CN216535154U - 清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人基站。具体地，该清洁机器人基站包括：基座；储液件，储液件设置在基座上；过滤构件，过滤构件设置在储液件上，过滤构件具有过滤空间，过滤构件的周壁上开设有与过滤空间连通的过滤口，储液件中的液体由过滤口进入过滤空间。应用本实用新型的技术方案，液体从过滤口流入过滤空间，将液体中的杂物垃圾阻挡而不能进入过滤空间，对于过滤构件上的过滤口，杂物垃圾无法完全堵塞住，液体仍然能够从过滤口进行排放，从而解决了杂物垃圾容易造成堵塞的问题。

Description

清洁机器人基站

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种能够自动且自能地对清洁机器人的拖布进行清洁的清洁机器人基站。

背景技术

随着生活水平不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利，其中，清洁机器人逐渐进入千家万户。

只要对清洁机器人设定好工作程序，清洁机器人即可自动、智能地对家中地板进行拖地打扫。并且，在现有技术中，在清洁机器人完成拖地之后，清洁机器人会自主、智能地进入基站中为拖布进行清洁更新，然后清洁机器人能够循环地进行拖地打扫工作。

现有技术的清洁机器人基站设置有清洁机构和清洁槽，清洁机构对进入基站的清洁机器人的拖布进行清洁，然后污水被盛接在清洁槽中。在清洁拖布过程中，由于拖布在拖地打扫过程中会粘带许多杂物垃圾，在清洁机构清洁拖布时，这些杂物垃圾也落入清洁槽中。如此，当污水从清洁槽的排污口排放时，这些杂物垃圾随着污水到达排污口，一旦这些杂物垃圾堆积在排污口或者这些杂物垃圾太大而不能通过排污口，就容易造成排污口堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人基站，旨在解决现有技术的清洁机器人基站的清洁槽的排污口容易造成堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人基站，包括：基座；储液件，储液件设置在基座上；过滤构件，过滤构件设置在储液件上，过滤构件具有过滤空间，过滤构件的周壁上开设有与过滤空间连通的过滤口，储液件中的液体由过滤口进入过滤空间。

可选地，过滤构件与储液件可拆卸连接。

可选地，储液件上设置有通过口，储液件上设置有围边，围边围绕通过口，过滤构件套设在围边上，过滤空间与通过口相通。

可选地，储液件为用于接住从清洁机器人的清洁件滴落的液体的清洁槽，其中：

通过口开设在清洁槽的槽底上，过滤构件的长度方向轴线垂直于清洁槽的槽底所在平面；

或者，通过口开设在清洁槽的槽侧壁上并靠近槽底，过滤构件的长度方向轴线平行于清洁槽的槽底所在平面；

或者，通过口开设在清洁槽的槽侧壁上并靠近槽底，过滤构件远离通过口的一端朝上倾斜；

或者，通过口开设在清洁槽的槽侧壁上并远离槽底，过滤构件远离通过口的一端朝下倾斜，清洁机器人还包括过液管，过液管的一端与通过口连接，过液管的另一端朝下设置，过滤构件套在过液管上。

可选地，储液件为污水收集箱，清洁机器人还包括用于放置清洁机器人的拖擦件的清洁槽，污水收集箱位于清洁槽下方，污水收集箱上设置有隔板，隔板上设置有与污水收集箱的内腔相通的通过口，过滤构件可拆卸地与通过口连接，过滤空间与通过口相通；和/或，

储液件为清水箱，清水箱设置有水出口，过滤构件可拆卸地连接于水出口，清水箱中的水由过滤口进入过滤空间。

可选地，过滤口的数量为至少两个，各过滤口周向排布成一圈。

可选地，过滤口的数量为至少两个，各过滤口形成具有竖直高度的过滤结构。

可选地，过滤构件的外形轮廓呈柱状、球状或椭球状。

可选地，清洁机器人基站还包括承载板，承载板倾斜装配在基座将基座分隔出下腔空间，且承载板的下边缘与地面平滑过渡地形成进出口，清洁机器人通过进出口进入并停在承载板上，其中，承载板上开有与下腔空间连通的通道，储液件位于下腔空间中并正对通道。

可选地，清洁机器人基站还包括承载板，位于基座将基座分隔出下腔空间，承载板具有斜板部和用于停放清洁机器人且与斜板部相连的平板部，平板部覆盖在储液件上，斜板部远离平板部的板端与地面平滑过渡而形成进出口，清洁机器人通过进出口进入并停在平板部上，其中，平板部上开有连通下腔空间的通道，储液件位于下腔空间中并正对通道。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用该清洁机器人基站，清洁机器人进入基站中，然后对清洁机器人的拖擦件进行清洁，清洁过程使用的液体经过过滤构件过滤，由于该过滤构件的周壁上开设过滤口和过滤空间，则液体从过滤口流入过滤空间，将液体中的杂物垃圾阻挡而不能进入过滤空间，对于过滤构件上的过滤口，杂物垃圾无法完全堵塞住，液体仍然能够从过滤口进行排放，从而解决了杂物垃圾容易造成堵塞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本实用新型实施例一的清洁机器人基站的清洁机器人向进出口移动的结构示意图；

图1b为本实用新型实施例一的清洁机器人基站中清洁机器人进入了基站内腔中之后装配结构示意图；

图2为图1b中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例一的清洁机器人基站中承载板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的清洁机器人基站的装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例三的清洁机器人基站的装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例四的清洁机器人基站的装配结构示意图；

图7为本实用新型实施例五的清洁机器人基站的装配结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、基座；11、基站内腔；12、进出口；20、承载板；21、通道；201、平板部；202、斜板部；30、清洁槽；32、围边；321、排污通孔；40、过滤构件；41、过滤口；50、清洁机构；100、清洁机器人；101、拖擦件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1a至图2所示，本实用新型的实施例一提供了一种清洁机器人基站，其中，该清洁机器人基站包括基座10、清洁机构50、储液件(未图示)和过滤构件40，具体地，基座10作为清洁基站的基体，具备承载清洁基站的零部件装配功能，即清洁机构50、储液件和过滤构件40均装配在基座10上。该基座10可以是露顶的，也可以使用罩壳对基座10进行罩盖而形成基站内腔11，则清洁基站的零部件都装配在基站内腔11中，即清洁机构50、储液件和过滤构件40均装配在基站内腔11中，并且清洁机器人容纳在基站内腔11中。优选地，本实用新型的清洁基站采用了使用罩壳罩盖住基座10的形式，并且以下均以此种基站形式进行说明。

并且，实施例一的储液件为清洁槽30进行说明。

基站内腔11的侧壁开有供清洁机器人100进出基站内腔11的进出口12，清洁机器人100进行拖地工作一段时间后都会从进出口12进入基站内腔11中对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，如图1a所示，清洁机器人100沿着箭头S方向移动从进出口12进入基站内腔11中，如果清洁机器人100还没有完成清洁地板的工作，则在清洁机器人基站的清洁机构50对清洁机器人100的拖擦件101完成清洗之后，清洁机器人100还会从基站内腔11中离开并继续对剩余的还没有清洁的地板继续进行清洁工作，否则，清洁机器人100就会停留在基站内腔11中，等到下一次需要对地板进行清洁工作时候再从基站内腔11中离开对地板进行清洁工作。清洁机构50安装在基站内腔11中，清洁机构50用于对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，清洁槽30设置在基站内腔11中，清洁槽30用于盛接对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁时产生的液体和杂物垃圾。清洁槽30设有用于排放液体的至少一个排污口(未图示)，至少一个排污口上装配有过滤构件40，过滤构件40位于清洁槽30内，过滤构件40突出于清洁槽30的壁面，过滤构件40的周壁上开有至少一个过滤口41，并且过滤构件40具有过滤空间(未图示)，过滤口41与过滤空间连通，过滤空间与排污口连通，使得过滤口41、过滤空间和排污口形成液体的排放路径。

应用该清洁机器人基站对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，清洁机器人100由进出口12进入基站内腔11中，然后清洁机构50对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，清洁过程产生的液体汇集到清洁槽30中，并通过清洁槽30的排污口排放掉，由于在清洁槽30的排污口上装配了过滤构件40，该过滤构件40的周壁上开设过滤口41和过滤空间，则汇聚到清洁槽30内的液体从过滤口41流入过滤空间并流向排污口以排放出去，并且过滤构件40突出于清洁槽30的壁面，这样，即使清洁机器人100的拖擦件101在清洁打扫地面后将杂物垃圾带入清洁机器人基站并随液体流向排污口，杂物垃圾也会被过滤构件40阻挡住，使得杂物垃圾无法达到排污口，并且被阻挡的杂物垃圾又不能堵塞住过滤构件40的周壁上的过滤口41，液体仍然能够从过滤口41流到排污口进行排放，从而解决了杂物垃圾容易堵塞排污口的问题，保证了污水顺利排放。

过滤构件40可以是直接插设在排污口中，当过滤构件40插入排污口之后，过滤空间与排污口连通，需确保杂物垃圾不会从过滤构件40的外侧壁与排污口的周壁之间的缝隙通过而进入排污口。另外，如图2所示，在实施例一中，清洁槽30的槽壁上设有围边32，围边32围绕排污口，过滤构件40与围边32可拆卸连接，即：过滤构件40可以通过螺纹连接方式螺接固定在围边32上；也可以通过对插连接方式，过滤构件40套设在围边32上。并且，在过滤构件40的内壁与围边32的外壁之间的缝隙通过密封圈进行装配，当过滤构件40插套在围边32上，则密封圈被挤压形变，从而将过滤构件40稳定在围边32上。围边32的未与过滤构件40重叠的部分开有排污通孔321，在杂物垃圾不多而没有堆积的时候，排污通孔321没有被堵塞，则液体首先从排污通孔321流向排污口，当杂物垃圾堆积而堵塞排污通孔321之后，则液体的液面会上升，直至液面上升达到了过滤口41，则液体通过过滤构件40的周壁上的过滤口41流向排污口。

优选地，过滤构件40的外形轮廓为柱状、球状或椭球状，柱状例如圆柱状、棱柱状、长方体状等，在此不做限定。其中，在实施例一中，排污口开设在清洁槽30的槽底壁上，过滤构件40的长度方向轴线垂直于清洁槽30的槽底壁所处平面，如图1b和图2所示。

过滤构件40上开设有至少两个过滤口41，各个过滤口41周向地排布成一圈。或者，开设在过滤构件40上的至少两个过滤口41形成具有竖直高度的过来结构，例如：各个过滤口41可以竖直地排列成一直线，各个过滤口41的排列方向与过滤构件40的延长中心轴线方向平行(未图示)；各个过滤口41可以呈螺旋上升地排布(未图示)；各个过滤口41还可以在周向和竖直方向上呈阵列排布(如图2所示)。

如图3所示，清洁机器人基站还包括承载板20，承载板20倾斜装配在基站内腔11中将基站内腔11分隔为上腔空间和下腔空间(当清洁机器人基站的基座10采用露顶的形式，则不会形成上腔空间)，且承载板20的下边缘与地面平滑过渡地形成了进出口12(即，承载板20靠近进出口12的板端与进出口12的下边缘平滑过渡地连接)，清洁机器人100通过进出口12进入上腔空间中并停在承载板20上，倾斜安装的承载板20使得清洁机器人100更容易爬坡进入基站内腔11而使清洁机器人100的拖擦件101到达对应的清洁工作位置，然后清洁机构50对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁操作。其中，承载板20上开有连通上腔空间和下腔空间的通道21，清洁槽30位于下腔空间中，这样，清洁机构50对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁操作过程中滴落的水可以从通道21直接地落入清洁槽30中。在实施例一中，清洁槽30能够从基站内腔11中取出，这样可以根据需要将储液件取出并清理储液件积淀下的杂物垃圾。另外，承载板20还可以是具有斜板部202和用于停放清洁机器人100且与斜板部202相连的平板部201，斜板部202远离平板部201的板端与地面平滑过渡而形成了进出口12，清洁机器人100通过进出口12进入并停留在平板部201上，并且平板部201上开有连通下腔空间的通道21，清洁槽30位于下腔空间中并正对平板部201上的通道21。

具体地，通道21是一个能够适配地容纳清洁机器人100的拖擦件101的窗口，且清洁机构50的清洁工作部件位于该窗口中(例如清洁机构50的清洁版位于该窗口中)，清洁机构50的清洁工作部件对位于该窗口的清洁机器人100的拖擦件101进行清洁。具体地，清洁机构50的清洁工作部件包括清洁板(未图示)、供水装置(未图示)等，清洁机器人100进入基站内腔11并使清洁机器人100的拖擦件101位于清洁板上，然后供水装置提供清水使清洁机器人100的拖擦件101吸收清水，接着清洁机器人100的拖擦件101与清洁板之间产生相对运动，从而清洁板将清洁机器人100的拖擦件101吸收的水挤压出来而落入清洁槽30中，即清洁槽30位于窗口的下方，如此反复多次操作，从而即将清洁机器人100的拖擦件101清洁干净。

在实施例一的清洁机器人基站中，清洁机器人基站还包括控制器(未图示)和位置感应装置(未图示)，控制器与清洁机构50电性连接，位置感应装置与控制器连接(可以是通过电缆实现的有线通信连接，也可以是无线通信连接)，位置感应装置用于检测清洁机器人100的清洁机器人100的拖擦件101相对于窗口的相对位置，位置感应装置时刻检测清洁机器人100的位置，并实时地将清洁机器人100的位置信息传递至控制装置，从而控制器判别清洁机器人100的清洁机器人100的拖擦件101是否处于该窗口位置，当控制器判断清洁机器人100的拖擦件101位于窗口位置，则控制器控制清洁机构50的清洁工作部件对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁操作，当控制器判断清洁机器人100的清洁机器人100的拖擦件101离开了窗口位置，则控制器控制清洁机构50停止工作。

如图4所示，其示出了本实用新型的实施例二的清洁机器人基站的结构示意图。与实施例一的清洁机器人基站相比，实施例二的清洁机器人基站具有以下不同之处。在实施例二中，清洁槽30的槽底壁上开设有多个排污口，每个排污口上均装配有过滤构件40。

实施例二的清洁机器人基站与实施例一的清洁机器人基站相比，除了以上结构不同之外，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

如图5所示，其示出了本实用新型的实施例三的清洁机器人基站的结构示意图。与实施例一的清洁机器人基站相比，实施例三的清洁机器人基站具有以下不同之处。在实施例三中，排污口开设在清洁槽30的槽侧壁上并靠近槽底壁，过滤构件40的长度方向轴线呈水平布置。并且，清洁槽30的槽侧壁上可以仅开设一个排污口，也可以开设有多个排污口，每个排污口上装配的过滤构件40的长度方向轴线均呈现水平布置。

实施例三的清洁机器人基站与实施例一的清洁机器人基站相比，除了以上结构不同之外，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

如图6所示，其示出了本实用新型的实施例四的清洁机器人基站的结构示意图。与实施例一的清洁机器人基站相比，实施例四的清洁机器人基站具有以下不同之处。在实施例四中，排污口开设在清洁槽30的槽侧壁上并靠近槽底壁，过滤构件40远离排污口的一端朝远离槽底壁倾斜向上布置。并且，清洁槽30的槽侧壁上可以仅开设一个排污口，也可以开设有多个排污口，每个排污口上装配的过滤构件40远离排污口的一端朝远离槽底壁倾斜向上布置。

实施例四的清洁机器人基站与实施例一的清洁机器人基站相比，除了以上结构不同之外，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

如图7所示，其示出了本实用新型的实施例五的清洁机器人基站的结构示意图。与实施例一的清洁机器人基站相比，实施例五的清洁机器人基站具有以下不同之处。在实施例五中，排污口开设在清洁槽30的槽侧壁上并远离槽底壁，过滤构件40远离排污口的一端朝向槽底壁倾斜向下布置。并且，清洁槽30的槽侧壁上可以仅开设一个排污口，也可以开设有多个排污口，每个排污口上装配的过滤构件40远离排污口的一端朝向槽底壁倾斜向下布置。

实施例五的清洁机器人基站与实施例一的清洁机器人基站相比，除了以上结构不同之外，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

实际上，本实用新型还提供了实施例六的清洁机器人基站(未图示)。与以上五个实施例提供的清洁机器人基站相比较，实施例六的清洁机器人基站具有以下不同之处。在实施例六中，清洁机器人基站中的清洁机构50是超声波清洗系统。此时，清洁机器人基站包括的承载板20具有斜板部202和用于停放清洁机器人的且与斜板部202相连的平板部201，平板部201覆盖在清洁槽30上，斜板部202靠近进出口12的板端与进出口12的下边缘平滑过渡地连接，清洁机器人100通过进出口12进入上腔空间中并停在承载板20上，其中，平板部201上开有连通上腔空间和下腔空间的通道21，清洁槽30位于下腔空间中，通道21是一个能够让清洁机器人100的拖擦件101通过并伸进清洁槽30的窗口，其中，清洁机器人基站还包括电磁控制阀，电磁控制阀装配在排污口中，电磁控制阀与控制器电性连接，控制器于清洗完毕后控制电磁控制阀打开。

实施例六的清洁机器人基站与实施例一至五提供的清洁机器人基站相比，除了以上结构不同之外，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

实际上，本实用新型还提供了实施例七的清洁机器人基站(未图示)，在实施例七中，储液件为污水收集箱(未图示)，该污水收集箱位于清洁机器人基站的用于放置清洁机器人100的拖擦件101的清洁槽30的下方，具体地，污水收集箱上设置有隔板(未图示)，隔板上设置有与污水收集箱的内腔相通的通过口，过滤构件40可拆卸地与通过口连接，过滤空间与通过口相通。

实施例七的清洁机器人基站与实施例一至六提供的清洁机器人基站相比，增设了以上结构，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

实际上，本实用新型还提供了实施例八的清洁机器人基站(未图示)，在实施例八中，储液件为清水箱(未图示)，清水箱设置有水出口，过滤构件可拆卸地连接于水出口，清水箱中的水由过滤口41进入过滤空间，清水箱中的水经过过滤构件40过滤而输送向清洁机构50，用于对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁。

实施例八的清洁机器人基站与实施例一至七提供的清洁机器人基站相比，增设了以上结构，其他结构均相同，因而在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：

基座；

储液件，所述储液件设置在所述基座上；

过滤构件，所述过滤构件设置在所述储液件上，所述过滤构件具有过滤空间，所述过滤构件的周壁上开设有与所述过滤空间连通的过滤口，所述储液件中的液体由所述过滤口进入所述过滤空间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述过滤构件与所述储液件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述储液件上设置有通过口，所述储液件上设置有围边，所述围边围绕所述通过口，所述过滤构件套设在所述围边上，所述过滤空间与所述通过口相通。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述储液件为用于接住从清洁机器人的清洁件滴落的液体的清洁槽，其中：

所述通过口开设在所述清洁槽的槽底上，所述过滤构件的长度方向轴线垂直于所述清洁槽的槽底所在平面；

或者，所述通过口开设在所述清洁槽的槽侧壁上并靠近槽底，所述过滤构件的长度方向轴线平行于所述清洁槽的槽底所在平面；

或者，所述通过口开设在所述清洁槽的槽侧壁上并靠近槽底，所述过滤构件远离所述通过口的一端朝上倾斜；

或者，所述通过口开设在所述清洁槽的槽侧壁上并远离槽底，所述过滤构件远离所述通过口的一端朝下倾斜，所述清洁机器人还包括过液管，所述过液管的一端与所述通过口连接，所述过液管的另一端朝下设置，所述过滤构件套在所述过液管上。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述储液件为污水收集箱，所述清洁机器人还包括用于放置清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述污水收集箱位于所述清洁槽下方，所述污水收集箱上设置有隔板，所述隔板上设置有与所述污水收集箱的内腔相通的通过口，所述过滤构件可拆卸地与所述通过口连接，所述过滤空间与所述通过口相通；和/或，

所述储液件为清水箱，所述清水箱设置有水出口，所述过滤构件可拆卸地连接于所述水出口，所述清水箱中的水由所述过滤口进入所述过滤空间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述过滤口的数量为至少两个，各所述过滤口周向排布成一圈。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述过滤口的数量为至少两个，各所述过滤口形成具有竖直高度的过滤结构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述过滤构件的外形轮廓呈柱状、球状或椭球状。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述清洁机器人基站还包括承载板，所述承载板倾斜装配在所述基座将所述基座分隔出下腔空间，且所述承载板的下边缘与地面平滑过渡地形成进出口，清洁机器人通过所述进出口进入并停在所述承载板上，其中，所述承载板上开有与所述下腔空间连通的通道，所述储液件位于所述下腔空间中并正对所述通道。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人基站，其特征在于，

所述清洁机器人基站还包括承载板，位于所述基座将所述基座分隔出下腔空间，所述承载板具有斜板部和用于停放清洁机器人且与所述斜板部相连的平板部，所述平板部覆盖在所述储液件上，所述斜板部远离所述平板部的板端与地面平滑过渡而形成进出口，清洁机器人通过所述进出口进入并停在所述平板部上，其中，所述平板部上开有连通所述下腔空间的通道，所述储液件位于所述下腔空间中并正对所述通道。

Images