CN216505241U - 一种机械臂手眼一体定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂手眼一体定位装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座顶端的中心处设有机械臂，所述安装座顶端位于机械臂的两侧设有第一机械眼，所述机械臂上设有若干个用于驱动机械臂的液压缸，所述机械臂远离安装座的端设有第一电动旋转轴，所述第一电动旋转轴远离机械臂的一端设有机械手，所述机械手上设有第二机械眼。大大增加了机械眼的观测范围，给农业施工增加了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产机器人技术领域，特别涉及一种机械臂手眼一体定位装置。
背景技术
农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入 21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式,提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
现有技术中的机械臂手眼一体定位装置多为一个机械眼，其观测范围有限，而且都是采用固定连接的方式，无法调节扩散观测范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂手眼一体定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械臂手眼一体定位装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座顶端的中心处设有机械臂，所述安装座顶端位于机械臂的两侧均设有第一机械眼，所述机械臂上设有若干个用于驱动机械臂的液压缸，所述机械臂远离安装座的一端设有第一电动旋转轴，所述第一电动旋转轴远离机械臂的一端设有机械手，所述机械手上设有第二机械眼。
优选的，两个所述第一机械眼的底部设有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部通过螺栓与安装座固定，两个所述电动伸缩伸缩杆的顶端通过螺栓与第一机械眼固定。
优选的，所述第二机械眼的底部设有安装板，所述安装板与机械手之间通过螺栓固定。
优选的，所述第一机械眼和第二机械眼均由摄像头、保护罩、旋转机构及安装架构成，在所述安装架的上端面上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有摄像头，在摄像头的外部罩装有安装在安装架上的保护罩。
优选的，所述的旋转机构由第二电动旋转轴、固定板、支撑板、转轴及旋转块构成，在所述的安装架上安装有第二电动旋转轴，在第二电动旋转轴上转动安装有固定板，在固定板的两端设有竖直设置的支撑板，所述的旋转块通过转轴穿装在两支撑板之间，旋转块的顶部通过螺栓与摄像头的底部连接。
优选的，每个所述保护罩的侧壁均为镂空的散热网结构。
优选的，每个所述摄像头与旋转块之间均固定连接。
优选的，所述机械臂与安装座之间通过螺栓固定。
优选的，所述第一电动旋转轴与机械臂之间固定连接，所述第一电动旋转轴与机械手之间通过螺栓固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在使用时，通过在安装座上设置两个第一机械眼以及在机械手上设置一个第二机械眼，使得其观测的范围大大增加，使得其农业机械施工时不会因为机械眼的观测范围有限而无法实施工作。
2、本实用新型在使用时，通过在第一机械眼和第二机械眼底部设置旋转机构，并在两个第一机械眼的底部设置电动伸缩杆，使得其第一机械眼和第二机械眼都能够根据农业生产的需求进行调节观测，从而进一步增加观测范围。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的保护罩、安装架与摄像头装配的结构示意图；
图3为本实用新型旋转机构的结构示意图。
图中：1、安装座；2、电动伸缩杆；3、第一机械眼；4、机械臂；5、液压缸；6、第一电动旋转轴；7、安装板；8、第二机械眼；9、机械手； 10、保护罩；11、散热网；12、摄像头；13、安装架；14、第二电动旋转轴；15、固定板；16、支撑板；17、转轴；18、旋转块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机械臂手眼一体定位装置，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1顶端的中心处设有机械臂4，所述安装座1顶端位于机械臂4的两侧均设有第一机械眼3，所述机械臂4上设有若干个用于驱动机械臂4的液压缸5，所述机械臂4远离安装座1的一端设有第一电动旋转轴6，所述第一电动旋转轴6远离机械臂4的一端设有机械手9，所述机械手9上设有第二机械眼8。
在两个所述第一机械眼3的底部均设有两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2在第一机械眼3的底部前后安装，两个所述电动伸缩杆2的底部通过螺栓与安装座1固定，两个所述电动伸缩杆2的顶端通过螺栓与第一机械眼3固定；
所述第二机械眼8的底部设有安装板7，所述安装板7与机械手9之间通过螺栓固定。
所述第一机械眼3和第二机械眼8均由摄像头12、保护罩10、旋转机构及安装架13构成，在所述安装架13的上端面上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有摄像头12，在摄像头12的外部罩装有安装在安装架 13上的保护罩10。第一机械眼3通过其底部的安装架13与电动伸缩杆2 连接；第二机械眼8通过其底部的安装架13与安装板7连接。所述的保护罩有足够的空间可以使摄像头在其内旋转，旋转机构驱动摄像头进行左右的转动。
所述的旋转机构由第二电动旋转轴14、固定板15、支撑板16、转轴 17及旋转块18构成，在所述的安装架13上安装有第二电动旋转轴14，在第二电动旋转轴14上转动安装有固定板15，在固定板15的两端设有竖直设置的支撑板16，所述的旋转块18通过转轴17穿装在两支撑板16 之间，旋转块18的顶部通过螺栓与摄像头12的底部连接。
所述的第一电动旋转轴及第二电动旋转轴均为由电机驱动的旋转轴构成。
每个所述保护罩10的侧壁均为镂空的散热网11结构，每个所述摄像头12与旋转块18之间均固定连接，所述机械臂4与安装座1之间通过螺栓固定，所述第一电动旋转轴6与机械臂4之间固定连接，所述第一电动旋转轴与机械手9之间通过螺栓固定。
操作流程：本实用新型在使用时，通过在安装座上设置两个第一机械眼以及在机械手上设置一个第二机械眼，使得其观测的范围大大增加，使得其农业机械施工时不会因为机械眼的观测范围有限而无法实施工作，通过在第一机械眼和第二机械眼底部设置旋转的装置，并在两个第一机械眼的底部设置电动伸缩杆，使得其第一机械眼和第二机械眼都能够根据农业生产的需求进行调节观测，从而进一步增加观测范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种机械臂手眼一体定位装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座顶端的中心处设有机械臂，在安装座上机械臂的两侧均设有第一机械眼，所述机械臂上设有若干个用于驱动机械臂的液压缸，所述机械臂远离安装座的一端通过第一电动旋转轴安装有机械手，在所述机械手上设有第二机械眼。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：两个所述第一机械眼的底部均设有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部通过螺栓与安装座固定，两个所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓与第一机械眼固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：所述第二机械眼的底部设有安装板，所述安装板与机械手之间通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：所述第一机械眼和第二机械眼均由摄像头、保护罩、旋转机构及安装架构成，在所述安装架的上端面上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有摄像头，在摄像头的外部罩装有安装在安装架上的保护罩。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：所述的旋转机构由第二电动旋转轴、固定板、支撑板、转轴及旋转块构成，在所述的安装架上安装有第二电动旋转轴，在第二电动旋转轴上转动安装有固定板，在固定板的两端设有竖直设置的支撑板，所述的旋转块通过转轴穿装在两支撑板之间，旋转块的顶部通过螺栓与摄像头的底部连接。
6.根据权利要求4所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：每个所述保护罩的侧壁均为镂空的散热网结构。
7.根据权利要求5所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：每个所述摄像头与旋转块之间均固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：所述机械臂与安装座之间通过螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的一种机械臂手眼一体定位装置，其特征在于：所述第一电动旋转轴与机械臂之间固定连接，所述第一电动旋转轴与机械手之间通过螺栓固定。
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