CN216543351U - 可快速定位式静音型单轴伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，定位机构设置于钳爪的一端，定位机构包括安装座和活动机构，活动机构设置于安装座上，活动机构包括两个活动块，活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，安装座上开设有安装腔，安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，活动块上等距固定安装有多个吸盘。本实用新型当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持。

Description

可快速定位式静音型单轴伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常见的机械手在作业时，通过夹钳对产品夹持固定后进行搬移，利用钳爪的一端与产品的表面接触挤压，在搬运过程中容易出现歪斜和晃动，不便于产品的稳定搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，所述定位机构设置于钳爪的一端；

所述定位机构包括安装座和活动机构，所述安装座设置于钳爪的一端，所述活动机构设置于安装座上；

所述活动机构包括两个活动块，所述活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，所述安装座上开设有安装腔，所述安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，所述活动块上等距固定安装有多个吸盘。

优选的，所述连接轴的两端均活动套接有扭簧，所述安装腔内壁的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与扭簧的一端固定穿插连接。

优选的，所述活动块底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块与扭簧的另一端固定穿插连接。

优选的，所述钳爪一端的两侧均固定连接有转动轴，所述转动轴的一端与安装座转动穿插连接。

优选的，所述安装座的正面与背面均开设有凹槽，所述凹槽的内腔与活动块的一端滑动穿插连接。

优选的，所述钳爪一端的正面固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座的位置相对应。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用安装座、活动块、连接轴和吸盘相配合的设置方式，当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持；

(2)本实用新型利用活动块和扭簧相配合的设置方式，当活动块进行转动时，带动连接块对扭簧的另一端进行挤压，固定块对扭簧的一端进行限位，使得扭簧发生压缩形变，利用扭簧的弹性作用，推动活动块回到初始位置，方便对产品的定位夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装座处结构示意图。

图3为本实用新型安装座处正面剖视结构示意图。

图中：1、钳爪；2、定位机构；21、安装座；22、活动机构；221、活动块；222、连接轴；223、安装腔；224、吸盘；3、扭簧；4、固定块；5、连接块；6、转动轴；7、凹槽；8、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪1和定位机构2，两个钳爪1对称设置，用于对产品进行夹持，定位机构2设置于钳爪1的一端，定位机构2便于钳爪1对产品的夹持固定；

定位机构2包括安装座21和活动机构22，安装座21设置于钳爪1的一端，安装座21转动安装在钳爪1的一端，用于安装两个活动块221，活动机构22设置于安装座21上，活动机构22用于连接安装座21与活动块221，便于活动块221的移动，使得活动块221对产品的外壁进行固定；

活动机构22包括两个活动块221，两个活动块221对称设置，呈长条状，用于对产品的表面进行夹持固定，活动块221的一端固定转动穿插连接有连接轴222，连接轴222设置于安装座21的内腔中，用于安装活动块221，活动块221绕着连接轴222进行转动，安装座21上开设有安装腔223，安装腔223用于安装活动块221，活动块221的一端在安装腔223的内腔中进行转动，安装腔223的内壁与连接轴222的两端固定连接，活动块221通过连接轴222安装在安装腔223的内腔中，活动块221上等距固定安装有多个吸盘224，吸盘224随着活动块221一起运动，与产品的表面相吸合，保证产品的稳定夹持；

连接轴222的两端均活动套接有扭簧3，扭簧3对活动块221起到定位和支撑的作用，保证两个活动块221的稳定设置，扭簧3随着活动块221的转动进行运动，安装腔223内壁的两侧均固定连接有固定块4，两个固定块4对称设置，固定块4与扭簧3的一端固定穿插连接，固定块4用于对扭簧3的一端进行固定，使得扭簧3进行转动时，对其一端进行限位；

活动块221底部的两侧均固定连接有连接块5，连接块5随着活动块221一起转动，对扭簧3的另一端进行固定，连接块5与扭簧3的另一端固定穿插连接，当活动块221转动时，带动连接块5对扭簧3的另一端进行挤压，使得扭簧3发生压缩形变，并且利用扭簧3的弹性作用，推动活动块221回到初始位置；

钳爪1一端的两侧均固定连接有转动轴6，两个转动轴6对称固定在钳爪1一端的两侧，用于连接安装座21，转动轴6的一端与安装座21转动穿插连接，安装座21绕着转动轴6进行转动，便于调节安装座21的角度，使得安装座21的底端和活动块221上的吸盘224与产品的表面相贴合；

安装座21的正面与背面均开设有凹槽7，凹槽7的内腔与活动块221的一端滑动穿插连接，活动块221的一端设置在凹槽7的内腔中，活动块221在凹槽7的内腔中进行转动，便于活动块221角度的调节；

钳爪1一端的正面固定连接有限位杆8，限位杆8与安装座21的位置相对应，限位杆8用于对安装座21的转动进行限位，防止安装座21发生翻转。

本实用新型工作原理：当钳爪1移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪1带动安装座21向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块221的移动进行加压，活动块221绕着连接轴222进行转动，带动吸盘224与产品的表面接触，活动块221转动到与产品表面平行位置，吸盘224与产品的表面吸合，保证钳爪1对产品的稳定夹持，同时当活动块221进行转动时，带动连接块5对扭簧3的另一端进行挤压，固定块4对扭簧3的一端进行限位，使得扭簧3发生压缩形变，利用扭簧3的弹性作用，推动活动块221回到初始位置，方便对产品的定位夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述定位机构(2)设置于钳爪(1)的一端；

所述定位机构(2)包括安装座(21)和活动机构(22)，所述安装座(21)设置于钳爪(1)的一端，所述活动机构(22)设置于安装座(21)上；

所述活动机构(22)包括两个活动块(221)，所述活动块(221)的一端固定转动穿插连接有连接轴(222)，所述安装座(21)上开设有安装腔(223)，所述安装腔(223)的内壁与连接轴(222)的两端固定连接，所述活动块(221)上等距固定安装有多个吸盘(224)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述连接轴(222)的两端均活动套接有扭簧(3)，所述安装腔(223)内壁的两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)与扭簧(3)的一端固定穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述活动块(221)底部的两侧均固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)与扭簧(3)的另一端固定穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述钳爪(1)一端的两侧均固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一端与安装座(21)转动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述安装座(21)的正面与背面均开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内腔与活动块(221)的一端滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述钳爪(1)一端的正面固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)与安装座(21)的位置相对应。

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