CN216519427U - 一种变速箱制动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱制动结构，包括驱动电机和输出轴，还包括制动齿轮和制动器，所述输出轴上设有输出齿轮，所述驱动电机与所述输出齿轮之间设有齿轮传动组件，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。本实用新型中制动器产生的制动力矩可以通过制动齿轮传递至输出齿轮和输出轴，在确定制动齿轮与输出齿轮的齿比后，可以比较精准的控制输出轴上的制动力矩，同时对于同一个制动器，通过改变制动齿轮与输出齿轮的齿比即可得到不同大小的制动力矩；通过改变制动齿轮与输出齿轮之间的齿比或者模数即可调节中心距，从而改变制动器的安装位置，不受驱动电机、输出轴的位置限制。

Description

一种变速箱制动结构

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种变速箱制动结构。

背景技术

现有无人车的车辆制动，制动器基本设置在驱动电机端，或者设置在驱动轮端，不利于精确的对制动力矩进行控制，并且制动器制动力矩越大，相应的体积、重量也越大，在车辆上的布局会受到限制，也会增加车辆重量，影响车辆的动力性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安装位置灵活，有利于精确控制制动力矩的变速箱制动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种变速箱制动结构，包括驱动电机和输出轴，还包括制动齿轮和制动器，所述输出轴上设有输出齿轮，所述驱动电机与所述输出齿轮之间设有齿轮传动组件，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述制动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。

作为上述技术方案的进一步改进：所述制动器为电磁式制动器、机械式制动器、液压式制动器和气动式制动器中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步改进：所述齿轮传动组件包括驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述驱动电机的转轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴布置并与所述输出齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动齿轮的分度圆半径小于所述第一传动齿轮的分度圆半径，所述第二传动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述输出齿轮和所述制动齿轮均为斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的变速箱制动结构，在变速箱的输出轴上设置输出齿轮，输出齿轮与制动齿轮啮合，制动齿轮的齿轮轴与制动器连接，制动器产生的制动力矩可以通过制动齿轮传递至输出齿轮和输出轴，在确定制动齿轮与输出齿轮的齿比后，可以比较精准的控制输出轴上的制动力矩，同时对于同一个制动器，通过改变制动齿轮与输出齿轮的齿比即可得到不同大小的制动力矩，制动器的可选匹配类型更多，选用制动力矩较小的制动器时，制动器占用的空间可以减少；通过改变制动齿轮与输出齿轮之间的齿比或者模数即可调节中心距，从而改变制动器的安装位置，不受驱动电机、输出轴的位置限制，便于整套变速箱的空间布局设计。

附图说明

图1是本实用新型变速箱制动结构的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、驱动电机；2、输出轴；21、输出齿轮；3、制动齿轮；4、制动器；5、齿轮传动组件；51、驱动齿轮；52、第一传动齿轮；53、第二传动齿轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型变速箱制动结构的一种实施例，本实施例的变速箱制动结构，包括驱动电机1和输出轴2，还包括制动齿轮3和制动器4，输出轴2上设有输出齿轮21，驱动电机1与输出齿轮21之间设有齿轮传动组件5，制动齿轮3与输出齿轮21啮合，制动器4与制动齿轮3的齿轮轴连接。

该变速箱制动结构，制动器4产生的制动力矩可以通过制动齿轮3传递至输出齿轮21和输出轴2，在确定制动齿轮3与输出齿轮21的齿比后，可以比较精准的控制输出轴2上的制动力矩，同时对于同一个制动器4，通过改变制动齿轮3与输出齿轮21的齿比，输出轴2即可得到不同大小的制动力矩；通过改变制动齿轮3与输出齿轮21之间的齿比或者模数即可调节二者之间的中心距，从而改变制动器4的安装位置，不受驱动电机1、输出轴2的位置限制，并且制动器4作为独立的器件，方便单独拆卸更换，提高效率。

进一步地，本实施例中，制动齿轮3的分度圆半径小于输出齿轮21的分度圆半径。由于制动齿轮3的分度圆半径较小，因此制动器4输出的较小制动力矩就可以在输出轴2上产生较大的制动力矩，可以选用制动力矩较小的制动器4，进而减少制动器4自身的重量和占用的空间。

作为优选的实施例，制动器4为电磁式制动器，方便通过外部电路实现刹车及空转控制。当然在其他实施例中，制动器也可以是、机械式制动器、液压式制动器和气动式制动器中的任意一种。

进一步地，本实施例中，齿轮传动组件5包括驱动齿轮51、第一传动齿轮52和第二传动齿轮53，驱动齿轮51安装于驱动电机1的转轴上并与第一传动齿轮52啮合，第二传动齿轮53与第一传动齿轮52同轴布置并与输出齿轮21啮合，从而将驱动电机1的转矩传递至输出轴2上。

更进一步地，本实施例中，驱动齿轮51的分度圆半径小于第一传动齿轮52的分度圆半径，第二传动齿轮53的分度圆半径小于输出齿轮21的分度圆半径，有利于将驱动电机1的动力以减速增扭的方式对外输出。

作为优选的实施例，驱动齿轮51、第一传动齿轮52、第二传动齿轮53、输出齿轮21和制动齿轮3均为斜齿轮。采用斜齿轮，传动平稳，冲击、振动和噪声较小。当然在其他实施例中，驱动齿轮51、第一传动齿轮52、第二传动齿轮53、输出齿轮21和制动齿轮3也可采用直齿轮。

本实用新型变速箱制动结构的工作原理如下：

车辆正常行驶时，驱动电机1的动力依次经过驱动齿轮51、第一传动齿轮52、第二传动齿轮53和输出齿轮21传递至输出轴2，实现驱动电机1的动力以减速增扭的方式对外输出。此时制动器4不工作，制动齿轮3可以在输出齿轮21的作用下转动；需要制动时，驱动电机1停止转动，制动器4工作，使制动齿轮3停止旋转，在制动齿轮3的作用下，输出齿轮21、输出轴2也停止转动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种变速箱制动结构，包括驱动电机(1)和输出轴(2)，其特征在于：还包括制动齿轮(3)和制动器(4)，所述输出轴(2)上设有输出齿轮(21)，所述驱动电机(1)与所述输出齿轮(21)之间设有齿轮传动组件(5)，所述制动齿轮(3)与所述输出齿轮(21)啮合，所述制动器(4)与所述制动齿轮(3)的齿轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述制动齿轮(3)的分度圆半径小于所述输出齿轮(21)的分度圆半径。

3.根据权利要求1所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述制动器(4)为电磁式制动器、机械式制动器、液压式制动器和气动式制动器中的任意一种。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述齿轮传动组件(5)包括驱动齿轮(51)、第一传动齿轮(52)和第二传动齿轮(53)，所述驱动齿轮(51)安装于所述驱动电机(1)的转轴上并与所述第一传动齿轮(52)啮合，所述第二传动齿轮(53)与所述第一传动齿轮(52)同轴布置并与所述输出齿轮(21)啮合。

5.根据权利要求4所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述驱动齿轮(51)的分度圆半径小于所述第一传动齿轮(52)的分度圆半径，所述第二传动齿轮(53)的分度圆半径小于所述输出齿轮(21)的分度圆半径。

Images