CN216543068U - 一种用于主从机械手专用链条的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于主从机械手专用链条的拆装装置。包括底板和立板，立板安装于底板上，可在底板上滑动，配合底板上设有的限位块，立板与压紧螺栓连接，压紧螺栓下部设有顶针。所述的底板上设有导向槽。所述的立板安装于导向槽内。所述的导向槽为燕尾形。本实用新型提高主从机械手内置链条检修效率和检修质量，降低检修风险。

Description

一种用于主从机械手专用链条的拆装装置

技术领域

本实用新型属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于主从机械手专用链条的拆装装置。

背景技术

为保障机械手检修效率提高，避免因机械手故障影响生产故设计一种用于机械手专用链条的拆装装置。以往主从机械手内置链条磨损或断裂时的检修作业通常是用小型台虎钳、小冲子、铜锤、辅助垫块等进行拆、装检修，但由于用传统拆、装链条的方法：铜锤击打冲子使链条连接销与链板脱开，更换链节(或链条)后，再次采用铜锤击打冲子使链条连接销与链板铆紧，此操作方法在使用冲子对准链条连接销时，连接销轴端面较小且比较光滑，导致冲子与其对准困难，外加国家重点工程项目特有的放射环境，戴上劳保手套后，链条油污沾染手套，导致人手不容易抓住冲子、对准过程容易打滑、铜锤击打容易伤手，造成检修困难，使检修人员长时间处于放射环境下工作。

发明内容

主从机械手内置链条磨损或断裂是设备检修的重要工作之一，以往检修作业通常是用小型台虎钳、小冲子、铜锤、辅助垫块等进行链条的拆装检修，因链条尺寸小，检修过程中，链条夹持、销孔定位比较困难，铜锤击打过程容易伤手，检修困难，易造成检修人员长时间处于放射环境下工作。故本实用新型的目的在于提供一种用于主从机械手专用链条的拆装装置，弥补以往主从机械手内置链条检修短板，提高主从机械手内置链条检修效率和检修质量，降低检修风险。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种用于主从机械手专用链条的拆装装置，包括底板和立板，立板安装于底板上，可在底板上滑动，配合底板上设有的限位块，立板与压紧螺栓连接，压紧螺栓下部设有顶针。

所述的底板上设有导向槽。

所述的立板安装于导向槽内。

所述的导向槽为燕尾形。

所述的底板上设有通孔。

所述的压紧螺栓上设有手轮。

所述的底板上设有固定螺母。

本实用新型所取得的有益效果为：

经实际工程验证，该装置结构合理，操作方便，性能可靠。作业人员还可根据不同型号链条更换不同规格的顶针对链条进行拆、装操作，在方便检修人员操作的同时提高了检修安全性与检修效率，充分说明该装置可以有效提高检修机械手拆除链条的效率。

附图说明

图1为一种用于主从机械手专用链条的拆装装置结构图；

图2为燕尾导向槽示意图；

图3为顶针示意图；

图中：1、底板；2、立板；3、通孔；4、限位块；5、压紧螺栓；6、固定螺母；7、手轮；8、顶针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

一种用于主从机械手专用链条的拆装装置，是为了在检修过程中快速、可靠、安全地拆装链条。该装置包括底板1和立板2，其中底板起支撑和固定作用，底板1上设有导向槽与通孔3，导向槽为燕尾形，立板2安装于导向槽内，可在导向槽内滑动，也可在一定距离内的任意位置定位，配合底板1上设有的限位块4压紧链条。通孔3用于接收从链条上冲出的连接销。压紧螺栓5上设有手轮7，立板2与压紧螺栓5连接，压紧螺栓5下部设有顶针8，底板1上设有固定螺母6，压紧螺栓5、固定螺母6、手轮7和顶针8，用于在链条固定后，对连接销进行拆装。

链条拆卸：检查装置各零件情况，确保压紧立板侧面紧固螺钉处于松开状态，压紧立板能在导向槽内灵活滑动；将需要检修的链条拆下，检查型号尺寸，放置于底板平面上，根据链条尺寸调整压紧立板与限位块间距，确认需拆卸位置链条连接销与底板通孔对准后，紧固立板锁紧螺钉；上调压紧螺栓位置，安装拆卸链条连接销配套顶针；转动手轮，使顶针下降与连接销接触，在此过程中及时微调链条位置，确保链条连接销与配套通孔对准；缓慢旋转手轮，将连接销顶出，与链板脱开。

链条安装：检查装置各零件情况，确保压紧立板侧面紧固螺钉处于松开状态，压紧立板能在导向槽内灵活滑动；将需要安装的链条放置于底板平面上，根据链条尺寸调整压紧立板与限位块间距，确认需拆卸位置链条连接销与底板通孔对准后，紧固立板锁紧螺钉；上调压紧螺栓位置，更换安装链条连接销配套顶针；转动手轮，使顶针下降与连接销接触，在此过程中及时微调链条位置，确保链条连接销与配套通孔对准；缓慢旋转手轮，将连接销顶入，与链板铆紧。

工艺特点：在乏燃料后处理热室中，由于热室内辐射水平、气溶胶含量、表面污染高，对机械手的各个部件零件有不同程度的腐蚀，在系统连续运行时机械手的工作量大，需频繁进行使用，从而检修频率大大增加，链条的拆装是检修中必不可少的一项重要操作，因此设计链条拆装装置，可以在检修时很快的拆装链条，且能实现快速、可靠、安全的拆装链条。

设备技术要求：链条拆装装置是通过底板与立板连接，通过旋转立板上的丝杠推动顶针，使顶针顶出链条圆柱销。用于顶圆柱销的顶针、丝杠结构简单，易于维修人员操作，且对位(圆柱销端面)方便，可靠性强。定位且固定链条的定位杆结构简单，操作时省力方便，且定位效果好。在顶圆柱销过程中，链条被底板定位杆固定死且位置不会发生变化，从而顶的时候准确无误。各螺杆组件必须保证润滑状态良好，以确保机构平稳运行。放置被截取链条时，应根据链条圆柱销直径与底板上相应直径的孔对齐，且在顶圆柱销的时候其他零件不发生变形。

Claims (7)

1.一种用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：包括底板和立板，立板安装于底板上，可在底板上滑动，配合底板上设有的限位块，立板与压紧螺栓连接，压紧螺栓下部设有顶针。

2.根据权利要求1所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的底板上设有导向槽。

3.根据权利要求2所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的立板安装于导向槽内。

4.根据权利要求2所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的导向槽为燕尾形。

5.根据权利要求1所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的底板上设有通孔。

6.根据权利要求1所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的压紧螺栓上设有手轮。

7.根据权利要求1所述的用于主从机械手专用链条的拆装装置，其特征在于：所述的底板上设有固定螺母。

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