CN216511411U - 双磁吸取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸。该双磁吸取料机构，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降配合伺服滑台让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

Description

双磁吸取料机构

技术领域

本实用新型涉及磁吸取料技术领域，具体为双磁吸取料机构。

背景技术

在LED生产行业中，往往需要将铁环cassette中取出机构，如今最常见的取料机构，一般通过单夹爪或磁吸机构进行取料，能够较好的完成对铁环的取料。

但是如今的单夹爪或磁吸机构，其取料所用滑台行程较长，整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双磁吸取料机构，具备整体尺寸较小利于设计开发等优点，解决了一般取料机构整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双磁吸取料机构，包括底板，所述底板底端的四周均安装有支撑柱，且底板顶端的两侧均设置有支撑板，所述底板底端的一端设置有调节结构。

所述支撑板的顶端设置有导轨，且导轨之间设置有铁环，所述底板顶端的中间位置处安装有伺服滑台，且伺服滑台的顶端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有第一磁吸机构，且第一磁吸机构一侧的伺服滑台上方设置有第二磁吸机构。

进一步，所述伺服滑台顶端的一端安装有剥离气缸，且剥离气缸的输出端安装有推板。

进一步，所述调节结构包括调节箱，所述调节箱安装在底板底端的一侧，且调节箱上方的底板顶端开设有滑道，所述滑道内部的两侧滑动连接有与滑道相匹配的滑块。

进一步，所述调节箱两侧的中间位置处均转动连接有转手，且转手的一侧安装有丝杆，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有套筒。

进一步，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中线对称分布。

进一步，所述套筒的顶端与滑块固定连接，且滑块的顶端与支撑板底端固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该双磁吸取料机构，通过设置有伺服滑台、第一磁吸机构、第二磁吸机构、铁环、导轨、剥离气缸、升降气缸，通过伺服滑台工作带动第一磁吸机构和第二磁吸机构前进到达取料位置后，第一磁吸机构通过强磁铁吸住铁环移动到导轨中间位置，此时剥离气缸动作，将铁环与第一磁吸机构分离，然后升降气缸下降，然后伺服滑台前进让第二磁吸机构吸住铁环，伺服滑台再后退至放料位置，如此将铁环送达至指定位置，因此可有效缩短伺服滑台的整体长度，降低成本、节省空间，从而解决了整体机构尺寸较大，不利于设计开发，成本较高的问题。

2、该双磁吸取料机构，通过设置有转手、丝杆、套筒、滑块、滑道、支撑板和铁环，通过转动转手带动丝杆转动，故带动套筒使得滑块和支撑板相向运动，使得支撑板之间的距离与铁环的大小相匹配，从而解决了不便于匹配安装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型调节结构的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型底板的俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图中：1、第一磁吸机构；2、第二磁吸机构；3、升降气缸；4、底板；5、伺服滑台；6、支撑柱；7、支撑板；8、铁环；9、剥离气缸；10、导轨；11、调节结构；1101、调节箱；1102、滑道；1103、滑块；12、转手；13、丝杆；14、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的双磁吸取料机构，包括底板4，底板4底端的四周均安装有支撑柱6，且底板4顶端的两侧均设置有支撑板7，底板4底端的一端设置有调节结构11。

支撑板7的顶端设置有导轨10，且导轨10之间设置有铁环8，底板4顶端的中间位置处安装有伺服滑台5，且伺服滑台5的顶端设置有升降气缸3，升降气缸3的输出端安装有第一磁吸机构1，且第一磁吸机构1一侧的伺服滑台5上方设置有第二磁吸机构2。

请参阅图1，本实施例中的，伺服滑台5顶端的一端安装有剥离气缸9，且剥离气缸9的输出端安装有推板。

需要说明的是，通过剥离气缸9动作带动推板将铁环8与第一磁吸机构1分离，便于通过第二磁吸机构2将铁环8吸附。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中的，调节结构11包括调节箱1101，调节箱1101安装在底板4底端的一侧，且调节箱1101上方的底板4顶端开设有滑道1102，滑道1102内部的两侧滑动连接有与滑道1102相匹配的滑块1103。

需要说明的是，通过滑块1103在滑道1102内部滑动，从而带动支撑板7相向运动，进而使得支撑板7之间的距离与铁环8的大小相匹配。

请参阅图2和图3，本实施例中的，调节箱1101两侧的中间位置处均转动连接有转手12，且转手12的一侧安装有丝杆13，丝杆13外壁的两侧均转动连接有套筒14。

需要说明的是，通过转动转手12带动丝杆13转动，带动套筒14使得滑块1103在滑道1102内部滑动。

请参阅图2和图3，本实施例中的，丝杆13外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆13外壁两侧的套筒14关于丝杆13的中线对称分布。

需要说明的是，通过转动转手12带动丝杆13转动，由于丝杆13外壁两侧的螺纹方向相反，故便于带动套筒14使得滑块1103在滑道1102内部滑动。

请参阅图1和图3，本实施例中的，套筒14的顶端与滑块1103固定连接，且滑块1103的顶端与支撑板7底端固定连接。

需要说明的是，由于套筒14的顶端与滑块1103固定连接，且滑块1103的顶端与支撑板7底端固定连接，便于通过转动转手12实现对支撑板7之间距离的调节。

可以理解的是，该双磁吸取料机构，能够通过双磁吸取的方式大大减小了整体机构尺寸，利于设计开发，减小成本，同时能够匹配不同规格的铁环8，满足多样适配性。

上述实施例的工作原理为：

工作前，根据铁环8的规格进行调节，通过转动转手12带动丝杆13转动，由于丝杆13外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒14使得滑块1103在滑道1102内部滑动，从而带动支撑板7相向运动，进而使得支撑板7之间的距离与铁环8的大小相匹配；

工作时，伺服滑台5工作带动第一磁吸机构1和第二磁吸机构2前进到达取料位置后，第一磁吸机构1通过强磁铁吸住铁环8移动到导轨10中间位置，此时剥离气缸9动作，将铁环8与第一磁吸机构1分离，然后升降气缸3下降，然后伺服滑台5前进让第二磁吸机构2吸住铁环8，伺服滑台5再后退至放料位置，如此将铁环8送达至指定位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.双磁吸取料机构，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)底端的四周均安装有支撑柱(6)，且底板(4)顶端的两侧均设置有支撑板(7)，所述底板(4)底端的一端设置有调节结构(11)；

所述支撑板(7)的顶端设置有导轨(10)，且导轨(10)之间设置有铁环(8)，所述底板(4)顶端的中间位置处安装有伺服滑台(5)，且伺服滑台(5)的顶端设置有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出端安装有第一磁吸机构(1)，且第一磁吸机构(1)一侧的伺服滑台(5)上方设置有第二磁吸机构(2)。

2.根据权利要求1所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述伺服滑台(5)顶端的一端安装有剥离气缸(9)，且剥离气缸(9)的输出端安装有推板。

3.根据权利要求1所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述调节结构(11)包括调节箱(1101)，所述调节箱(1101)安装在底板(4)底端的一侧，且调节箱(1101)上方的底板(4)顶端开设有滑道(1102)，所述滑道(1102)内部的两侧滑动连接有与滑道(1102)相匹配的滑块(1103)。

4.根据权利要求3所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述调节箱(1101)两侧的中间位置处均转动连接有转手(12)，且转手(12)的一侧安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)外壁的两侧均转动连接有套筒(14)。

5.根据权利要求4所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述丝杆(13)外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆(13)外壁两侧的套筒(14)关于丝杆(13)的中线对称分布。

6.根据权利要求4所述的双磁吸取料机构，其特征在于：所述套筒(14)的顶端与滑块(1103)固定连接，且滑块(1103)的顶端与支撑板(7)底端固定连接。

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