CN216511303U - 幕墙金属构件自动化搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种幕墙金属构件自动化搬运系统，通过沿工作台的流水线方向顺序布置上料装置、推料装置、加工装置、送料装置和下料装置，并利用电控装置控制它们按照预定工序执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作，形成了幕墙金属构件材料自动化搬运工装系统，在现有门窗幕墙加工设备协同配合下，单人操作机台即可完成幕墙金属构件材料的上料、推料、加工、送料和下料等系列搬运操作，大幅度地减少流水线式的人工劳动需求，在保障操作人员安全、舒适、高效工作的同时，提高了幕墙金属构件自动化生产水平。

Description

幕墙金属构件自动化搬运系统

技术领域

本实用新型涉及门窗幕墙生产加工技术领域，尤其涉及一种幕墙金属构件自动化加工搬运系统。

背景技术

门窗幕墙加工行业属于劳动密集型产业，金属构件在加工设备工作台面的上料和下料操作，往往靠操作工人力搬运完成，缺少机械化和自动化的技术手段，人工劳动强度大，人员工作效率低，影响幕墙金属构件的生产效率。

数控双头切割锯床是生产门窗幕墙时用的型材切割工具，工作时往往需要两人或多人将幕墙金属构件原料抬上或抬下机台，上料和下料非常费工费时，劳动负荷过大，人员容易产生疲劳，安全性能低，生产效率低。

门窗幕墙行业的淡旺季较为明显，其“工程”特性也很强，生产存在峰谷现象，旺季时人工需求缺口大，淡季时人工成本浪费严重。在人力成本不断增大的情况下，提高门窗幕墙生产工装自动化，已经成为行业亟待解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种幕墙金属构件自动化搬运系统，旨在通过自动化的上料、推料、送料和下料工装与加工设备协同配合，解决幕墙金属构件加工时上下材料的人工搬运劳动强度大和效率低问题，以提高原材料上下搬运便捷性和安全性，并提升幕墙金属构件的生产效率。

本实用新型的幕墙金属构件自动化搬运系统，包括工作台和电控装置，沿所述工作台的流水线方向，依次布置有上料装置、推料装置、加工装置、送料装置和下料装置，所述电控装置分别与所述上料装置、所述推料装置、所述加工装置、所述送料装置和所述下料装置电气连接，用于控制执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作；所述上料装置包括具有升降机构的上料平台，所述上料平台用于承载幕墙金属构件原料；所述推料装置包括具有推拉机构的机械臂，所述机械臂用于将幕墙金属构件原料从所述上料平台移动至所述工作台上，并沿所述工作台将其推送至所述加工装置；所述加工装置对幕墙金属构件原料加工作业，形成幕墙金属构件半成品；所述送料装置包括传送带和送料滑轨，放置在所述传送带上的幕墙金属构件半成品被输送至所述送料滑轨处，所述送料滑轨将幕墙金属构件半成品推出所述工作台，到达所述下料装置上；所述下料装置包括具有升降机构的下料平台，所述下料平台通过升降机构能够堆放幕墙金属构件半成品。

在一种可能的实现方式中，所述上料装置为剪叉升降上料平台，所述剪叉升降上料平台包括电动机、液压泵和剪叉升降台、上料支架和上料滑轨；所述电控装置发出控制信号，所述电动机带动所述液压泵工作，所述液压泵转化成机械能作用在所述剪叉升降台上，所述剪叉升降台对幕墙金属构件原料完成升降操作，所述机械臂从所述剪叉升降台勾拉幕墙金属构件原料，依次经过所述上料支架和所述上料滑轨，到达所述工作台上。

在一种可能的实现方式中，所述上料装置设置在所述工作台的一侧，所述推料装置设置在所述工作台的另一侧，所述机械臂横架于所述工作台的上方，所述推料装置通过所述机械臂从所述上料装置的上料平台上勾拉幕墙金属构件原料到所述工作台上。

在一种可能的实现方式中，所述推料装置为数控三轴位移台推料机械臂，所述数控三轴位移台推料机械臂包括基座、立柱和横杆；所述基座设置有第一导轨，所述立柱底部串设在所述第一导轨上，用于实现X轴方向的位移滑动；所述立柱设置有第二导轨，所述横杆尾部串设在所述第二导轨上，用于实现Z轴方向的位移滑动；所述横杆设置有第一伺服电机、机械臂、线性滑块和皮带滑轨，所述第一伺服电机驱动所述皮带滑轨动作，使得线性滑块能够在机械臂往复运动，用于实现Y轴方向的位移滑动。

在一种可能的实现方式中，所述加工装置为数控双头切割锯床，所述数控双头切割锯床具有左机头和右机头，所述左机头和所述右机头间隔设置在所述工作台上，所述右机头与所述工作台的若干第一滚轴相邻接，所述左机头与所述送料装置的所述传送带相邻接。

在一种可能的实现方式中，所述送料装置还包括送料控制终端和第二伺服电机，所述送料控制终端与所述电控装置电气连接，用于控制所述传送带和所述第二伺服电机动作；所述第二伺服电机设置在所述送料滑轨上，用于驱动送料滑轨将幕墙金属构件半成品推出所述工作台。

在一种可能的实现方式中，所述送料装置还包括感应器件，所述感应器件设置在所述传送带的一侧，收到预设感应信号后，所述送料控制终端按照所述电控装置的预设指令，启动所述传送带，将幕墙金属构件半成品输送至所述送料滑轨处。

在一种可能的实现方式中，所述下料装置为数控T型丝杠下料平台，所述数控T型丝杠下料平台包括丝杠升降台和T型丝杠，所述T型丝杠用于承载周转架，所述丝杠升降台通过所述T型丝杠的升降动作，将幕墙金属构件半成品堆放在所述周转架上。

在一种可能的实现方式中，所述工作台设置有若干第一滚轴、若干立式滚轴和若干第二滚轴，用于幕墙金属构件原料或半成品在所述工作台位移滑动；所述第一滚轴位于所述推料装置和所述加工装置之间，所述立式滚轴位于靠近所述送料装置的边侧，所述第二滚轴与所述送料装置的所述送料滑轨间隔嵌设布置。

在一种可能的实现方式中，所述工作台末端还设置有止档机构，用于止档幕墙金属构件半成品，使其停在所述送料滑轨上，便于所述送料滑轨将其推送出所述工作台。

有益技术效果：本实用新型的幕墙金属构件自动化搬运系统，通过沿工作台的流水线方向顺序布置上料装置、推料装置、加工装置、送料装置和下料装置，并利用电控装置控制它们按照预定工序执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作，形成了幕墙金属构件材料自动化搬运工装系统，在现有门窗幕墙加工设备协同配合下，单人操作机台即可完成幕墙金属构件材料的上料、推料、加工、送料和下料等系列搬运操作，大幅度地减少流水线式的人工劳动需求，在保障操作人员安全、舒适、高效工作的同时，提高了幕墙金属构件自动化生产水平。

附图说明

为了更完整地理解本实用新型及其优点，现在参考下文结合附图进行的描述，其中：

图1示出了根据本文所述示例实施例的幕墙金属构件自动化搬运系统的结构示意图；

图2示出了根据本文所述示例实施例的上料装置的结构示意图；

图3示出了根据本文所述示例实施例的推料装置的结构示意图；

图4示出了根据本文所述示例实施例的加工装置的结构示意图；

图5示出了根据本文所述示例实施例的送料装置与下料装置的结构示意图。

附图标记：10、工作台；11、第一滚轴；12、立式滚轴；13、第二滚轴；14、止档机构；20、上料装置；21、剪叉升降台；22、上料支架；23、上料滑轨；30、推料装置；31、基座；32、第一导轨；33、立柱；34、第二导轨；35、横杆；36、第一伺服电机；37、机械臂；38、线性滑块；39、皮带滑轨；40、加工装置；41、加工操控终端；50、送料装置；51、送料控制终端；52、感应器件；53、传动带；54、第二伺服电机；55、送料滑轨；60、下料装置；61、丝杠升降台；62、T型丝杠；70、电控装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的幕墙金属构件自动化搬运系统的结构示意图，该系统包括工作台10和电控装置70，沿工作台10的流水线方向依次布置有上料装置20、推料装置30、加工装置40、送料装置50和下料装置60，电控装置70分别与上料装置20、推料装置30、加工装置40、送料装置50和下料装置60电气连接，用于控制执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作。

上料装置20包括具有升降机构的上料平台，上料平台用于承载幕墙金属构件原料。推料装置30包括具有推拉机构的机械臂37，机械臂37用于将幕墙金属构件原料从上料平台移动至工作台10上，并沿工作台10将其推送至加工装置40。加工装置40对幕墙金属构件原料加工作业，形成幕墙金属构件半成品。送料装置50包括传送带53和送料滑轨55，放置在传送带53上的幕墙金属构件半成品被输送至送料滑轨55处，送料滑轨55将幕墙金属构件半成品推出工作台10，到达下料装置60上。下料装置60包括具有升降机构的下料平台，下料平台通过升降机构能够堆放幕墙金属构件半成品。

本实用新型的幕墙金属构件自动化搬运系统，通过沿工作台10的流水线方向顺序布置上料装置20、推料装置30、加工装置40、送料装置50和下料装置60，并利用电控装置70控制它们按照预定工序执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作，形成了幕墙金属构件材料自动化搬运工装系统，在现有门窗幕墙加工设备协同配合下，单人操作机台即可完成幕墙金属构件材料的上料、推料、加工、送料和下料等系列搬运操作，大幅度地减少流水线式的人工劳动需求，在保障操作人员安全、舒适、高效工作的同时，提高了幕墙金属构件自动化生产水平。

在一个优选的实施例中，上料装置20设置在工作台10的一侧，推料装置30设置在工作台10的另一侧，机械臂37横架于工作台10的上方，上料装置20承载有幕墙金属构件原材料，推料装置30通过机械臂37从上料装置20的上料平台上勾拉幕墙金属构件原料到工作台10上。

如图1、图2和图3所示，在一个优选的实施例中，上料装置20为剪叉升降上料平台，剪叉升降上料平台包括电动机(图中未示出)、液压泵(图中未示出)和剪叉升降台21、上料支架22和上料滑轨23。电控装置70发出控制信号，电动机带动液压泵工作，液压泵转化成机械能作用在剪叉升降台21上，剪叉升降台21对幕墙金属构件原料完成升降操作，机械臂37从剪叉升降台21勾拉幕墙金属构件原料，依次经过上料支架22和上料滑轨23，到达工作台10上。其中，剪叉升降台21能够承载幕墙金属构件原材料，完成幕墙金属构件原材料的高举和下降动作。其中，剪叉升降上料平台载重不少于3吨，行程范围为250mm至

1750mm。

如图3所示，在一个优选的实施例中，推料装置30为数控三轴位移台推料机械臂。数控三轴位移台推料机械臂包括基座31、立柱33和横杆35。基座31设置有第一导轨32，立柱33底部串设在第一导轨32上，用于实现X轴方向的位移滑动，X轴位移行程范围为±1000mm。立柱32设置有第二导轨34，横杆35尾部串设在第二导轨34上，用于实现Z轴方向的位移滑动，X轴位移行程范围为0至2000mm。横杆35设置有第一伺服电机36、机械臂37、线性滑块38和皮带滑轨39，机械臂37横架于工作台始端上方。第一伺服电机36驱动皮带滑轨39动作，使得线性滑块38能够在机械臂37往复运动，用于实现Y轴方向的位移滑动，该Y轴方向也是上料装置20的上料方向，Y轴位移行程范围为±1250mm。

如图4所示，在一个优选的实施例中，加工装置40为数控双头切割锯床，属于门窗幕墙加工设备，用于生产门窗时用的型材切割工具。数控双头切割锯床具有左机头和右机头，左机头和右机头间隔设置在工作台10上，右机头与工作台10的若干第一滚轴11相邻接，左机头与送料装置50的传送带53相邻接。通过数控双头切割锯床，完成对门窗幕墙的金属构件原料的切割加工，形成幕墙金属构件半成品。

如图5所示，在一个优选的实施例中，送料装置50包括送料控制终端51、感应器件52、传动带53、第二伺服电机54和送料滑轨55。送料控制终端51设置在工作台10的下方，与所述电控装置70电气连接，用于控制传送带53和第二伺服电机54动作。传送带53位于工作台10的台面上，并邻近数控双头切割锯床的左机头，被切割加工后的幕墙金属构件能够被从左机头推送至传送带53上。在传送带53的一侧设置有感应器件52，感应器件52收到预设感应信号，例如，操作人员触碰感应器件52，触发传送带53启动，带动加工好的幕墙金属构件向送料滑轨55移动，直至幕墙金属构件与止档机构14相抵接。第二伺服电机54收到指令启动，驱动送料滑轨55将幕墙金属构件沿垂直于工作台10的流水线方向推出，完成送料操作。

在进一步优选的实施例中，送料装置50为红外线感应送件运动平台，感应器件52为红外感应装置，幕墙金属构件原料切割完毕，操作人员触碰红外感应装置，送料装置50的传送带53开始启动，传送带53将幕墙金属构件半成品输送至送料滑轨55处。

如图5所示，在一个优选的实施例中，下料装置60为数控T型丝杠下料平台，数控T型丝杠下料平台包括丝杠升降台61和T型丝杠62，丝杠升降台61设置有4个T型丝杠62，T型丝杠62能够承载周转架，幕墙金属构件被送料滑轨55推送至周转架上堆放。丝杠升降台61通过T型丝杠62的升降动作，将幕墙金属构件堆叠在周转架上。待周转架装满预定量的幕墙金属构件后，叉车转运周转架上幕墙金属构件至下一个工序。

如图1、图4和图5所示，在一个优选的实施例中，工作台10设置有若干第一滚轴11、若干立式滚轴12和若干第二滚轴13，用于幕墙金属构件原料或半成品在工作台10位移滑动。第一滚轴11位于推料装置30和加工装置40之间，立式滚轴12位于靠近送料装置50的边侧，第二滚轴13与送料装置50的送料滑轨55间隔嵌设布置。

如图1和图5所示，在一个优选的实施例中，工作台10末端还设置有止档机构14，用于止档幕墙金属构件半成品，使其停在送料滑轨55上，便于送料滑轨55将其推送出工作台10。

本实用新型幕墙金属构件自动化搬运系统的作业流程：

(1)作业时开料班组领料，叉车将装载有幕墙金属构件原料的货架摆放在剪叉升降上料平台上；

(2)操作人员在电控装置编制命令，上料装置(剪叉升降上料平台)收到指令，将幕墙金属构件原料举升到作业位置；

(3)推料装置(数控三轴位移台推料机械臂)开始运行，机械臂将幕墙金属构件原料从上料装置(剪叉升降上料平台)勾拉到工作台上，并推送至加工装置(数控双头切割锯床)的台面上；

(4)幕墙金属构件原料被固定在加工装置(数控双头切割锯床)的台面上，进行切割作业，形成幕墙金属构件半成品；

(5)幕墙金属构件原料切割完毕，送料装置(红外线感应送件运动平台)的感应器件接收到感应信号，传动带启动将幕墙金属构件半成品输送至送料滑轨上，送料滑轨根据电控装置命令，将幕墙金属构件半成品推送出工作台至下料装置(数控T型丝杠下料平台)上；

(6)下料装置(数控T型丝杠下料平台)联动工作，准确地承接幕墙金属构件半成品，将其堆放周转架上，待周转架装满预定量的幕墙金属构件后，叉车转运周转架上幕墙金属构件至下一个工序。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，该系统包括工作台(10)和电控装置(70)，沿所述工作台(10)的流水线方向，依次布置有上料装置(20)、推料装置(30)、加工装置(40)、送料装置(50)和下料装置(60)，所述电控装置(70)分别与所述上料装置(20)、所述推料装置(30)、所述加工装置(40)、所述送料装置(50)和所述下料装置(60)电气连接，用于控制执行自动上料、推料、加工、送料和下料操作；

所述上料装置(20)包括具有升降机构的上料平台，所述上料平台用于承载幕墙金属构件原料；所述推料装置(30)包括具有推拉机构的机械臂(37)，所述机械臂(37)用于将幕墙金属构件原料从所述上料平台移动至所述工作台(10)上，并沿所述工作台(10)将其推送至所述加工装置(40)；所述加工装置(40)对幕墙金属构件原料加工作业，形成幕墙金属构件半成品；所述送料装置(50)包括传送带(53)和送料滑轨(55)，放置在所述传送带(53)上的幕墙金属构件半成品被输送至所述送料滑轨(55)处，所述送料滑轨(55)将幕墙金属构件半成品推出所述工作台(10)，到达所述下料装置(60)上；所述下料装置(60)包括具有升降机构的下料平台，所述下料平台通过升降机构能够堆放幕墙金属构件半成品。

2.根据权利要求1所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述上料装置(20)为剪叉升降上料平台，所述剪叉升降上料平台包括电动机、液压泵和剪叉升降台(21)、上料支架(22)和上料滑轨(23)；所述电控装置(70)发出控制信号，所述电动机带动所述液压泵工作，所述液压泵转化成机械能作用在所述剪叉升降台(21)上，所述剪叉升降台(21)对幕墙金属构件原料完成升降操作，所述机械臂(37)从所述剪叉升降台(21)勾拉幕墙金属构件原料，依次经过所述上料支架(22)和所述上料滑轨(23)，到达所述工作台(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述上料装置(20)设置在所述工作台(10)的一侧，所述推料装置(30)设置在所述工作台(10)的另一侧，所述机械臂(37)横架于所述工作台(10)的上方，所述推料装置(30)通过所述机械臂(37)从所述上料装置(20)的上料平台上勾拉幕墙金属构件原料到所述工作台(10)上。

4.根据权利要求3所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述推料装置(30)为数控三轴位移台推料机械臂，所述数控三轴位移台推料机械臂包括基座(31)、立柱(33)和横杆(35)；所述基座(31)设置有第一导轨(32)，所述立柱(33)底部串设在所述第一导轨(32)上，用于实现X轴方向的位移滑动；所述立柱(33)设置有第二导轨(34)，所述横杆(35)尾部串设在所述第二导轨(34)上，用于实现Z轴方向的位移滑动；所述横杆(35)设置有第一伺服电机(36)、机械臂(37)、线性滑块(38)和皮带滑轨(39)，所述第一伺服电机(36)驱动所述皮带滑轨(39)动作，使得线性滑块(38)能够在机械臂(37)往复运动，用于实现Y轴方向的位移滑动。

5.根据权利要求1所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述加工装置(40)为数控双头切割锯床，所述数控双头切割锯床具有左机头和右机头，所述左机头和所述右机头间隔设置在所述工作台(10)上，所述右机头与所述工作台(10)的若干第一滚轴(11)相邻接，所述左机头与所述送料装置(50)的所述传送带(53)相邻接。

6.根据权利要求1所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述送料装置(50)还包括送料控制终端(51)和第二伺服电机(54)，所述送料控制终端(51)与所述电控装置(70)电气连接，用于控制所述传送带(53)和所述第二伺服电机(54)动作；所述第二伺服电机(54)设置在所述送料滑轨(55)上，用于驱动送料滑轨(55)将幕墙金属构件半成品推出所述工作台(10)。

7.根据权利要求6所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述送料装置(50)还包括感应器件(52)，所述感应器件(52)设置在所述传送带(53)的一侧，收到预设感应信号后，所述送料控制终端(51)按照所述电控装置(70)的预设指令，启动所述传送带(53)，将幕墙金属构件半成品输送至所述送料滑轨(55)处。

8.根据权利要求1所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述下料装置(60)为数控T型丝杠下料平台，所述数控T型丝杠下料平台包括丝杠升降台(61)和T型丝杠(62)，所述T型丝杠(62)用于承载周转架，所述丝杠升降台(61)通过所述T型丝杠(62)的升降动作，将幕墙金属构件半成品堆放在所述周转架上。

9.根据权利要求1至8任一项中所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述工作台(10)设置有若干第一滚轴(11)、若干立式滚轴(12)和若干第二滚轴(13)，用于幕墙金属构件原料或半成品在所述工作台(10)位移滑动；所述第一滚轴(11)位于所述推料装置(30)和所述加工装置(40)之间，所述立式滚轴（12）位于靠近所述送料装置(50)的边侧，所述第二滚轴(13)与所述送料装置(50)的所述送料滑轨(55)间隔嵌设布置。

10.根据权利要求9所述的幕墙金属构件自动化搬运系统，其特征在于，所述工作台(10)末端还设置有止档机构(14)，用于止档幕墙金属构件半成品，使其停在所述送料滑轨(55)上，便于所述送料滑轨(55)将其推送出所述工作台(10)。

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