CN216511940U - 一种吸嘴式下料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴式下料输送机，包括：机架；进出料机构，固设在机架内的第一支撑架，第二支撑架沿Y轴方向活动连接于第一支撑架的顶面，第三支撑架沿Z轴方向活动连接在第二支撑架上，第三支撑架上沿X轴方向活动连接有吸料架，吸料架上设置有多个吸料嘴。由于采用了上述在机架内通过第一、第二、第三支撑架相互配合活动，令设置有吸料嘴的吸料架能分别在X、Y、Z轴方向上活动，更灵活睇吸取承印物，多个吸料嘴能根据承印物的大小和高度调节吸料范围，适用于不同规格的承印物，且采用多个吸料嘴能分散承印物被吸取时的受力点，防止承印物被剐蹭。

Description

一种吸嘴式下料输送机

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，特别涉及一种吸嘴式下料输送机。

背景技术

下料输送机是丝网印刷机的配套设备，其主要作用是将印刷完成的承印物从印刷台板上取出，通过输送进入下道工序。

目前市面上的印刷机在取出承印物时，通常是在印刷台板非操作面上开有缺囗，下料输送机上装有夹头，夹头通过台板缺囗，将完成印刷的承刷物夹到输送机构上，再由输送带送入下道工序。通过夹头夹持承印物的方式适应范围小，只适合纸张或质量较轻的承印物，夹持过程中因夹头受力不均匀容易产生摩擦痕迹，导致良品率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸嘴式下料输送机以解决上述在取出承印物的过程中，取物夹头适用的范围小、夹头容易剐蹭承印物导致良品率降低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸嘴式下料输送机，包括：机架；进出料机构，进出料机构包括：固设在机架内的第一支撑架，第一支撑架之间连接有第一传动轴，第一传动轴与第一驱动装置的输出端传动连接，第一传动轴的两侧分别设置有传动齿轮，传动齿轮上连接有齿条，齿条与第二支撑架连接，第二支撑架沿Y轴方向活动连接于第一支撑架的顶面，第二支撑架上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与第三支撑架抵触，第三支撑架沿Z轴方向活动连接在第二支撑架上，第三支撑架上沿X轴方向活动连接有吸料架，吸料架上设置有多个吸料嘴；输送机构，输送机构包括：第三驱动装置和多个辊轴，第三驱动装置的输出端上连接有第二传动轴，辊轴均布设置在机架的顶部，第二传动轴与辊轴传动连接。

由于采用了上述在机架内通过第一、第二、第三支撑架相互配合活动，令设置有吸料嘴的吸料架能分别在X、Y、Z轴方向上活动，更灵活睇吸取承印物，多个吸料嘴能根据承印物的大小和高度调节吸料范围，适用于不同规格的承印物，且采用多个吸料嘴能分散承印物被吸取时的受力点，防止承印物被剐蹭。

为了更好地解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，第二支撑架的底部设置有齿夹，齿夹夹持于齿条上。由此，通过齿夹能使第二支撑架稳固地连接于齿条上，随着齿条的运动而运动。

在一些实施方式中，第一支撑架上沿Y轴方向设置有供第一滑槽滑动配合的第一滑轨，第二支撑架的底部设置有第一滑槽。由此，第二支撑架能沿第一滑轨在第一支撑架上沿Y轴方向往复活动。

在一些实施方式中，第二支撑架上沿Z轴方向设置有供第二滑槽滑动配合的第二滑轨，第三支撑架的底部设置有第二滑槽。由此，第三支撑架能沿第二滑轨在第二支撑架上沿Z轴方向往复活动。

在一些实施方式中，第三支撑架上沿X轴方向设置有供第三滑槽滑动配合第三滑轨，吸料架的底部设置有第三滑槽。由此，吸料架能沿第三滑轨在第三支撑架上沿X轴方向往复活动。

在一些实施方式中，第二传动轴上设置有多个传动轮，辊轴与传动轮通过传动带连接。由此，通过传动带来连接第二传动轴和辊轴，能防止打滑，令第二传动轴和辊轴保持同步，确保承印物在辊轴上能匀速前行。

在一些实施方式中，第一驱动装置和第三驱动装置为驱动电机；第二驱动装置为升降气缸。由此，驱动电机能令第二支撑架沿Y轴往复运动、令吸料架沿X轴往复运动；升价气缸能令第三支撑架沿Z轴往复运动。

在一些实施方式中，辊轴上套设有橡胶垫。由此，防止承印物在输运以及上下料时被辊轴剐蹭。

在一些实施方式中，机架的底部设置有支撑脚。由此，设置支撑脚能防止机架在设备运作时直接接触地面发生抖动，导致辊轴上的承印物易位。

在一些实施方式中，吸料架上设置有固定扳手。由此，通过固定扳手能调节吸料架的吸料面积。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的进出料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一支撑架和第二支撑架的配合连接示意图；

图4为本实用新型的第一支撑架的立体结构示意图。

机架1，第一支撑架2，第一传动轴3，第一驱动装置4，传动齿轮5，齿条6，第二支撑架7，第二驱动装置8，第三支撑架9，吸料架10，吸料嘴11，第三驱动装置12，辊轴13，第二传动轴14，支撑脚15，第一滑轨16，第一滑槽17，齿夹18，第二滑轨19，第二滑槽20，第三滑轨21，第三滑槽22，固定扳手23，传动轮24，传动带25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4，本申请提供了一种吸嘴式下料输送机，包括：机架1；进出料机构，进出料机构包括：固设在机架1内的第一支撑架2，第一支撑架2之间连接有第一传动轴3，第一传动轴与第一驱动装置4的输出端传动连接，第一传动轴3的两侧分别设置有传动齿轮5，传动齿轮5上连接有齿条6，齿条6与第二支撑架7连接，第二支撑架7沿Y轴方向活动连接于第一支撑架2的顶面，第二支撑架7上设置有第二驱动装置8，第二驱动装置8的输出端与第三支撑架9抵触，第三支撑架9沿Z轴方向活动连接在第二支撑架7上，第三支撑架9上沿X轴方向活动连接有吸料架10，吸料架10上设置有多个吸料嘴11；输送机构，输送机构包括：第三驱动装置12和多个辊轴13，第三驱动装置12的输出端上连接有第二传动轴14，辊轴13均布设置在机架1的顶部，第二传动轴14与辊轴13传动连接。

该申请在使用时需靠近印刷机放置，通过伸出吸料架10到印刷机的台板上放吸取承印物，再将承印物拉回到该申请的辊轴13上。

在一些实施例中，该申请的第一驱动装置4和第二驱动装置8为驱动电机；该申请的第二驱动装置8为升降气缸；该第一驱动装置4、第二驱动装置8和第三驱动装置12分别与电气控制系统连接，由电气控制系统分别控制各驱动装置的启停；

在一些实施例中，该申请的吸料嘴11与气缸连通；

该机架1的底部设置有支撑脚15，该机架1内的固设有第一支撑架2，在该第一支撑架2之间沿X轴方向连接有第一传动轴3，该第一传动轴3的中部与第一驱动装置4传动连接，通过第一驱动装置4来驱动第一传动轴3转动；在第一传动轴3的两侧上分别设置有传动齿轮5，在该传动齿轮5上啮合连接有一条齿条，在该第一支撑架2的顶部沿Y轴方向设置有第一滑轨16；

该第二支撑架7的底部设置有第一滑槽17，该第二支撑架7通过其底部的第一滑槽17与第一支撑架2顶部的第一滑轨16滑动配合，在第二支撑架7的底部靠近齿条6的一侧上设置有一个用以夹持齿条6的齿夹18，当齿夹18夹持在齿条6上后，第一驱动装置4驱动第一传动轴3转动，带动齿条6移动的同时能带动夹持在齿条6上的第二支撑架7在第一滑轨16上往复移动；该第二支撑架7的两侧上沿Z轴方向设置有第二滑轨19，在第二滑轨19的下方设置有第二驱动装置8；

该第三支撑架9的底部设置有第二滑槽20，该第三支撑架9通过其底部的第二滑槽20与第二支撑架7两侧的第二滑轨19滑动配合，该第三支撑架9抵靠在第二驱动装置8的输出端上，通过第二驱动装置8控制第三支撑架9在第二支撑架7上沿Z转轴往复运动；在第三支撑架9的顶部沿X轴方向开设有第三滑轨21；

该吸料架10底部设置有第三滑槽22，该吸料架10通过其底部的第三滑槽22与第三支撑架9上的第三滑轨21滑动配合，该吸料架10上设置有固定扳手23，通过固定扳手23能调节吸料架10的吸料面积，该吸料架10上沿Y轴方向设置有多个吸料嘴11；

在机架1的顶面两侧之间均布设置有多个辊轴13，该辊轴13上套设有橡胶垫，在该机架1内架设有第三驱动装置12，该第三驱动装置12的输出端上连接有第二传动轴14，第二传动轴14上设置有多个传动轮24，辊轴13与传动轮24通过传动带25连接；第二传动轴14与第三驱动装置12的输出端传动连接。

该申请的具体使用过程为：将该申请放置在印刷机的一侧，根据承印物的大小利用固定扳手23调节吸料嘴11的吸料范围，当印刷机上的承印物印刷完成后，第二驱动装置8驱动进出料机构沿Z轴方向升起，然后第一驱动装置4驱动进出料机构沿Y轴向印刷机移动，当吸料嘴移动到承印物上时，第二驱动装置8驱动进出料机构沿Z轴方向下降，吸料嘴11接触承印物并将承载物吸取，第二驱动装置8驱动进出料机构沿Z轴方向升起，第一驱动装置4驱动进出料机构沿Y轴远离印刷机并回到机架1上，第二驱动装置8驱动进出料机构沿Z轴方向下降将承印物放置到辊轴13上，吸料嘴11松开承印物，第三驱动装置12驱动辊轴13将承印物运输到下道工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴式下料输送机，其特征在于，包括：

机架；

进出料机构，所述进出料机构包括：固设在机架内的第一支撑架，所述第一支撑架之间连接有第一传动轴，所述第一传动轴与第一驱动装置的输出端传动连接，所述第一传动轴的两侧分别设置有传动齿轮，所述传动齿轮上连接有齿条，所述齿条与第二支撑架连接，所述第二支撑架沿Y轴方向活动连接于第一支撑架的顶面，所述第二支撑架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与第三支撑架抵触，所述第三支撑架沿Z轴方向活动连接在第二支撑架上，所述第三支撑架上沿X轴方向活动连接有吸料架，所述吸料架上设置有多个吸料嘴；

输送机构，所述输送机构包括：第三驱动装置和多个辊轴，所述第三驱动装置的输出端上连接有第二传动轴，所述辊轴均布设置在机架的顶部，所述第二传动轴与辊轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第二支撑架的底部设置有齿夹，所述齿夹夹持于齿条上。

3.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第一支撑架上沿Y轴方向设置有供第一滑槽滑动配合的第一滑轨，所述第二支撑架的底部设置有第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第二支撑架上沿Z轴方向设置有供第二滑槽滑动配合的第二滑轨，所述第三支撑架的底部设置有第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第三支撑架上沿X轴方向设置有供第三滑槽滑动配合第三滑轨，所述吸料架的底部设置有第三滑槽。

6.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第二传动轴上设置有多个传动轮，所述辊轴与传动轮通过传动带连接。

7.根据权利要求1或6所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述第一驱动装置和第三驱动装置为驱动电机；所述第二驱动装置为升降气缸。

8.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述辊轴上套设有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述机架的底部设置有支撑脚。

10.根据权利要求1所述的吸嘴式下料输送机，其特征在于，所述吸料架上设置有固定扳手。

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