旋转框架3框架上的待翻转工件0进行翻转角度调节，利用主动、被动两直齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动，具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。操作者能够比较轻松的定位到垂直、水平状态进行操作。

具体实施方式四：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，所述支撑壳体21上加工有水平平行的第一旋转通孔211和第二旋转通孔212，第一旋转通孔211和第二旋转通孔212的两侧均设置有端盖7，主动转轴22通过轴承6配合安装在第一旋转通孔211内，主动转轴22左端贯穿第一旋转通孔211右侧端盖7，从动转轴23通过轴承6配合安装在第二旋转通孔212内，从动转轴23贯穿第二旋转通孔212左侧端盖7，同具体实施方式二中目的一样，设置端盖7的目的是，防止装置内部进入灰尘，从而增加摩擦力，降低使用寿命，所述主动齿轮24和从动齿轮25的左右两端均通过轴套28限位安装在主动转轴22和从动转轴23上，避免齿轮转动时发生窜动。

具体实施方式五：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，所述装夹装置4包括装夹块41、支座42、装夹板43和锁紧螺钉44，装夹板43安装在旋转框架3顶部，装夹板43中心处加工有定位通孔431，装夹板43顶部以定位通孔431为圆心，周向设置有多个支座42，装夹块41中心处于支座42顶部铰接，装夹块41靠近定位通孔431的一侧设置有夹紧凸起411，装夹块41远离定位通孔431的一侧螺纹配合安装有锁紧螺钉44，锁紧螺钉44底部与装夹板43接触安装，待翻转工件0卡装在定位通孔431内，待翻转工件0顶部与夹紧凸起411底部接触安装，通过调节锁紧螺钉44，使夹紧凸起411与待翻转工件0顶部夹紧，使装夹装置4与待翻转工件0紧固为一个整体，避免翻转时发生脱落，装夹板43的大小和定位通孔431的形状可根据实际翻转工件的需求进行形状和大小上的调整，装夹块41、支座42和锁紧螺钉44亦随之可进行相关位置上的调整。

具体实施方式六：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种侧传动多角度装调装置，所述旋转框架3为左右两端均设置有法兰盘的矩形框架；

其工作原理如下：

将待翻转工件0通过装夹装置4紧固卡装在旋转框架3上，再将装配好的旋转框架3左右两端通过法兰盘和螺栓与底板5上的支撑装置1和旋转装置2紧固连接；

工作时，伺服电机27通过主动齿轮24和从动齿轮25的啮合，带动与从动转轴23连接旋转框架3上的待翻转工件0进行转动，支撑装置1起到支撑旋转的作用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：包括支撑装置(1)、旋转装置(2)、旋转框架(3)、装夹装置(4)和底座(5)，旋转框架(3)的左右两端分别通过支撑装置(1)和旋转装置(2)配合安装在底座(5)上，待翻转工件(0)通过装夹装置(4)固定安装在旋转框架(3)上，旋转装置(2)带动旋转框架(3)上的待翻转工件(0)以支撑装置(1)为支点，进行水平方向上的翻转调节。

2.根据权利要求1所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括支撑座(11)和支撑旋转轴(12)，支撑座(11)底部安装在底座(5)左侧，支撑座(11)上加工有通孔(111)，支撑旋转轴(12)转动安装在通孔(111)内，支撑旋转轴(12)右端与旋转框架(3)左侧固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述通孔(111)的左右两侧设置有端盖(7)配合安装在支撑座(11)上，支撑旋转轴(12)右端穿过通孔(111)右侧端盖(7)后，与支撑法兰盘(13)连接安装。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述旋转装置(2)包括支撑壳体(21)、主动转轴(22)、从动转轴(23)、主动齿轮(24)、从动齿轮(25)和伺服电机(27)，支撑壳体(21)固定安装在底座(5)右侧，主动转轴(22)和从动转轴(23)转动安装在支撑壳体(21)上，主动转轴(22)右侧贯穿支撑壳体(21)与伺服电机(27)的输出端连接，从动转轴(23)左端贯穿支撑壳体(21)与旋转框架(3)右侧固定安装，主动转轴(22)上配合安装有主动齿轮(24)，从动转轴(23)上配合安装有从动齿轮(25)，主动齿轮(24)和从动齿轮(25)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述支撑壳体(21)上加工有水平平行的第一旋转通孔(211)和第二旋转通孔(212)，第一旋转通孔(211)和第二旋转通孔(212)的两侧均设置有端盖(7)，主动转轴(22)通过轴承(6)配合安装在第一旋转通孔(211)内，从动转轴(23)通过轴承(6)配合安装在第二旋转通孔(212)内。

6.根据权利要求5所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述从动转轴(23)左端穿过第二旋转通孔(212)左侧端盖(7)后，与旋转法兰盘(26)连接安装。

7.根据权利要求4所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述从动转轴(23)与支撑旋转轴(12)同轴。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述装夹装置(4)包括装夹块(41)、支座(42)、装夹板(43)和锁紧螺钉(44)，装夹板(43)安装在旋转框架(3)顶部，装夹板(43)中心处加工有定位通孔(431)，装夹板(43)顶部以定位通孔(431)为圆心，周向设置有多个支座(42)，装夹块(41)中心处于支座(42)顶部铰接，装夹块(41)靠近定位通孔(431)的一侧设置有夹紧凸起(411)，装夹块(41)远离定位通孔(431)的一侧螺纹配合安装有锁紧螺钉(44)，锁紧螺钉(44)底部与装夹板(43)接触安装，待翻转工件(0)卡装在定位通孔(431)内，待翻转工件(0)顶部与夹紧凸起(411)底部接触安装。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述旋转框架(3)为左右两端均设置有法兰盘的矩形框架。

10.根据权利要求4所述的一种侧传动多角度装调装置，其特征在于：所述主动齿轮(24)和从动齿轮(25)的左右两端均通过轴套(28)限位安装在主动转轴(22)和从动转轴(23)上。

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