CN216505133U - 一种机械臂传动链条连接装置 - Google Patents

Abstract

一种机械臂传动链条连接装置，本申请设计一种应用于机械臂传动使用的链条使用的链条连接装置，通过在链条两端连接处设置连接套筒一和套筒固定转块，在连接套筒一和套筒固定转块之间设置连接套筒二，在所述连接套筒二内设置周向补偿连接件，所述周向补偿连接件通过插销一安装在连接套筒一内，套筒固定转块通过插销二安装在连接套筒二内，所述连接套筒一设置套筒转轴与链条相连接，所述套筒固定转块设置转块转轴与链条相连接，所述链条结构设置有外链板、内链板、套筒和固定销，所述机械臂传动链条连接装置在机械臂利用链条传动做周向转动位移时，通过链条连接处设置的周向补偿连接件在连接套筒二内的旋转补偿因机械臂周向旋转时导致链条的扭转，避免链条因机械臂旋转而导致链条的扭转断裂。

Description

一种机械臂传动链条连接装置

技术领域

本实用新型涉及链条技术领域，特别是涉及到一种机械臂传动链条连接装置。

背景技术

随着机器人科学技术的发展，人们生产制造不同的机器人来帮助人们工作，在大量的机器人加工生产中，机械臂的设计较为关键的部分，高精度的机械臂能帮助我们实现很多精细的加工工作，而在机械臂设计过程中，机械臂的旋转传动动力系统是其核心，如何使机械臂在旋转运动时机械臂内部的传动系统能满足其需求，一直是设计科研工作者不屑的追求，目前机械臂内常用的传送有带轮、齿轮、螺杆、链条等，而在一些要求精度高，过载量大的机械臂中，常采用齿轮或链条进行传动，其链条传动过程中所需的张紧力小、效率高、无弹性精确性高而被广泛使用，但实际生产工作中机械臂会发生周向运动旋转，这就导致链条也需要随机械臂周向旋转转动，这就导致链条在转动过程中会扭转而发生断裂，为此申请人实用新型一种链条连接装置，解决链条随机械臂转动时易发生扭转断裂的问题。

实用新型内容

为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种机械臂传动链条连接装置，通过在链条连接处设置连接套筒一、连接套筒二、固定转块和周向补偿连接件，将连接套筒一与链条相连接，另一端与周向补偿连接件相连接，周向补偿连接件设置的大直径圆柱安装在连接套筒二内部，连接套筒一端与固定转块相连接，固定转块一端与链条相连接，装置将链条两端通过周向补偿连接件相连接，实现在机械臂发生周向运动旋转时，通过周向补偿连接件旋转补偿机械臂转动导致链条转动问题，避免链条因转动而发生断裂。

本实用新型提供一种机械臂传动链条连接装置，包括传动链条、连接套筒一、插销一、连接套筒二、插销二、固定转块和周向补偿连接件，其特征在于：所述传动链条有两条；其中一条传动链条的一端连接连接套筒一，所述连接套筒一内部为空心结构，所述连接套筒一一端设置套筒转轴，连接套筒一另一端设置插销孔，所述连接套筒一通过套筒转轴与一侧传动链条连接；所述连接套筒一后端连接连接套筒二，所述连接套筒二为内部为两个不同大小直径的圆柱空心结构，所述连接套筒二在大直径圆柱空心结构的一端设置有插销孔，在所述连接套筒二大直径圆柱空心结构内部设置有周向补偿连接件，所述周向补偿连接件一端为大直径圆柱体，所述周向补偿连接件结构另一端为小直径圆柱体，所述周向补偿连接件小直径圆柱体上设置有插销孔，所述周向补偿连接件小直径圆柱体从连接套筒二小直径圆柱空心结构内伸入到连接套筒一的内部，所述插销一安装在连接套筒一和周向补偿连接件小直径圆柱体设置的插销孔内；所述另一条传动链条的一端连接固定转块，所述固定转块为一端设置转块转轴，固定转块另一端设置为圆柱的结构，所述固定转块另一端设置的圆柱上设置有插销孔，所述固定转块通过转块转轴与另一侧传动链条连接；所述插销二安装在连接套筒二和固定转块的圆柱设置的插销孔内。

作为本实用新型进一步改进，所述传动链条由至少两个链条单元组成，所述链条单元包括外链板、内链板、套筒和固定销，所述外链板和内链板两端设置圆孔，所述套筒为外径大于外链板和内链板两端设置圆孔的圆筒；链条结构为两侧设置外链板，外链板内侧设置内链板，内链板内侧设置套筒，固定销设置在外链板和内链板的圆孔和套筒内。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1.本实用新型设计的机械臂传动链条连接装置，装置设置的套筒转轴和固定转轴与链条设置的套筒规格相同，能很好连接到链条端，实现与链条快捷连接转动；

2.本实用新型设计的机械臂传动链条连接装置，装置设置空心结构连接套筒一和连接套筒二，在连接套筒内设置周向补偿连接件，通过周向补偿连接件连接连接套筒一和连接套筒二，连接套筒二与设置的固定转块相连接，连接套筒一和固定转块连接链条实现对链条的连接，结构简单，连接方便；

3.本实用新型设计的机械臂传动链条连接装置，装置设置的连接套筒二内部设置为大小直径不相同的圆柱空心结构，在大直径圆柱空心结构内设置周向补偿连接件，周向补偿连接件设置为有个直径不同的圆柱体，大直径圆柱体卡入连接套筒二内的大直径圆柱空心结构内，周向补偿连接件小直径圆柱体从连接套筒二小直径圆柱空心结构内伸出，通过不同直径结构实现连接套筒二对周向补偿连接件的连接固定，结构简单实用；

4.本实用新型设计的机械臂传动链条连接装置，装置连接部位使用插销进行连接，插销结构简单，方便安装拆卸，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型装置局部结构示意图一；

图3为本实用新型装置局部结构示意图二；

图4为本实用新型装置局部结构示意图三；

图5为本实用新型装置局部结构示意图四。

图中标记为：1、外链板；2、内链板；3、套筒；4、连接套筒一；4-1、套筒转轴；5、插销一；6、连接套筒二；7、插销二；8、固定转块；8-1、转块转轴；9、周向补偿连接件； 10、固定销。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种机械臂传动链条连接装置,通过在链条连接处设置连接套筒一、连接套筒二、固定转块和周向补偿连接件，将连接套筒一与链条相连接，另一端与周向补偿连接件相连接，周向补偿连接件设置的大直径圆柱安装在连接套筒二内部，连接套筒一端与固定转块相连接，固定转块一端与链条相连接，装置将链条两端通过周向补偿连接件相连接，实现在机械臂发生周向运动旋转时，通过周向补偿连接件旋转补偿机械臂转动导致链条转动问题，避免链条因转动而发生断裂。

作为实用新型的一种实施例，本实用新型提供如图1-图5所示一种机械臂传动链条连接装置，所示结构包括传动链条、连接套筒一4、插销一5、连接套筒二6、插销二7、固定转块8和周向补偿连接件9，如图2所示传动链条有两条；其中一条链条连接连接套筒一 4，所示连接套筒一4内部为空心结构，所示连接套筒一4一端设置套筒转轴4-1，连接套筒一4另一端设置插销孔，所示连接套筒一4通过套筒转轴4-1与传动链条连接；所示连接套筒一4后端连接连接套筒二6，所示连接套筒二6为内部有两个不同大小直径的圆柱空心结构，所示内部小直径圆柱空心结构的一端与连接套筒一4对接，所示连接套筒二6在大直径圆柱空心结构的一端设置有插销孔，在所示连接套筒二6内部的大直径圆柱空心结构设置周向补偿连接件9，如图5所示周向补偿连接件9一端为直径大的圆柱体，所示周向补偿连接件9结构另一端为直径小的圆柱体，所示周向补偿连接件9直径小的圆柱体上设置有插销孔，所示周向补偿连接件9直径小的圆柱体从连接套筒二6内部的小直径圆柱空心结构内伸入到连接套筒一4的内部，所示插销一5安装在连接套筒一4和周向补偿连接件9设置的插销孔内，将周向补偿连接件9直径小的圆柱体固定在连接套筒一4内；所示另一链条连接固定转块8，所示固定转块8为一端设置转块转轴8-1，固定转块8另一端设置为圆柱，所示固定转块8另一端设置的圆柱上设置有插销孔，所示固定转块8通过转块转轴8-1 与另一侧传动链条连接；所示插销二7安装在连接套筒二6和固定转块8设置的插销孔内，将固定转块8的圆柱固定在连接套筒二6内部。

如图1所示，所示传动链条由至少两个链条单元组成，所示链条单元包括外链板1、内链板2、套筒3和固定销10，所示外链板1和内链板2两端设置圆孔，所示套筒3为外径大于外链板1和内链板2两端设置圆孔的圆筒，链条单元结构为两侧设置外链板1，外链板1 内侧设置内链板2，内链板2内侧设置套筒3，固定销10设置在外链板1和内链板2的圆孔和套筒3内，固定销10将外链板1、内链板2和套筒3组合在一起形成链条单元，重复组合成为传动链条。

本申请工作原理:

本机械臂传动链条连接装置的工作方法为：通过在连接套筒一4上设置套筒转轴4-1、内空心结构和插销孔，套筒转轴4-1将连接套筒一4连接到链条上，内空心结构内插入周向补偿连接件9的小直径圆柱体，周向补偿连接件9的小直径圆柱体上设置插销孔，通过使用插销一5插入连接套筒一4和周向补偿连接件9的插销孔，实现连接套筒一4与周向补偿连接件9的连接，周向补偿连接件9的小直径圆柱体的后端为一个大直径圆柱体，周向补偿连接件9的大直径圆柱体安装到连接套筒二6的内部，连接套筒二6结构为内部设置两个不同直径的圆柱空心结构，在大直径圆柱空心内安装周向补偿连接件9的大直径圆柱体，连接套筒二6的小直径圆柱空心内通过周向补偿连接件9的小直径圆柱体，因周向补偿连接件9外部和连接套筒二6内部大小直径的圆柱大小不同，实现周向补偿连接件9和连接套筒二6的连接限位，在连接套筒二6的后端设置插销孔，后端连接固定转块8，固定转块8设置一端设置为圆柱体，所示固定转块8另一端设置的圆柱体上设置有插销孔，另一端设置为转块转轴8-1，所示固定转块8通过转块转轴8-1与链条连接，使用插销二7插入到连接套筒二6和固定转块8的插销孔内，实现连接套筒二6和固定转块8的连接固定，所述设置的周向补偿连接件9在连接套筒二6内可自由转动，装置连接的链条在应用到机械臂中时，机械臂做周向旋转运动时，带动传动链条转动时，传动链条连接装置内的周向补偿连接件旋转，补偿传动链条随机械臂转动而产生的扭转，避免传动链条随机械臂转动而发生扭转断裂。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种机械臂传动链条连接装置，包括传动链条、连接套筒一（4）、插销一（5）、连接套筒二（6）、插销二（7）、固定转块（8）和周向补偿连接件（9），其特征在于：所述传动链条有两条；其中一条传动链条的一端连接连接套筒一（4），所述连接套筒一（4）内部为空心结构，所述连接套筒一（4）一端设置套筒转轴（4-1），连接套筒一（4）另一端设置插销孔，所述连接套筒一（4）通过套筒转轴（4-1）与一侧传动链条连接；所述连接套筒一（4）后端连接连接套筒二（6），所述连接套筒二（6）为内部为两个不同大小直径的圆柱空心结构，所述连接套筒二（6）在大直径圆柱空心结构的一端设置有插销孔，在所述连接套筒二（6）大直径圆柱空心结构内部设置有周向补偿连接件（9），所述周向补偿连接件（9）一端为大直径圆柱体，所述周向补偿连接件（9）另一端为小直径圆柱体，所述周向补偿连接件（9）小直径圆柱体上设置有插销孔，所述周向补偿连接件（9）小直径圆柱体从连接套筒二（6）小直径圆柱空心结构内伸入到连接套筒一（4）的内部，所述插销一（5）安装在连接套筒一（4）和周向补偿连接件（9）小直径圆柱体设置的插销孔内；所述另一条传动链条的一端连接固定转块（8），所述固定转块（8）为一端设置转块转轴（8-1），固定转块（8）另一端设置为圆柱的结构，所述固定转块（8）另一端设置的圆柱上设置有插销孔，所述固定转块（8）通过转块转轴（8-1）与另一侧传动链条连接；所述插销二（7）安装在连接套筒二（6）和固定转块（8）的圆柱设置的插销孔内。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动链条连接装置，其特征在于：所述传动链条由至少两个链条单元组成，所述链条单元包括外链板（1）、内链板（2）、套筒（3）和固定销（10），所述外链板（1）和内链板（2）两端设置圆孔，所述套筒（3）为外径大于外链板（1）和内链板（2）两端设置圆孔的圆筒；链条结构为两侧设置外链板（1），外链板（1）内侧设置内链板（2），内链板（2）内侧设置套筒（3），固定销（10）设置在外链板（1）和内链板（2）的圆孔和套筒（3）内。

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