CN216511211U - 一种自动落花筒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动落花筒装置,属于食品设备技术领域,其包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件,所述花筒仓组件下方设置旋转组件,所述旋转组件下方设置电机组件,所述电机组件内设置丝杆组件。本实用新型在无人甜品站的应用中,不仅实现自动提供花筒,并解决花筒之间的重叠问题,一次抓取只能取出一个花筒,节约成本、避免浪费;且可以方便快捷的添加大量的花筒,减少维护频次;同时可以保证每个花筒的位置相同,避免花筒壳因位置偏差而被夹碎,从而造成浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品制作机器技术领域,具体为一种自动落花筒装置。
背景技术
随着社会的进步,人们对日常生活品质的要求不断提高,冷饮食品在炎热的夏季尤其受到广大消费者的喜爱,而在冷饮食品中,冰淇淋以独特的口感受到消费者的爱戴。同时随着现代科技的发展,现有许多自助冰淇淋机制作冰淇淋代替人工制作,冰淇淋由两部分组成,一是冰淇淋本体,二就是盛冰淇淋的容器,俗称花筒或脆筒,自助冰淇淋机首先要通过机械手臂从花筒仓抓取花筒,然后在开始下一步工序,但现在的储存花筒的机构存在许多问题,导致机械手臂在抓取花筒时也产生许多问题,首次因为花筒之间叠加在一起,有时机械手臂一次性抓取好几个叠加在一起的花筒,造成浪费;其次因为花筒在出花筒仓时位置稍有偏移就会被机械手臂夹碎;最后由于花筒仓的空间有限,一次性只能存放较少的花筒,需要耗费人力进行不断地补充。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动落花筒装置,该自动落花筒装置,其包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件。本实用新型通过硅胶皮、转盘式多仓位设计和升降套筒的设计,可以将叠加的花筒分离、在有限的高度空间内,存储多个花筒、保证每个花筒的位置,避免被机械夹手夹碎。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动落花筒装置,包括丝杆组件、电机组件、旋转组件和花筒仓组件,所述花筒仓组件转动安装在旋转组件上,所述旋转组件转动安装在电机组件上,所述电机组件内设置有丝杆组件。
优选地,所述丝杆组件包括支撑架,所述支撑架上端外表面固定安装有上限位传感器,所述支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器,所述支撑架内固定安装滑动轴,所述滑动轴上滑动安装有滑块,所述滑块的一侧固定安装有升降板,所述升降板的一端固定活动安装有套筒转接板,所述套筒转接板上固定安装有套筒,所述套筒外表面固定安装有漫反射传感器。
优选地,所述电机组件包括电机外壳,所述电机外壳内设置步进电机,所述电机外壳外表面设置有开始按钮、上下按钮和旋转按钮,所述开始按钮、上下按钮和旋转按钮与步进电机电性连接。
优选地,所述旋转组件包括旋转外壳,所述旋转外壳内设置有驱动轴、转盘和旋转位传感器,驱动轴与转盘转动连接。
优选地,所述花筒仓组件包括亚克力板,所述亚克力板的两侧固定安装有握把,所述亚克力板外表面上设置有出花筒口,所述出花筒口内设置硅胶皮,所述出花筒口上方设置有亚克力桶底座,所述亚克力桶底座内活动安装亚克力桶;所述亚克力板下方固定安装转轮撑杆,所述转轮撑杆下方固定连接转盘底板,所述转盘底板内固定安装有驱动轴套。
优选地,所述套筒上半部分设计为大面积锥形斜坡,中间部分设计为和花筒同锥度的斜面。
优选地,所述套筒转接板的前后左右位置根据需求可进行调节。
优选地,所述亚克力板、硅胶皮、亚克力桶底座和亚克力桶材质选用食品级材料。
优选地,所述转轮撑杆的高度大于花筒筒身的高度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自动落花筒装置,具备以下有益效果:该自动落花筒装置,首先通过硅胶皮的设计,可以将叠加的花筒分离,避免浪费;其次通过转盘式多仓位的设计,在有限的高度空间内,存储多个花筒,减少人力资源的耗费;最后通过升降套筒的设计,保证每个花筒的位置,避免被机械夹手夹碎。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型拉杆组件正视图;
图3为本实用新型电机组件结构示意图;
图4为本实用新型电机组件剖视图;
图5为本实用新型旋转组件结构示意图;
图6为本实用新型旋转组件剖视图;
图7为本实用新型花筒仓组件结构示意图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一:
参照图1,一种自动落花筒装置,包括丝杆组件1、电机组件2、旋转组件3和花筒仓组件4,花筒仓组件4转动安装在旋转组件3上,旋转组件3转动安装在电机组件2上,电机组件2内设置有丝杆组件1;
参照图2,丝杆组件(1)包括支撑架(101),支撑架(101)上端外表面固定安装有上限位传感器(105),支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器(104),支撑架(101)内固定安装滑动轴(102),滑动轴(102)上滑动安装有滑块(103),滑块(103)的一侧固定安装有升降板(106),升降板(106)的一端固定活动安装有套筒转接板(107),套筒转接板(107) 上固定安装有套筒(108),套筒(108)外表面固定安装有漫反射传感器(109);
参照图3和图4,电机组件2包括电机外壳201,所述电机外壳201内设置步进电机202,所述电机外壳201外表面设置有开始按钮203、上下按钮204 和旋转按钮205,所述开始按钮203、上下按钮204和旋转按钮205与步进电机202电性连接;
参照图5和图6,旋转组件3包括旋转外壳301,所述旋转外壳301内设置有驱动轴302、转盘303和旋转位传感器304,驱动轴302与转盘303转动连接;
参照图7,花筒仓组件4包括亚克力板409,亚克力板409的两侧固定安装有握把407,亚克力板409外表面上设置有出花筒口405,出花筒口405内设置硅胶皮406,出花筒口405上方设置有亚克力桶底座404,亚克力桶底座 404内活动安装亚克力桶408;亚克力板409下方固定安装转轮撑杆403,转轮撑杆403下方固定连接转盘底板402,转盘底板402内固定安装有驱动轴套 401。
工作原理:
自动落花筒装置的运行流程为:
首先,下限位传感器104控制滑块103处于滑动轴102的下限位,按下开始按钮203,滑块103带动套筒108上升,通过上限位传感器105控制停在滑动轴102的上限位,套筒108内安装的漫反射传感器109检测套筒108内是否有花筒,若检测到花筒则停住不动,套筒108将亚克力桶408内的花筒拖住,因为出花筒口405内设置硅胶皮406,所以当机械夹爪夹住花筒时,利用硅胶皮406的摩擦力使花筒分离,避免抓取两个花筒,同时也不会损坏花筒,滑块103下降至下限位,机械夹爪垂直向下拉出花筒进行下一步动作,当机械夹爪移走后,亚克力桶408内的花筒受重力自动下落,然后重复滑块 103带动套筒108上升,重复之前的动作,如此循环,当漫反射传感器109没有检测到花筒,表示该桶内的花筒用完,滑块103下降,到达下限位后停止。
然后,步进电机202带动驱动轴302转动,驱动轴302转动带动转盘303 转动,从而带动活动安装在转盘303内的转盘底板402转动,因此带动亚克力桶408转动,转动后的亚克力桶408有花筒,所以滑块103继续上升,动作与上一个桶位相同,循坏到所有桶内的花筒都用完,机构停止运行,需要人工加料,可以在有限的高度空间内,可以设置多个亚克力桶,存储更多的花筒,减少维护频次,节省人力。
实施例二:
本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案,套筒108上半部分设计为大面积锥形斜坡,中间部分设计为和花筒同锥度的斜面,首先大面积锥形斜坡的设计可以纠正位置偏移的花筒位置,其次中间设计为和花筒同锥度的斜面,可以稳稳地拖住花筒,保证花筒固定在相同的位置,使机械夹爪准确的抓取花筒,不会造成话筒的损害。
实施例三:
本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案,套筒转接板107的前后左右位置根据需求可进行调节,套筒转接板位置进行调节,可调整套筒的位置,使套筒的位置更准确,从而更好地更准确地拖住花筒。
实施例四:
本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案,亚克力板409、硅胶皮 406、亚克力桶底座404和亚克力桶408材质选用食品级材料,与花筒接触的部件采用食品级材料,可以保证食品健康,满足食品安全的要求。
实施例五:
本实施例作为实施例一的一种优选的技术方案,转轮撑杆403的高度大于花筒筒身的高度,这样的设计可以保证当换料取下花筒仓组件单独至于台面时,因为转轮撑杆的高度高于花筒筒身的高度,最下方的花筒不会接触到台面,保障了食品卫生安全。
Claims (9)
1.一种自动落花筒装置,包括丝杆组件(1)、电机组件(2)、旋转组件(3)和花筒仓组件(4),其特征在于:所述花筒仓组件(4)转动安装在旋转组件(3)上,所述旋转组件(3)转动安装在电机组件(2)上,所述电机组件(2)内设置有丝杆组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述丝杆组件(1)包括支撑架(101),所述支撑架(101)上端外表面固定安装有上限位传感器(105),所述支撑架下端外表面固定安装有下限位传感器(104),所述支撑架(101)内固定安装滑动轴(102),所述滑动轴(102)上滑动安装有滑块(103),所述滑块(103)的一侧固定安装有升降板(106),所述升降板(106)的一端固定活动安装有套筒转接板(107),所述套筒转接板(107)上固定安装有套筒(108),所述套筒(108)外表面固定安装有漫反射传感器(109)。
3.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述电机组件(2)包括电机外壳(201),所述电机外壳(201)内设置步进电机(202),所述电机外壳(201)外表面设置有开始按钮(203)、上下按钮(204)和旋转按钮(205),所述开始按钮(203)、上下按钮(204)和旋转按钮(205)与步进电机(202)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述旋转组件(3)包括旋转外壳(301),所述旋转外壳(301)内设置有驱动轴(302)、转盘(303)和旋转位传感器(304),驱动轴(302)与转盘(303)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述花筒仓组件(4)包括亚克力板(409),所述亚克力板(409)的两侧固定安装有握把(407),所述亚克力板(409)外表面上设置有出花筒口(405),所述出花筒口(405)内设置硅胶皮(406),所述出花筒口(405)上方设置有亚克力桶底座(404),所述亚克力桶底座(404)内活动安装亚克力桶(408);所述亚克力板(409)下方固定安装转轮撑杆(403),所述转轮撑杆(403)下方固定连接转盘底板(402),所述转盘底板(402)内固定安装有驱动轴套(401)。
6.根据权利要求2所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述套筒(108)上半部分设计为大面积锥形斜坡,中间部分设计为和花筒同锥度的斜面。
7.根据权利要求2所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述套筒转接板(107)的前后左右位置根据需求可进行调节。
8.根据权利要求5所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述亚克力板(409)、硅胶皮(406)、亚克力桶底座(404)和亚克力桶(408)材质选用食品级材料。
9.根据权利要求5所述的一种自动落花筒装置,其特征在于:所述转轮撑杆(403)的高度大于花筒筒身的高度。
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