CN216509024U - 一种带有缓落装置的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有缓落装置的测绘无人机，属于无人机领域。一种带有缓落装置的测绘无人机，包括测绘无人机，测绘无人机机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽，测绘无人机机舱内部开设有活动槽，活动槽内设有减震弹簧，两个减震弹簧之间设有缓冲组件，缓冲弹簧底面设有推杆组件，推杆组件外侧设有降落板，降落板底面开设有与扩板相适配的收纳槽，扩板顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽。本实用新型在测绘无人机机舱内部开设滑槽和加设减震弹簧，当测绘无人机降落时，由于自身惯性，降落板与地面接触时会发生前后晃动，通过减震弹簧可以缓解降落惯性，使得测绘无人机降落更加平稳。

Description

一种带有缓落装置的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种带有缓落装置的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。目前，一些航拍无人机大多使用的是固定支撑腿，在降落时因为缺乏缓冲，容易受到地面产生的反冲力，使得无人机内部精密零件发生位移，不利于无人机长久使用，鉴于此，我们提出一种带有缓落装置的测绘无人机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种带有缓落装置的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种带有缓落装置的测绘无人机，包括测绘无人机，所述测绘无人机机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽，所述测绘无人机机舱内部相对于滑槽上侧的位置开设有活动槽，所述活动槽内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧，两个所述减震弹簧之间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆底面呈前后对称结构固设有两个固定杆，所述固定杆底面开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底面设有推杆组件，所述推杆组件包括推杆，所述推杆底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆，所述顶杆外端铰接有扩板，所述推杆组件外侧设有降落板，所述降落板底面开设有与扩板相适配的收纳槽，所述降落板底面呈前后对称结构开设有两个缓冲槽，所述缓冲槽内设有缓冲块，所述缓冲块顶面设有弹簧，所述扩板顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽。

优选地，所述缓冲杆与活动槽滑动配合。

优选地，所述固定杆与滑槽滑动配合。

优选地，所述推杆与弹簧槽及推杆槽均滑动配合。

优选地，所述扩板与收纳槽滑动配合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在固定杆内部加设缓冲弹簧，当测绘无人机降落时，降落板与地面发生挤压碰撞，并带动推杆上移挤压缓冲弹簧，从而达到缓落的效果，解决了测绘无人机降落时因为缺乏缓冲，容易受到地面产生的反冲力，使得无人机内部精密零件发生位移，不利于无人机长久使用的问题。

2、本实用新型在测绘无人机机舱内部开设滑槽和加设减震弹簧，当测绘无人机降落时，由于自身惯性，降落板与地面接触时会发生前后晃动，通过减震弹簧可以缓解降落惯性，使得测绘无人机降落更加平稳。

3、本实用新型在降落板内部加设推杆组件，当降落板与地面发生挤压碰撞时，推杆挤压缓冲弹簧收缩，同时缓冲弹簧给予推杆一个反作用力，使得推杆向推杆槽内收缩，因推杆底面与顶杆转动连接，进而推杆推动顶杆使扩板伸出降落板底面收纳槽，从而增大降落板与地面的接触面积，进一步提高测绘无人机降落的稳定性。

4、本实用新型在降落板底面前后两端均加设缓冲块，当测绘无人机降落板与地面接触时，可进一步对降落板进行减震降落，使得降落板可与不同高度底面接触，使得测绘无人机降落更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构左侧示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视示意图；

图3为本实用新型的整体结构剖切示意图；

图4为本实用新型的缓冲组件结构拆分左侧示意图；

图5为本实用新型的缓冲组件结构拆分右侧示意图；

图6为本实用新型的推杆组件结构示意图；

图中标号说明：1、测绘无人机；2、缓冲组件；3、减震弹簧；4、推杆组件；101、滑槽；102、活动槽；201、缓冲杆；202、固定杆；203、弹簧槽；204、缓冲弹簧；205、降落板；206、收纳槽；207、推杆槽；208、缓冲块；209、缓冲槽；401、推杆；402、顶杆；403、扩板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案：

一种带有缓落装置的测绘无人机，包括测绘无人机1，测绘无人机1机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽101，测绘无人机1机舱内部相对于滑槽101上侧的位置开设有活动槽102，活动槽102内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧3，通过减震弹簧3可以缓解降落惯性，使得测绘无人机1降落更加平稳，两个减震弹簧3之间设有缓冲组件2，缓冲组件2包括缓冲杆201，缓冲杆201底面呈前后对称结构固设有两个固定杆202，固定杆202底面开设有弹簧槽203，弹簧槽203内设有缓冲弹簧204，缓冲弹簧204底面设有推杆组件4，推杆组件4包括推杆401，推杆401底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆402，顶杆402外端铰接有扩板403，增大降落板205与地面的接触面积，进一步提高测绘无人机1降落的稳定性，推杆组件4外侧设有降落板205，降落板205底面开设有与扩板403相适配的收纳槽206，降落板205底面呈前后对称结构开设有两个缓冲槽209，缓冲槽209内设有缓冲块208，缓冲块208顶面设有弹簧，扩板403顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽207。

具体的，缓冲杆201与活动槽102滑动配合，便于惯性移动减震。

进一步的，固定杆202与滑槽101滑动配合，便于缓冲杆201移动。

再进一步的，推杆401与弹簧槽203及推杆槽207均滑动配合，便于缓冲组件2起到缓冲作用。

除此之外，扩板403与收纳槽206滑动配合，便于扩板403收纳。

工作原理：当测绘无人机1降落时，降落板205底面前后两端缓冲块208先与地面接触，在测绘无人机1自身速度和重力双重作用力效果下，缓冲块208与地面发生挤压碰撞，此时，缓冲块208向缓冲槽209内收缩并挤压弹簧，接着降落板205带动推杆401上移挤压缓冲弹簧204，推杆401挤压缓冲弹簧204收缩，同时缓冲弹簧204给予推杆401一个反作用力，使得推杆401向推杆槽207内收缩，因推杆401底面与顶杆402转动连接，进而推杆401推动顶杆402将扩板403顶出降落板205底面收纳槽206，又因测绘无人机1降落时无法与地面维持水平降落，进而降落板205一端会与地面过度挤压，与此同时，挤压过度一端带动缓冲杆201在滑槽101内向相反的方向滑动，并挤压减震弹簧3，进行惯性力减震缓冲。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种带有缓落装置的测绘无人机，包括测绘无人机(1)，其特征在于：所述测绘无人机(1)机舱底面呈左右对称结构开设有两个滑槽(101)，所述测绘无人机(1)机舱内部相对于滑槽(101)上侧的位置开设有活动槽(102)，所述活动槽(102)内呈前后对称结构固设有两个减震弹簧(3)，两个所述减震弹簧(3)之间设有缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)包括缓冲杆(201)，所述缓冲杆(201)底面呈前后对称结构固设有两个固定杆(202)，所述固定杆(202)底面开设有弹簧槽(203)，所述弹簧槽(203)内设有缓冲弹簧(204)，所述缓冲弹簧(204)底面设有推杆组件(4)，所述推杆组件(4)包括推杆(401)，所述推杆(401)底面呈错位对称结构转动连接有两个顶杆(402)，所述顶杆(402)外端铰接有扩板(403)，所述推杆组件(4)外侧设有降落板(205)，所述降落板(205)底面开设有与扩板(403)相适配的收纳槽(206)，所述降落板(205)底面呈前后对称结构开设有两个缓冲槽(209)，所述缓冲槽(209)内设有缓冲块(208)，所述缓冲块(208)顶面设有弹簧，所述扩板(403)顶面呈前后对称结构开设有两个推杆槽(207)。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的测绘无人机，其特征在于：所述缓冲杆(201)与活动槽(102)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的测绘无人机，其特征在于：所述固定杆(202)与滑槽(101)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的测绘无人机，其特征在于：所述推杆(401)与弹簧槽(203)及推杆槽(207)均滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种带有缓落装置的测绘无人机，其特征在于：所述扩板(403)与收纳槽(206)滑动配合。

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