CN216505220U - 一种机械手夹料爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹料爪，包括底座、支架、竖向导轨、横向导轨和电池组夹持件，其特征在于，所述竖向导轨设置于所述支架的一侧，所述横向导轨设置于所述竖向导轨的一侧，所述横向导轨内部设置有横向滑组，所述横向滑组底部与所述电池组夹持件固定连接，所述电池组夹持件包括夹持架、调节丝杆、固定板、夹持板和螺纹套管。本实用新型提供的一种机械手夹料爪工作时启动驱动电机带动调节丝杆转动，进而带动两侧的固定板向中心位移，进而通过夹持板将中心的电池组夹持住，夹持期间的缓冲垫和弹簧能够在夹持瞬间起到一定的缓冲的作用，避免损伤锂电池，更加安全且可适应不同型号的锂电池的夹料操作，更加实用。

Description

一种机械手夹料爪

技术领域

本实用新型涉及新能源电池生产设备领域，具体为一种机械手夹料爪。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。

锂电池在生产过程中需要对接进行夹料转运操作，但是传统的夹料爪无法适应不同尺寸的锂电池的夹料操作。

基于此，本实用新型设计了一种机械手夹料爪，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹料爪，以解决上述背景技术中提出的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手夹料爪，包括底座、支架、竖向导轨、横向导轨和电池组夹持件，其特征在于，所述竖向导轨设置于所述支架的一侧，所述横向导轨设置于所述竖向导轨的一侧，所述横向导轨内部设置有横向滑组，所述横向滑组底部与所述电池组夹持件固定连接，所述电池组夹持件包括夹持架、调节丝杆、固定板、夹持板和螺纹套管。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节丝杆设置于所述夹持架的下方，所述螺纹套管螺纹套接于调节丝杆的两侧，两侧所述螺纹套管的底部固定连接有所述固定板，两侧所述固定板的内侧均设置有所述夹持板。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持板内侧的四个角端均设置有弹簧，四个所述弹簧的内侧固定于所述固定板的内侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持板内侧的四个角端均设置有导向柱，四个所述导向柱分别滑动插接于所述固定板内侧设置的导向孔的内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持板与所述固定板之间的中心设置有缓冲垫。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持板的夹持面设置有防滑垫，所述防滑垫采用硅胶材质制成。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节丝杆的左端穿出所述夹持架的外侧并对接于外侧设置的驱动电机的输出端上。

作为本实用新型的进一步方案，所述横向导轨通过设置的竖向滑组滑动卡接于所述竖向导轨的内部输出端。

作为本实用新型的进一步方案，所述支架设置于所述底座的顶部中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、本实用新型工作时启动驱动电机带动调节丝杆转动，进而带动两侧的固定板向中心位移，进而通过夹持板将中心的电池组夹持住，夹持期间的缓冲垫和弹簧能够在夹持瞬间起到一定的缓冲的作用，避免损伤锂电池，更加安全且可适应不同型号的锂电池的夹料操作，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据该实用新型的一种机械手夹料爪的整体结构示意图；

图2是根据该实用新型的一种机械手夹料爪的电池组夹持件的结构示意图；

图3是根据该实用新型的一种机械手夹料爪的夹持结构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支架；3、竖向导轨；4、竖向滑组；5、横向导轨；6、横向滑组；7、电池组夹持件；8、夹持架；9、调节丝杆；10、固定板；11、夹持板；12、螺纹套管；13、驱动电机；14、导向柱；15、导向孔；16、缓冲垫；17、防滑垫；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种机械手夹料爪，包括底座1、支架2、竖向导轨3、横向导轨5和电池组夹持件7，其特征在于，所述竖向导轨3设置于所述支架2的一侧，所述横向导轨5设置于所述竖向导轨3的一侧，所述横向导轨5内部设置有横向滑组6，所述横向滑组6底部与所述电池组夹持件7固定连接，所述电池组夹持件7包括夹持架8、调节丝杆9、固定板10、夹持板11和螺纹套管12。

通过本实用新型的上述方案，所述调节丝杆9设置于所述夹持架8的下方，所述螺纹套管12螺纹套接于调节丝杆9的两侧，两侧所述螺纹套管12的底部固定连接有所述固定板10，两侧所述固定板10的内侧均设置有所述夹持板11。

通过本实用新型的上述方案，所述夹持板11内侧的四个角端均设置有弹簧18，四个所述弹簧18的内侧固定于所述固定板10的内侧。

通过本实用新型的上述方案，所述夹持板11内侧的四个角端均设置有导向柱14，四个所述导向柱14分别滑动插接于所述固定板10内侧设置的导向孔15的内部。

通过本实用新型的上述方案，所述夹持板11与所述固定板10之间的中心设置有缓冲垫16。

通过本实用新型的上述方案，所述夹持板11的夹持面设置有防滑垫17，所述防滑垫17采用硅胶材质制成。

通过本实用新型的上述方案，所述调节丝杆9的左端穿出所述夹持架8的外侧并对接于外侧设置的驱动电机13的输出端上。

通过本实用新型的上述方案，所述横向导轨5通过设置的竖向滑组4滑动卡接于所述竖向导轨3的内部输出端。

通过本实用新型的上述方案，所述支架2设置于所述底座1的顶部中心。

在实际应用中，工作时启动驱动电机13带动调节丝杆9转动，进而带动两侧的固定板10向中心位移，进而通过夹持板11将中心的电池组夹持住，夹持期间的缓冲垫16和弹簧18能够在夹持瞬间起到一定的缓冲的作用，避免损伤锂电池，更加安全且可适应不同型号的锂电池的夹料操作，更加实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种机械手夹料爪，包括底座(1)、支架(2)、竖向导轨(3)、横向导轨(5)和电池组夹持件(7)，其特征在于，所述竖向导轨(3)设置于所述支架(2)的一侧，所述横向导轨(5)设置于所述竖向导轨(3)的一侧，所述横向导轨(5)内部设置有横向滑组(6)，所述横向滑组(6)底部与所述电池组夹持件(7)固定连接，所述电池组夹持件(7)包括夹持架(8)、调节丝杆(9)、固定板(10)、夹持板(11)和螺纹套管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述调节丝杆(9)设置于所述夹持架(8)的下方，所述螺纹套管(12)螺纹套接于调节丝杆(9)的两侧，两侧所述螺纹套管(12)的底部固定连接有所述固定板(10)，两侧所述固定板(10)的内侧均设置有所述夹持板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述夹持板(11)内侧的四个角端均设置有弹簧(18)，四个所述弹簧(18)的内侧固定于所述固定板(10)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述夹持板(11)内侧的四个角端均设置有导向柱(14)，四个所述导向柱(14)分别滑动插接于所述固定板(10)内侧设置的导向孔(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述夹持板(11)与所述固定板(10)之间的中心设置有缓冲垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述夹持板(11)的夹持面设置有防滑垫(17)，所述防滑垫(17)采用硅胶材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述调节丝杆(9)的左端穿出所述夹持架(8)的外侧并对接于外侧设置的驱动电机(13)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述横向导轨(5)通过设置的竖向滑组(4)滑动卡接于所述竖向导轨(3)的内部输出端。

9.根据权利要求1所述的一种机械手夹料爪，其特征在于，所述支架(2)设置于所述底座(1)的顶部中心。

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