CN216546366U - 一种矿用车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种矿用车辆。其包括电机、车桥、车架和横拉杆，车桥包括桥壳，桥壳的中部设有两个电机，且电机位于桥壳内，两个电机相对于桥壳中心轴对称设置；车架包括两个纵梁，设置于车桥的上方；横拉杆用于连接纵梁和车桥，横拉杆一端与其中一纵梁的外侧壁连接，横拉杆的另一端与车桥的主减包壳转动连接，横拉杆与主减包壳的安装点为第一安装点，第一安装点与连接有横拉杆的纵梁的距离小于第一安装点与另一个纵梁的距离。通过在桥壳的中部设置两个电机，且电机设置在桥壳内，能够解决矿用车辆电机布置占用空间大的问题，横拉杆的设置可保证了车辆的稳定性以及轮胎的使用寿命也相应的延长。

Description

一种矿用车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种矿用车辆。

背景技术

在国外4×4或者4×2结构的刚性车上，油气悬架结构配合矿用车辆型架结构，在常规动力传动的车型上应用较多。油气悬架结构配合矿用车辆型架结构，驱动电机设置在轮边上，但是该种结构并不适合6×4结构矿车上。同时，6×4结构矿车的弹性元件若行程加大后，会导致车桥上下跳动，偏移量过大，影响车辆稳定性以及轮胎的使用寿命。

因此，亟需一种矿用车辆，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种矿用车辆，能够解决双桥驱动的布置问题，且提高车辆稳定性以及轮胎的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种矿用车辆，包括：

电机；

车桥，包括桥壳，所述桥壳的中部设有两个所述电机，且所述电机位于所述桥壳内，两个所述电机相对于所述桥壳中心轴对称设置；

车架，包括两个纵梁，设置于所述车桥的上方；

横拉杆，用于连接所述纵梁和车桥，所述横拉杆一端与其中一所述纵梁的外侧壁连接，所述横拉杆的另一端与所述车桥的主减包壳转动连接，所述横拉杆与所述主减包壳的安装点为第一安装点，所述第一安装点与连接有所述横拉杆的所述纵梁的距离小于第一安装点与另一个所述纵梁的距离。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述车桥还包括轮边减速器，所述电机的输出端连接所述轮边减速器，所述电机与所述轮边减速器通过半轴连接。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述车桥还包括半轴套管，所述半轴套管分别设置于所述桥壳的两端，每个所述半轴套管上均设置有轮毂，所述轮边减速器与所述轮毂连接，所述半轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端穿过所述半轴套管与所述轮边减速器连接。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述半轴套管远离所述桥壳的一端还设置有轮辋，所述轮辋为无辐板结构。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述轮边减速器包括单行星排齿轮。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述轮边减速器包括双行星排齿轮。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，还包括制动机构，所述制动机构设置于所述车桥上，所述制动机构为盘式制动钳或鼓式制动器。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述矿用车辆还包括A型架，所述车架还包括横梁，所述横梁的两端分别连接所述纵梁，所述A型架一端与所述横梁连接，所述A型架的另一端与所述桥壳外侧壁连接。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，还包括油气弹簧，所述油气弹簧和所述A型架设置于所述桥壳的两侧。

作为上述矿用车辆的一种优选技术方案，所述油气弹簧的两端分别与所述车架和所述车桥枢轴连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的矿用车辆，通过在桥壳的中部设置两个电机，且电机设置在桥壳内，能够解决矿用车辆电机布置占用空间大的问题，进一步降低电机设置在桥壳外所占用的桥壳外部的空间，另外横拉杆与车架的安装点设置在其中一纵梁的外侧壁处，而横拉杆与车桥的安装点设置在车桥的主减包壳远离该纵梁的一侧，该连接方式使得横拉杆的两个安装座间距更大，当横拉杆绕着纵梁上的安装点上下摆动时，可使横拉杆位于车桥上的安装点左右位移量更小，且偏移量变小，进而保证了车辆的稳定性以及轮胎的使用寿命也相应的延长。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的矿用车辆的车桥与车架的第一视角的连接结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的矿用车辆的车桥与车架的第二视角的连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的横拉杆的结构示意图；

图4是图3的剖视图。

图中：

1、电机；2、桥壳；3、纵梁；4、横拉杆；41、杆身；411、第一端；412、第二端；413、第一侧壁；414、第二侧壁；42、安装座；43、关节轴承；44、卡簧；5、轮边减速器；6、半轴套管；7、轮毂；8、轮辋；9、A型架；10、油气弹簧；11、半轴；12、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

针对现有集中电机布置不适用于国内6×4驱动形式、60-80吨级矿用车，且车辆稳定性差的问题，本实用新型提供了一种矿用车辆，能够将电机布置后不会占用较大的空间，提高车辆的稳定性以及轮胎的使用寿命。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例中提供一种矿用车辆，包括电机1、车桥、车架、横拉杆4和A型架9，其中车桥包括桥壳2，桥壳2的中部设有两个电机1，且电机1位于桥壳2内，两个电机1相对于桥壳2的中心轴线对称设置，即两个电机1背对设置；车架包括两个纵梁3，两个纵梁3均设置于车桥的上方；横拉杆4用于连接纵梁3和车桥，横拉杆4传递车桥与车架之间的横向作用力及力矩；横拉杆4一端与其中一纵梁3的外侧壁连接，横拉杆4的另一端与车桥的主减包壳转动连接，横拉杆4与主减包壳的安装点为第一安装点，第一安装点与连接有横拉杆4的纵梁3的距离小于第一安装点与另一个纵梁3的距离。

本实用新型提供的矿用车辆，通过在桥壳2的中部设置两个电机1，且电机1设置在桥壳2内，能够解决矿用车辆电机1布置占用空间大的问题，进一步降低电机1设置在桥壳2外所占用的桥壳2外部的空间，另外横拉杆4与车架的安装点设置在其中一纵梁3的外侧壁处，而横拉杆4与车桥的安装点设置在车桥的主减包壳远离该纵梁3的一侧，该连接方式使得横拉杆4的两个安装座42间距更大，当横拉杆4绕着纵梁3上的安装点上下摆动时，可使横拉杆4位于车桥上的安装点左右位移量更小，且偏移量变小，进而保证了车辆的稳定性以及轮胎的使用寿命也相应的延长。

可选地，车桥还包括轮边减速器5，本实施例中电机1的输出端连接轮边减速器5，电机1与轮边减速器5通过半轴11连接。可选地，轮边减速器5包括单行星排齿轮。当然在其他实施例中轮边减速器5包括双行星排齿轮。

可选地，车桥还包括半轴套管6，半轴套管6分别设置于桥壳2的两端，半轴套管6与桥壳2焊接连接，每个半轴套管6上均设置有轮毂7，轮边减速器5与轮毂7连接，半轴11一端与电机1的输出轴连接，另一端穿过半轴套管6与轮边减速器5连接。另外轮边减速器5还与半轴套管6连接，轮边减速器5能够对半轴11传递的速度减速然后带动轮毂7转动。

可选地，在本实用新型的实施例中，半轴套管6远离桥壳2的一端还设置有轮辋8，轮辋8为无辐板结构。轮辋8通过28°锥面与轮毂7压紧连接，以保证轮辋8与轮毂7二者的连接紧密性。

车辆在行驶过程中，当遇到紧急情况需要刹车制动，为此，在本实施例中矿用车辆还包括制动机构，制动机构设置于车桥上，制动机构为盘式制动钳或鼓式制动器。盘式制动钳或鼓式制动器的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

可选地，矿用车辆还包括A型架9，车架还包括横梁12，A型架9一端与横梁12连接，A型架9的另一端与桥壳2外侧壁连接。具体地。A型架9与横梁12通过销轴连接，A型架9限制车桥前后方向的位移，车桥的前后方向的载荷通过A型架9传递给车架。

为了保障车架和车桥在受到较大的冲击力后能够对该冲击力进行有效吸收，本实施例中矿用车辆还包括油气弹簧10，油气弹簧10设置于桥壳2的两侧。油气弹簧10的设置可提高车桥横向的稳定性。进一步地，在本实用新型的实施例中，油气弹簧10的两端分别与车架和车桥枢轴连接，该种连接方式可使油气簧自由转动，方便装配。

如图3和图4所示，该横拉杆4包括杆身41和设置于杆身41的两端且横截面呈圆形的安装座42，两个安装座42呈中心对称设置，安装座42的侧壁与杆身41的侧壁连接，杆身41的第一端411设置的安装座42突出于杆身41的第一侧壁413设置，且杆身41的第一端411设置的安装座42的侧壁与杆身41的第二侧壁414相切设置，杆身41的第二端412设置的安装座42突出于杆身41的第二侧壁414设置，且杆身41的第二端412的安装座42的侧壁与杆身41的第一侧壁413相切设置。如图4所示，横拉杆4的第二端412设置在安装座42突出于车桥侧设置，即横拉杆4与车桥安装的安装座42向车桥方向突出设置，横拉杆4与车架安装的安装座42向车架方向突出设置，可有效防止横拉杆4在极限位置时与车架和车桥干涉。

本实用新型实施例提供的横拉杆4，由于杆身41两端设置在安装座42中，其中一个突出于杆身41的第一侧壁413设置，杆身41和安装座42之间形成的空间可避开车桥上的结构，防止横拉杆4与车桥之间产生干涉而变形失效；另外一个突出于杆身41的第二侧壁414设置，杆身41和安装座42之间形成的空间可避开车架上的结构，防止横拉杆4与车架之间产生干涉而变形失效，从而保证车辆的整体稳定性。另外杆身41的第一端411设置的安装座42的侧壁与杆身41的第二侧壁414相切设置，杆身41的第二端412的安装座42的侧壁与杆身41的第一侧壁413相切设置，均能够防止杆身41和安装座42连接处应力集中，且能够避开车架的结构，防止横拉杆4整体对车架干涉。

可以理解的是，在本实施例中两个安装座42的中心之间的连线与杆身41长度方向的中轴线呈一定夹角设置，该夹角为锐角，以保证横拉杆4在受到较大的撞击后杆身41和安装座42连接处不会变形或断裂。

可选地，在本实用新型的实施例中，安装座42突出于杆身41的部分与杆身41光顺连接。杆身41与安装座42通过大圆弧光顺连接，能够避免应力集中，防止横拉杆4在工作过程中易断裂的问题出现，进一步提高车辆的稳定性。进一步地，在本实用新型的实施例中，杆身41和安装座42为一体式结构。该结构便于制造，且安装座42和杆身41之间没有明显连接，不会出现二者连接处应力集中造成连接处断裂的问题，进一步提高杆身41和安装座42连接的稳定性。

本实施例中，为了使杆身41和安装座42成为等截面等应力结构，如图4所示，杆身41的厚度D与两个安装座42的厚度相同。该限定能够便于杆身41的厚度和安装座42的厚度相同，同时，杆身41各处宽度相同。与非等厚度的横拉杆4结构相比较而言，该结构更易加工，可直接采用等厚度的钢板下料生产毛坯后进行机加工即可获得。

为了能够使车辆在受到较大的震动后杆身41能够相对于车架和车桥摆动，本实施例中横拉杆4还包括关节轴承43，安装座42上设置有安装孔，关节轴承43设置于安装孔内。车辆受到较大的震动后，杆身41依靠设置在安装孔内的关节轴承43可以灵活转动，防止杆身41受到较大的撞击力产生变形断裂失效。

进一步地，继续参考图4，在本实用新型的实施例中，安装孔为阶梯孔，横拉杆4还包括卡簧44，卡簧44和关节轴承43均设置于阶梯孔的大孔内，关节轴承43分别与大孔的孔底壁和卡簧44抵接。为了对卡簧44进行限位，大孔的孔壁上还设置有限位槽，卡簧44设置于限位槽内。当然，在本实用新型的其他实施例中，安装孔与关节轴承43还可以通过过盈配合的方式连接。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种矿用车辆，其特征在于，包括：

电机(1)；

车桥，包括桥壳(2)，所述桥壳(2)的中部设有两个所述电机(1)，且所述电机(1)位于所述桥壳(2)内，两个所述电机(1)相对于所述桥壳(2)中心轴对称设置；

车架，包括两个纵梁(3)，设置于所述车桥的上方；

横拉杆(4)，用于连接所述纵梁(3)和车桥，所述横拉杆(4)一端与其中一所述纵梁(3)的外侧壁连接，所述横拉杆(4)的另一端与所述车桥的主减包壳转动连接，所述横拉杆(4)与所述主减包壳的安装点为第一安装点，所述第一安装点与连接有所述横拉杆(4)的所述纵梁(3)的距离小于第一安装点与另一个所述纵梁(3)的距离。

2.根据权利要求1所述的矿用车辆，其特征在于，所述车桥还包括轮边减速器(5)，所述电机(1)的输出端连接所述轮边减速器(5)，所述电机(1)与所述轮边减速器(5)通过半轴(11)连接。

3.根据权利要求2所述的矿用车辆，其特征在于，所述车桥还包括半轴套管(6)，所述半轴套管(6)分别设置于所述桥壳(2)的两端，每个所述半轴套管(6)上均设置有轮毂(7)，所述轮边减速器(5)与所述轮毂(7)连接，所述半轴(11)一端与所述电机(1)的输出轴连接，另一端穿过所述半轴套管(6)与所述轮边减速器(5)连接。

4.根据权利要求3所述的矿用车辆，其特征在于，所述半轴套管(6)远离所述桥壳(2)的一端还设置有轮辋(8)，所述轮辋(8)为无辐板结构。

5.根据权利要求2所述的矿用车辆，其特征在于，所述轮边减速器包括单行星排齿轮。

6.根据权利要求2所述的矿用车辆，其特征在于，所述轮边减速器包括双行星排齿轮。

7.根据权利要求1所述的矿用车辆，其特征在于，还包括制动机构，所述制动机构设置于所述车桥上，所述制动机构为盘式制动钳或鼓式制动器。

8.根据权利要求1所述的矿用车辆，其特征在于，所述矿用车辆还包括A型架(9)，所述车架还包括横梁(12)，所述横梁(12)的两端分别连接所述纵梁(3)，所述A型架(9)一端与所述横梁(12)连接，所述A型架(9)的另一端与所述桥壳(2)外侧壁连接。

9.根据权利要求8所述的矿用车辆，其特征在于，还包括油气弹簧(10)，所述油气弹簧(10)和所述A型架(9)设置于所述桥壳(2)的两侧。

10.根据权利要求9所述的矿用车辆，其特征在于，所述油气弹簧(10)的两端分别与所述车架和所述车桥枢轴连接。

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