CN216544781U - 一种上把机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上把机，包括进瓶螺杆、进瓶星轮、主转盘、底托、瓶转向定位机构、升降滑台、把手盒、上把凸轮和把手检测机构，进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，所述主转盘设置在进瓶星轮侧面，底托设置在主转盘上，瓶转向定位机构设置在进瓶星轮侧面，所述升降滑台设置在主转盘上方，把手盒设置在升降滑台下方，上把凸轮和把手检测机构设置在主转盘侧面。本实用新型的一种上把机及上把方法能够使安装把手时把手与瓶子作同步运动，延长定位、安装时间、提高合格率；同时，能够方便检测把手安装效果，保证安装质量。

Description

一种上把机

技术领域

本实用新型涉及瓶子把手安装设备技术领域，特别涉及一种上把机。

背景技术

目前，在食品饮料、饮用水、食用油、调味品等包装行业需要用到塑料瓶，塑料瓶的把手通过上把机组装。例如公告号为CN201950805U的专利公开了塑料瓶自动上把机。现有的上把机，上把时把手与瓶子是作相反方向的切线运动，安装时间及位置就在一个点上，由于时间短，把手安装合格率不高，经常产生虚把。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，通过了一种能够增加安装时间，便于检测把手安装质量，提升把手安装合格率的上把机及上把方法。

具体技术方案如下：一种上把机，包括进瓶螺杆、进瓶星轮、主转盘、底托、瓶转向定位机构、升降滑台、把手盒、上把凸轮和把手检测机构，进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，所述主转盘设置在进瓶星轮侧面，底托设置在主转盘上，瓶转向定位机构设置在进瓶星轮侧面，所述升降滑台设置在主转盘上方，把手盒设置在升降滑台下方，上把凸轮和把手检测机构设置在主转盘侧面。

作为优选方案，所述检测机构包括拨杆、转轴和伺服电机，拨杆设置在转轴上，转轴和伺服电机通过同步带相连接。

作为优选方案，所述拨杆有多根，多根拨杆间隔设置。

作为优选方案，所述转轴设置在底座上。

作为优选方案，上把机包括输送机和出瓶星轮，所述输送机设置在出瓶星轮侧面。

作为优选方案，所述出瓶星轮与进瓶星轮相对设置。

一种把手安装方法，包括以下步骤：

(1)瓶子由进瓶螺杆、进瓶星轮送至主转盘的底托后经瓶转向定位机构使瓶子定位；

(2)升降滑台上的把手盒降至安装把手的位置，瓶子与把手作同步旋转；

(3)当把手盒上的上下推杆分别先后碰到上下凸轮后，将把手模拟人工动作安装在瓶子上。

作为优选方案，步骤(3)之后，瓶子装好把手旋转至把手检测工位，通过把手检测机构检测把手安装稳固性。

作为优选方案，当把手碰到把手检测机构的拨杆时，若把手安装不合格时，把手会脱落，合格则把手不会脱落。

作为优选方案，当瓶子经出瓶星轮至输送机时，若把手已经脱落的瓶子，剔除机构检测到后剔除出输送机，使其与合格品分离。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种上把机及上把方法能够使安装把手时把手与瓶子作同步运动，延长定位、安装时间、提高合格率；同时，能够方便检测把手安装效果，保证安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的上把机的示意图。

图2是本实用新型实施例的上把机的俯视图。

图3是本实用新型实施例的上把机的侧视图。

图4是本实用新型实施例的把手检测机构的示意图。

图5是本实用新型实施例的把手检测机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实施例的一种上把机，包括进瓶螺杆1、进瓶星轮2、主转盘3、底托4、瓶转向定位机构5、升降滑台6、把手盒7、上把凸轮8和把手检测机构9，进瓶螺杆1设置在进瓶星轮2一侧，所述主转盘3设置在进瓶星轮2侧面，底托4设置在主转盘3上，瓶转向定位机构5设置在进瓶星轮2侧面。所述升降滑台6设置在主转盘3上方，把手盒7设置在升降滑台6下方，上把凸轮6和把手检测机构9设置在主转盘3侧面。上述技术方案中，瓶子10由进瓶螺杆1、进瓶星轮2送至主转盘3的底托4后经瓶转向定位机构5使瓶子定位，升降滑台6上的把手盒7降至安装把手的位置，瓶子10与把手11作同步旋转，当把手盒7上的上、下推杆分别先后碰到上下凸轮后，将把手模拟人工动作安装在瓶子上，瓶子装好把手旋转至把手检测工位时通过把手检测机构9对把手进行检测。通过上述技术方案，安装把手时把手与瓶子作同步运动，延长定位、安装时间、提高合格率。

本实施例中，所述检测机构9包括拨杆91、转轴92和伺服电机93，拨杆91设置在转轴92上，转轴92和伺服电机93通过同步带94相连接。通过上述技术方案，当把手11碰到拨杆91时，若把手安装不合格时，把手会脱落；合格则把手不合脱落。伺服电机和拨杆可根据要求调整至适当扭矩。所述拨杆91有多根，多根拨杆91间隔设置，从而使转轴92转动时，拨杆能够依次与把手接触。所述转轴92设置在底座95上，通过底座95支撑。上把机包括输送机12和出瓶星轮13，所述输送机12设置在出瓶星轮13侧面。所述出瓶星轮13与进瓶星轮2相对设置。通过上述技术方案，使得瓶子从一端进，转动后从另一端输出，输入和输出路径为相反方向。

一种把手安装方法，包括以下步骤：(1)瓶子10由进瓶螺杆1、进瓶星轮2送至主转盘3的底托4后经瓶转向定位机构5使瓶子定位；(2)升降滑台6上的把手盒7降至安装把手的位置，瓶子与把手11作同步旋转；(3)当把手盒7上的上下推杆分别先后碰到上下凸轮后，将把手11模拟人工动作安装在瓶子10上。

步骤(3)之后，瓶子10装好把手旋转至把手检测工位，通过把手检测机构9检测把手安装稳固性。

当把手11碰到把手检测机构9的拨杆91时，若把手安装不合格时，把手会脱落，合格则把手不会脱落。

当瓶子经出瓶星轮13至输送机12时，若把手已经脱落的瓶子，剔除机构检测到后剔除出输送机12，使其与合格品分离。

本实施例的一种上把机及上把方法能够使安装把手时把手与瓶子作同步运动，延长定位、安装时间、提高合格率；同时，能够方便检测把手安装效果，保证安装质量。

以上对本实用新型的一种上把机及上把方法进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种上把机，其特征在于，包括进瓶螺杆、进瓶星轮、主转盘、底托、瓶转向定位机构、升降滑台、把手盒、上把凸轮和把手检测机构，进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，所述主转盘设置在进瓶星轮侧面，底托设置在主转盘上，瓶转向定位机构设置在进瓶星轮侧面，所述升降滑台设置在主转盘上方，把手盒设置在升降滑台下方，上把凸轮和把手检测机构设置在主转盘侧面。

2.根据权利要求1所述的上把机，其特征在于，所述检测机构包括拨杆、转轴和伺服电机，拨杆设置在转轴上，转轴和伺服电机通过同步带相连接。

3.根据权利要求2所述的上把机，其特征在于，所述拨杆有多根，多根拨杆间隔设置。

4.根据权利要求3所述的上把机，其特征在于，所述转轴设置在底座上。

5.根据权利要求1所述的上把机，其特征在于，上把机包括输送机和出瓶星轮，所述输送机设置在出瓶星轮侧面。

6.根据权利要求5所述的上把机，其特征在于，所述出瓶星轮与进瓶星轮相对设置。

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