CN216503255U - 一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，包括脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，所述支架分料定位机构安装在所述脚轮支架传送部件的端头，所述自动抓取上料机构中设有抓取脚轮支架零件的夹爪部件和升降往复运动部件，所述夹爪部件安装在所述升降往复运动部件上，通过所述升降往复运动部件的取放运动将所述支架分料定位机构处的脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中。本实用新型通过设置脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，能够准确可靠的将脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产线中使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置。
背景技术
脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。牛脚轮是众多脚轮中的一种，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，与常规的普通脚轮结构差异较大。申请人之前已研发出了牛角轮整体产品的自动装配设备，之前的这个自动装配设备工作时需要输入前道工序装配好的脚轮支架部件。
而在生产装配脚轮支架部件时，现有技术中通常只能由人工将组成脚轮支架部件的螺杆、钢珠、大碗零件、小碗零件、脚轮支架等零件铆接装配到一起，人工装配效率低，随着牛角轮生产产量扩大，需要研发专用的牛角轮支架部件装配装置进行自动装配，以提高装配效率，提升牛角轮生产产能。由于脚轮支架部件中的脚轮支架形状不规则，如何稳定可靠的将脚轮支架进行自动定位输送及自动抓取装配到脚轮支架部件中是比较难以解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其能够准确可靠的将脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产线中使用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，包括脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，所述支架分料定位机构安装在所述脚轮支架传送部件的端头，所述自动抓取上料机构中设有抓取脚轮支架零件的夹爪部件和升降往复运动部件，所述夹爪部件安装在所述升降往复运动部件上，通过所述升降往复运动部件的取放运动将所述支架分料定位机构处的脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中。
进一步的，所述脚轮支架传送部件中设有传送皮带和两个输送导向压条，两个所述输送导向压条分别设于所述传送皮带上方的两侧，脚轮支架零件放置在传送皮带上其两侧由两个所述输送导向压条导正后排队输送。
进一步的，所述支架分料定位机构中设有限位阻挡块和两个对称设置的气动挡板，所述限位阻挡块安装在所述脚轮支架传送部件的输出端头，两个所述气动挡板分别设于挡位气缸的输出端，所述挡位气缸安装在所述脚轮支架传送部件的侧面。
进一步的，所述夹爪部件中设有手指气缸和抓料夹爪，所述手指气缸安装在所述升降往复运动部件的连接端，所述抓料夹爪对称安装在所述手指气缸上，所述抓料夹爪从脚轮支架零件内侧张开后进行抓取。
进一步的，所述升降往复运动部件中设有摆动凸轮式升降往复机构和伺服驱动电机。
进一步的，所述自动抓取上料机构上还设有检测零件是否放置到位的视觉检测装置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置脚轮支架传送部件、自动抓取上料机构和支架分料定位机构，能够准确可靠的将脚轮支架零件抓取放置到装配夹具中，自动抓取放置位置准确可靠，自动上料效率高，动作可靠不易出现故障，非常适合安装在自动生产线中使用。
2、本实用新型脚轮支架传送部件中设置传送皮带和两个输送导向压条来按队列输送脚轮支架零件，能够很好的自动定位输送形状不规则的脚轮支架零件，脚轮支架零件在输送过程中不会倾倒碰乱；支架分料定位机构能够在自动抓取上料机构抓料时隔开阻挡队列后面相邻的脚轮支架零件，防止相邻的脚轮支架零件在抓料时被带起引起异常故障；自动抓取上料机构中设置便于抓取脚轮支架零件的夹爪部件，并利用升降往复运动部件带动夹爪部件实现升降往复进行自动上料，上料准确、运行速度快。
附图说明
图1为本实用新型牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置的主视示意图；
图2为本实用新型牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置的立体示意图。
附图标记说明：
1、脚轮支架传送部件；11、传送皮带；12、输送导向压条；2、自动抓取上料机构；21、夹爪部件；211、手指气缸；212、抓料夹爪；22、升降往复运动部件；221、摆动凸轮式升降往复机构；222、伺服驱动电机；3、支架分料定位机构；31、限位阻挡块；32、气动挡板；33、挡位气缸；4、脚轮支架零件；5、视觉检测装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
参见图1-2所示，一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，包括脚轮支架传送部件1、自动抓取上料机构2和支架分料定位机构3，所述支架分料定位机构3安装在所述脚轮支架传送部件1的端头，所述自动抓取上料机构2中设有抓取脚轮支架零件4的夹爪部件21和升降往复运动部件22，所述夹爪部件21安装在所述升降往复运动部件22上，通过所述升降往复运动部件22的取放运动将所述支架分料定位机构3处的脚轮支架零件4抓取放置到装配夹具中。
所述脚轮支架传送部件1中设有传送皮带11和两个输送导向压条12，两个所述输送导向压条12分别设于所述传送皮带11上方的两侧，脚轮支架零件4放置在传送皮带11上其两侧由两个所述输送导向压条12导正后排队输送。脚轮支架传送部件1能够很好的自动定位输送形状不规则的脚轮支架零件4。
所述支架分料定位机构3中设有限位阻挡块31和两个对称设置的气动挡板32，所述限位阻挡块31安装在所述脚轮支架传送部件1的输出端头，两个所述气动挡板32分别设于挡位气缸33的输出端，所述挡位气缸33安装在所述脚轮支架传送部件1的侧面。
所述夹爪部件21中设有手指气缸211和抓料夹爪212，所述手指气缸211安装在所述升降往复运动部件22的连接端，所述抓料夹爪212对称安装在所述手指气缸211上，所述抓料夹爪212从脚轮支架零件4内侧张开后进行抓取。
所述升降往复运动部件22中设有摆动凸轮式升降往复机构221和伺服驱动电机222。摆动凸轮式升降往复机构221的结构采用本领域常规设计或直接购买成品部件。
所述自动抓取上料机构2上还设有检测零件是否放置到位的视觉检测装置5；能够及时检测零件是否放置到位，对放置不到位的情况能够及时进行异常处理。
本实用新型使用时，脚轮支架零件4放置在脚轮支架传送部件1中两个输送导向压条12之间的传送皮带11上的按排队输送，输送到支架分料定位机构3位置时，经过限位阻挡块31阻挡和气动挡板32对队列后面相邻的脚轮支架零件4进行隔挡分料，由夹爪部件21中的手指气缸211带动抓料夹爪212夹紧脚轮支架零件4，由升降往复运动部件22带动夹爪部件21移动到装配夹具处后手指气缸211松开，使脚轮支架零件4准确放置到装配夹具中，然后升降往复运动部件22返回，重复循环动作。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：包括脚轮支架传送部件(1)、自动抓取上料机构(2)和支架分料定位机构(3)，所述支架分料定位机构(3)安装在所述脚轮支架传送部件(1)的端头，所述自动抓取上料机构(2)中设有抓取脚轮支架零件(4)的夹爪部件(21)和升降往复运动部件(22)，所述夹爪部件(21)安装在所述升降往复运动部件(22)上，通过所述升降往复运动部件(22)的取放运动将所述支架分料定位机构(3)处的脚轮支架零件(4)抓取放置到装配夹具中。
2.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：所述脚轮支架传送部件(1)中设有传送皮带(11)和两个输送导向压条(12)，两个所述输送导向压条(12)分别设于所述传送皮带(11)上方的两侧，脚轮支架零件(4)放置在传送皮带(11)上其两侧由两个所述输送导向压条(12)导正后排队输送。
3.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：所述支架分料定位机构(3)中设有限位阻挡块(31)和两个对称设置的气动挡板(32)，所述限位阻挡块(31)安装在所述脚轮支架传送部件(1)的输出端头，两个所述气动挡板(32)分别设于挡位气缸(33)的输出端，所述挡位气缸(33)安装在所述脚轮支架传送部件(1)的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：所述夹爪部件(21)中设有手指气缸(211)和抓料夹爪(212)，所述手指气缸(211)安装在所述升降往复运动部件(22)的连接端，所述抓料夹爪(212)对称安装在所述手指气缸(211)上，所述抓料夹爪(212)从脚轮支架零件(4)内侧张开后进行抓取。
5.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：所述升降往复运动部件(22)中设有摆动凸轮式升降往复机构(221)和伺服驱动电机(222)。
6.根据权利要求1所述的一种牛角轮支架自动装配用支架自动上料装置，其特征在于：所述自动抓取上料机构(2)上还设有检测零件是否放置到位的视觉检测装置(5)。
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- 2021-02-03 CN CN202120322010.2U patent/CN216503255U/zh active Active
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