CN216511211U - 一种自动落花筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落花筒装置，属于食品设备技术领域，其包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件，所述花筒仓组件下方设置旋转组件，所述旋转组件下方设置电机组件，所述电机组件内设置丝杆组件。本实用新型在无人甜品站的应用中，不仅实现自动提供花筒，并解决花筒之间的重叠问题，一次抓取只能取出一个花筒，节约成本、避免浪费；且可以方便快捷的添加大量的花筒，减少维护频次；同时可以保证每个花筒的位置相同，避免花筒壳因位置偏差而被夹碎，从而造成浪费。

Description

一种自动落花筒装置

技术领域

本实用新型涉及食品制作机器技术领域，具体为一种自动落花筒装置。

背景技术

随着社会的进步，人们对日常生活品质的要求不断提高，冷饮食品在炎热的夏季尤其受到广大消费者的喜爱，而在冷饮食品中，冰淇淋以独特的口感受到消费者的爱戴。同时随着现代科技的发展，现有许多自助冰淇淋机制作冰淇淋代替人工制作，冰淇淋由两部分组成，一是冰淇淋本体，二就是盛冰淇淋的容器，俗称花筒或脆筒，自助冰淇淋机首先要通过机械手臂从花筒仓抓取花筒，然后在开始下一步工序，但现在的储存花筒的机构存在许多问题，导致机械手臂在抓取花筒时也产生许多问题，首次因为花筒之间叠加在一起，有时机械手臂一次性抓取好几个叠加在一起的花筒，造成浪费；其次因为花筒在出花筒仓时位置稍有偏移就会被机械手臂夹碎；最后由于花筒仓的空间有限，一次性只能存放较少的花筒，需要耗费人力进行不断地补充。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动落花筒装置，该自动落花筒装置，其包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件。本实用新型通过硅胶皮、转盘式多仓位设计和升降套筒的设计，可以将叠加的花筒分离、在有限的高度空间内，存储多个花筒、保证每个花筒的位置，避免被机械夹手夹碎。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动落花筒装置，包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件，所述花筒仓组件转动安装在旋转组件上，所述旋转组件转动安装在电机组件上，所述电机组件内设置有丝杆组件。

优选地，所述丝杆组件包括支撑架，所述支撑架上端外表面固定安装有上限位传感器，所述支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器，所述支撑架内固定安装滑动轴，所述滑动轴上滑动安装有滑块，所述滑块的一侧固定安装有升降板，所述升降板的一端固定活动安装有套筒转接板，所述套筒转接板上固定安装有套筒，所述套筒外表面固定安装有漫反射传感器。

优选地，所述电机组件包括电机外壳，所述电机外壳内设置步进电机，所述电机外壳外表面设置有开始按钮、上下按钮和旋转按钮，所述开始按钮、上下按钮和旋转按钮与步进电机电性连接。

优选地，所述旋转组件包括旋转外壳，所述旋转外壳内设置有驱动轴、转盘和旋转位传感器，驱动轴与转盘转动连接。

优选地，所述花筒仓组件包括亚克力板，所述亚克力板的两侧固定安装有握把，所述亚克力板外表面上设置有出花筒口，所述出花筒口内设置硅胶皮，所述出花筒口上方设置有亚克力桶底座，所述亚克力桶底座内活动安装亚克力桶；所述亚克力板下方固定安装转轮撑杆，所述转轮撑杆下方固定连接转盘底板，所述转盘底板内固定安装有驱动轴套。

优选地，所述套筒上半部分设计为大面积锥形斜坡，中间部分设计为和花筒同锥度的斜面。

优选地，所述套筒转接板的前后左右位置根据需求可进行调节。

优选地，所述亚克力板、硅胶皮、亚克力桶底座和亚克力桶材质选用食品级材料。

优选地，所述转轮撑杆的高度大于花筒筒身的高度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动落花筒装置，具备以下有益效果：该自动落花筒装置，首先通过硅胶皮的设计，可以将叠加的花筒分离，避免浪费；其次通过转盘式多仓位的设计，在有限的高度空间内，存储多个花筒，减少人力资源的耗费；最后通过升降套筒的设计，保证每个花筒的位置，避免被机械夹手夹碎。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型拉杆组件正视图；

图3为本实用新型电机组件结构示意图；

图4为本实用新型电机组件剖视图；

图5为本实用新型旋转组件结构示意图；

图6为本实用新型旋转组件剖视图；

图7为本实用新型花筒仓组件结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

参照图1，一种自动落花筒装置，包括丝杆组件1、电机组件2、旋转组件3和花筒仓组件4，花筒仓组件4转动安装在旋转组件3上，旋转组件3转动安装在电机组件2上，电机组件2内设置有丝杆组件1；

参照图2，丝杆组件(1)包括支撑架(101)，支撑架(101)上端外表面固定安装有上限位传感器(105)，支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器(104)，支撑架(101)内固定安装滑动轴(102)，滑动轴(102)上滑动安装有滑块(103)，滑块(103)的一侧固定安装有升降板(106)，升降板(106)的一端固定活动安装有套筒转接板(107)，套筒转接板(107) 上固定安装有套筒(108)，套筒(108)外表面固定安装有漫反射传感器(109)；

参照图3和图4，电机组件2包括电机外壳201，所述电机外壳201内设置步进电机202，所述电机外壳201外表面设置有开始按钮203、上下按钮204 和旋转按钮205，所述开始按钮203、上下按钮204和旋转按钮205与步进电机202电性连接；

参照图5和图6，旋转组件3包括旋转外壳301，所述旋转外壳301内设置有驱动轴302、转盘303和旋转位传感器304，驱动轴302与转盘303转动连接；

参照图7，花筒仓组件4包括亚克力板409，亚克力板409的两侧固定安装有握把407，亚克力板409外表面上设置有出花筒口405，出花筒口405内设置硅胶皮406，出花筒口405上方设置有亚克力桶底座404，亚克力桶底座 404内活动安装亚克力桶408；亚克力板409下方固定安装转轮撑杆403，转轮撑杆403下方固定连接转盘底板402，转盘底板402内固定安装有驱动轴套 401。

工作原理：

自动落花筒装置的运行流程为：

首先，下限位传感器104控制滑块103处于滑动轴102的下限位，按下开始按钮203，滑块103带动套筒108上升，通过上限位传感器105控制停在滑动轴102的上限位，套筒108内安装的漫反射传感器109检测套筒108内是否有花筒，若检测到花筒则停住不动，套筒108将亚克力桶408内的花筒拖住，因为出花筒口405内设置硅胶皮406，所以当机械夹爪夹住花筒时，利用硅胶皮406的摩擦力使花筒分离，避免抓取两个花筒，同时也不会损坏花筒，滑块103下降至下限位，机械夹爪垂直向下拉出花筒进行下一步动作，当机械夹爪移走后，亚克力桶408内的花筒受重力自动下落，然后重复滑块 103带动套筒108上升，重复之前的动作，如此循环，当漫反射传感器109没有检测到花筒，表示该桶内的花筒用完，滑块103下降，到达下限位后停止。

然后，步进电机202带动驱动轴302转动，驱动轴302转动带动转盘303 转动，从而带动活动安装在转盘303内的转盘底板402转动，因此带动亚克力桶408转动，转动后的亚克力桶408有花筒，所以滑块103继续上升，动作与上一个桶位相同，循坏到所有桶内的花筒都用完，机构停止运行，需要人工加料，可以在有限的高度空间内，可以设置多个亚克力桶，存储更多的花筒，减少维护频次，节省人力。

实施例二：

本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，套筒108上半部分设计为大面积锥形斜坡，中间部分设计为和花筒同锥度的斜面，首先大面积锥形斜坡的设计可以纠正位置偏移的花筒位置，其次中间设计为和花筒同锥度的斜面，可以稳稳地拖住花筒，保证花筒固定在相同的位置，使机械夹爪准确的抓取花筒，不会造成话筒的损害。

实施例三：

本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，套筒转接板107的前后左右位置根据需求可进行调节，套筒转接板位置进行调节，可调整套筒的位置，使套筒的位置更准确，从而更好地更准确地拖住花筒。

实施例四：

本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，亚克力板409、硅胶皮 406、亚克力桶底座404和亚克力桶408材质选用食品级材料，与花筒接触的部件采用食品级材料，可以保证食品健康，满足食品安全的要求。

实施例五：

本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案，转轮撑杆403的高度大于花筒筒身的高度，这样的设计可以保证当换料取下花筒仓组件单独至于台面时，因为转轮撑杆的高度高于花筒筒身的高度，最下方的花筒不会接触到台面，保障了食品卫生安全。

Claims (9)

1.一种自动落花筒装置，包括丝杆组件(1)、电机组件(2)、旋转组件(3)和花筒仓组件(4)，其特征在于：所述花筒仓组件(4)转动安装在旋转组件(3)上，所述旋转组件(3)转动安装在电机组件(2)上，所述电机组件(2)内设置有丝杆组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述丝杆组件(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)上端外表面固定安装有上限位传感器(105)，所述支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器(104)，所述支撑架(101)内固定安装滑动轴(102)，所述滑动轴(102)上滑动安装有滑块(103)，所述滑块(103)的一侧固定安装有升降板(106)，所述升降板(106)的一端固定活动安装有套筒转接板(107)，所述套筒转接板(107)上固定安装有套筒(108)，所述套筒(108)外表面固定安装有漫反射传感器(109)。

3.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述电机组件(2)包括电机外壳(201)，所述电机外壳(201)内设置步进电机(202)，所述电机外壳(201)外表面设置有开始按钮(203)、上下按钮(204)和旋转按钮(205)，所述开始按钮(203)、上下按钮(204)和旋转按钮(205)与步进电机(202)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转外壳(301)，所述旋转外壳(301)内设置有驱动轴(302)、转盘(303)和旋转位传感器(304)，驱动轴(302)与转盘(303)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述花筒仓组件(4)包括亚克力板(409)，所述亚克力板(409)的两侧固定安装有握把(407)，所述亚克力板(409)外表面上设置有出花筒口(405)，所述出花筒口(405)内设置硅胶皮(406)，所述出花筒口(405)上方设置有亚克力桶底座(404)，所述亚克力桶底座(404)内活动安装亚克力桶(408)；所述亚克力板(409)下方固定安装转轮撑杆(403)，所述转轮撑杆(403)下方固定连接转盘底板(402)，所述转盘底板(402)内固定安装有驱动轴套(401)。

6.根据权利要求2所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述套筒(108)上半部分设计为大面积锥形斜坡，中间部分设计为和花筒同锥度的斜面。

7.根据权利要求2所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述套筒转接板(107)的前后左右位置根据需求可进行调节。

8.根据权利要求5所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述亚克力板(409)、硅胶皮(406)、亚克力桶底座(404)和亚克力桶(408)材质选用食品级材料。

9.根据权利要求5所述的一种自动落花筒装置，其特征在于：所述转轮撑杆(403)的高度大于花筒筒身的高度。

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