CN216503130U - 一种补焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊补机技术领域，提出了一种补焊装置，包括焊接台及设置在焊接台上的焊枪，还包括第一移动台、第二移动台和固定机构，第一移动台沿第一方向滑动设置在焊接台上，第二移动台沿第二方向滑动在第一移动台上，第二方向与第一方向正交，焊枪沿第三方向滑动设置在第二移动台上，第三方向同时与第一方向和第二方向正交，固定机构设置在焊接台上，固定机构包括第一固定件、第二固定件和连接件，第一固定件转动设置在焊接台的一端，连接件沿第一方向滑动设置在焊接台上，第二固定件转动设置在连接件上，待焊件的两端分别设置在第一固定件和第二固定件上，通过上述技术方案，解决了现有技术中焊枪无法全方位进行加工，焊枪运动不稳定的问题。

Description

一种补焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊补机技术领域，具体的，涉及一种补焊装置。

背景技术

补焊机的作用是在瞬间将焊接能量释放于某个极小范围(<1mm²),使补材完全熔接于工件上。

随着科学技术的发展，补焊机也越来越自动化，而随着自动化的同时，焊补的精度却不如从前，在焊补过程中，焊枪需要对待焊件全方位进行焊接，而焊枪在运动过程中，无法精准的运动，导致焊接质量差，而这也是本行业的一大难题。

因此亟需一种方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种补焊装置，解决了现有技术中焊枪无法全方位进行加工，焊枪运动不稳定的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种补焊装置，包括焊接台及设置在所述焊接台上的焊枪，还包括，

第一移动台，所述第一移动台沿第一方向滑动设置在所述焊接台上，

第二移动台，所述第二移动台沿第二方向滑动设置在所述第一移动台上，所述第二方向与所述第一方向正交，所述焊枪沿第三方向滑动设置在所述第二移动台上，所述第三方向同时与所述第一方向和所述第二方向正交，

固定机构，所述固定机构设置在所述焊接台上，所述固定机构包括，

第一固定件，所述第一固定件转动设置在所述焊接台的一端，

连接件，所述连接件沿所述第一方向滑动设置在所述焊接台上，

第二固定件，所述第二固定件转动设置在所述连接件上，待焊件的两端分别设置在所述第一固定件和第二固定件上。

作为进一步技术方案，所述焊接台具有第一滑轨，所述第一移动台具有第一导靴，所述第一导靴滑动设置在所述第一滑轨内；还包括第一螺杆，所述第一螺杆转动设置在所述焊接台上，所述第一移动台具有第一螺纹孔，所述第一螺杆穿过所述第一螺纹孔，所述第一螺杆转动驱动所述第一移动台沿所述第一滑轨滑动。

作为进一步技术方案，所述第一移动台具有第二滑轨，所述第二移动台具有第二导靴，所述第二导靴滑动设置在所述第二滑轨内；还包括第二螺杆，所述第二螺杆转动设置在所述第一移动台上，所述第二移动台具有第二螺纹孔，所述第二螺杆穿过所述第二螺纹孔，所述第二螺杆转动驱动所述第二移动台沿所述第二滑轨滑动。

作为进一步技术方案，所述第二移动台具有第三滑轨；还包括，

齿条，所述齿条沿所述第三方向滑动设置在所述第二移动台上，所述焊枪设置在所述齿条的一端，所述齿条具有第三导靴，所述第三导靴滑动设置在所述第三滑轨内，

齿轮轴，所述齿轮轴转动设置在所述第二移动台上，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述齿轮轴转动驱动所述齿条沿所述第三滑轨滑动。

作为进一步技术方案，所述固定机构有若干个，若干个所述固定机构沿第三方向排列，所述第一固定件和所述第二固定件均为筒体，所述第一固定件具有第一凹槽，所述第二固定件具有第二凹槽。

作为进一步技术方案，还包括，

第一电机，所述第一电机设置在所述焊接台上，所述第一电机的输出端与所述第一螺杆连接，

第二电机，所述第二电机设置在所述第一移动台上，所述第二电机的输出端与所述第二螺杆连接，

第三电机，所述第三电机设置在所述第二移动台上，所述第三电机的输出端与所述齿轮轴连接，

第四电机，所述第四电机设置在所述焊接台上，所述第四电机的输出端与所述第一固定件连接，

线性驱动装置，所述线性驱动装置设置在所述焊接台上，所述线性驱动装置的伸缩端与所述连接件连接。

作为进一步技术方案，所述焊枪上具有锥形罩，所述锥形罩位于所述焊枪的工作端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种补焊装置，包括焊接台及设置在焊接台上的焊枪，还包括第一移动台、第二移动台和固定机构，第一移动台沿第一方向滑动设置在焊接台上，第二移动台沿第二方向滑动设置在第一移动台上，第二方向与第一方向正交，焊枪沿第三方向滑动设置在第二移动台上，第三方向同时与第一方向和第二方向正交，固定机构设置在焊接台上，固定机构包括第一固定件、第二固定件和连接件，第一固定件转动设置在焊接台的一端，连接件沿第一方向滑动设置在焊接台上，第二固定件转动设置在连接件上，待焊件的两端分别设置在第一固定件和第二固定件上。

工作时，待焊件的一端固定在第二固定件上，气缸带动连接件移动，从而带动待焊件靠近第一固定件，将待焊件的另一端固定在第一固定件上，待焊件固定好后，第一移动台、第二移动台和焊枪，分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，调整焊枪工作端的位置，第一方向、第二方向和第三方向共同组成直角坐标系，焊枪可调节至坐标系内任意位置，对待焊件进行补焊，

有益效果，通过第一移动台、第二移动台和焊枪的移动，使焊枪可以调节高度及位置，对待焊件进行焊接，第一固定件转动调整待焊件的待焊面，使焊枪可以对待焊件进行全方位焊接，提高焊接精度，增加焊接效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处局部放大图；

图5为本实用新型图1中D处局部放大图；

图中：1、焊接台，2、焊枪，3、第一移动台，4、第二移动台，101、第一滑轨，303、第一导靴，5、第一螺杆，301、第一螺纹孔，302、第二滑轨，401、第二导靴，6、第二螺杆，402、第二螺纹孔，403、第三滑轨，7、齿条，701、第三导靴，8、齿轮轴，9、固定机构，901、第一固定件，902、连接件，903、第二固定件，911、第一凹槽，912、第二凹槽，10、第一电机，11、第二电机，12、第三电机，13、第四电机，14、线性驱动装置，201、锥形罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了一种补焊装置，包括焊接台1及设置在所述焊接台1上的焊枪2，还包括，

第一移动台3，所述第一移动台3沿第一方向滑动设置在所述焊接台1上，

第二移动台4，所述第二移动台4沿第二方向滑动设置在所述第一移动台3上，所述第二方向与所述第一方向正交，所述焊枪2沿第三方向滑动设置在所述第二移动台4上，所述第三方向同时与所述第一方向和所述第二方向正交，

固定机构9，所述固定机构9设置在所述焊接台1上，所述固定机构9包括，

第一固定件901，所述第一固定件901转动设置在所述焊接台1的一端，

连接件902，所述连接件902沿所述第一方向滑动设置在所述焊接台1上，

第二固定件903，所述第二固定件903转动设置在所述连接件902上，待焊件的两端分别设置在所述第一固定件901和第二固定件903上。

本实施例中，一种补焊装置，包括焊接台1及设置在焊接台1上的焊枪2，还包括第一移动台3、第二移动台4和固定机构9，第一移动台3沿第一方向滑动设置在焊接台1上，第二移动台4沿第二方向滑动设置在第一移动台3上，第二方向与第一方向正交，焊枪2沿第三方向滑动设置在第二移动台4上，第三方向同时与第一方向和第二方向正交，固定机构9设置在焊接台1上，固定机构9包括第一固定件901、第二固定件903和连接件902，第一固定件901转动设置在焊接台1的一端，连接件902沿第一方向滑动设置在焊接台1上，第二固定件903转动设置在连接件902上，待焊件的两端分别设置在第一固定件901和第二固定件903上。

工作时，待焊件的一端固定在第二固定件903上，气缸带动连接件902移动，从而带动待焊件靠近第一固定件901，将待焊件的另一端固定在第一固定件901上，待焊件固定好后，第一移动台3、第二移动台4和焊枪2，分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，调整焊枪2工作端的位置，第一方向、第二方向和第三方向共同组成直角坐标系，焊枪2可调节至坐标系内任意位置，对待焊件进行补焊，

通过第一移动台3、第二移动台4和焊枪2的移动，使焊枪2可以调节高度及位置，对待焊件进行焊接，第一固定件901转动调整待焊件的待焊面，使焊枪2可以对待焊件进行全方位焊接，提高焊接精度，增加焊接效果。

进一步，所述焊接台1具有第一滑轨101，所述第一移动台3具有第一导靴303，所述第一导靴303滑动设置在所述第一滑轨101内；还包括第一螺杆5，所述第一螺杆5转动设置在所述焊接台1上，所述第一移动台3具有第一螺纹孔301，所述第一螺杆5与所述第一螺纹孔301螺纹连接，所述第一螺杆5转动驱动所述第一移动台3沿所述第一滑轨101滑动。

本实施例中，焊接台1具有第一滑轨101，第一移动台3具有第一导靴303，第一导靴303滑动设置在第一滑轨101内；还包括第一螺杆5，第一螺杆5转动设置在焊接台1上，第一移动台3具有第一螺纹孔301，第一螺杆5与第一螺纹孔301螺纹连接，第一螺杆5转动驱动第一移动台3沿第一滑轨101滑动，工作时，第一导靴303滑动在第一滑轨101内，导靴与滑轨移动既可使滑动更平顺，也可对第一移动台3进行限位，第一螺杆5转动通过螺纹连接带动第一移动台3沿第一螺杆5轴向方向移动，通过螺纹连接驱动使第一移动台3的移动更加精确。

进一步，所述第一移动台3具有第二滑轨302，所述第二移动台4具有第二导靴401，所述第二导靴401滑动设置在所述第二滑轨302内；还包括第二螺杆6，所述第二螺杆6转动设置在所述第一移动台3上，所述第二移动台4具有第二螺纹孔402，所述第二螺杆6穿过所述第二螺纹孔402，所述第二螺杆6转动驱动所述第二移动台4沿所述第二滑轨302滑动。

本实施例中，第一移动台3具有第二滑轨302，第二移动台4具有第二导靴401，第二导靴401滑动设置在第二滑轨302内，还包括第二螺杆6，第二螺杆6转动设置在第一移动台3上，第二移动台4具有第二螺纹孔402，第二螺杆6穿过第二螺纹孔402，第二螺杆6转动驱动第二移动台4沿第二滑轨302滑动，工作时，第二导靴401滑动在第二滑轨302内，导靴与滑轨移动既可使滑动更平顺，也可对第二移动台4进行限位，第二螺杆6转动通过螺纹连接带动第二移动台4沿第二螺杆6轴向方向移动，通过螺纹连接驱动使第二移动台4的移动更加精确。

进一步，所述第二移动台4具有第三滑轨403；还包括，

齿条7，所述齿条7沿所述第三方向滑动设置在所述第二移动台4上，所述焊枪2设置在所述齿条7的一端，所述齿条7具有第三导靴701，所述第三导靴701滑动设置在所述第三滑轨403内，

齿轮轴8，所述齿轮轴8转动设置在所述第二移动台4上，所述齿轮轴8与所述齿条7啮合，所述齿轮轴8转动驱动所述齿条7沿所述第三滑轨403滑动。

本实施例中，第二移动台4具有第三滑轨403，还包括齿条7和齿轮轴8，齿条7沿第三方向滑动设置在第二移动台4上，焊枪2设置在齿条7的一端，齿条7具有第三导靴701，第三导靴701滑动设置在第三滑轨403内，齿轮轴8转动设置在第二移动台4上，齿轮轴8与齿条7啮合，齿轮轴8转动驱动齿条7沿第三滑轨403滑动，工作时，第三导靴701位于齿条7的两侧，第三导靴701与第三滑轨403配合，使滑动更平顺也更稳定，齿轮轴8转动带动齿条7滑动，使齿条7的运动更精确，使焊枪2移动更精确，增加焊接精度。

进一步，所述固定机构9有若干个，若干个所述固定机构9沿第三方向排列，所述第一固定件901和所述第二固定件903均为筒体，所述第一固定件901具有第一凹槽911，所述第二固定件903具有第二凹槽912。

本实施例中，固定机构9有若干个，若干个固定机构9沿第三方向排列，第一固定件901和第二固定件903均为筒体，第一固定件901具有第一凹槽911，第二固定件903具有第二凹槽912，工作时，当待焊件为钢板时，钢板的两端可分别固定在若干个第一凹槽911和若干个第二凹槽912内，当待焊件为钢管时，钢管的两端可套在第一固定件901和第二固定件903上，增加装置的适用性。

进一步，还包括，

第一电机10，所述第一电机10设置在所述焊接台1上，所述第一电机10的输出端与所述第一螺杆5连接，

第二电机11，所述第二电机11设置在所述第一移动台3上，所述第二电机11的输出端与所述第二螺杆6连接，

第三电机12，所述第三电机12设置在所述第二移动台4上，所述第三电机12的输出端与所述齿轮轴8连接，

第四电机13，所述第四电机13设置在所述焊接台1上，所述第四电机13的输出端与所述第一固定件901连接，

线性驱动装置14，所述线性驱动装置14设置在所述焊接台1上，所述线性驱动装置14的伸缩端与所述连接件902连接。

本实施例中，还包括第一电机10、第二电机11、第三电机12、第四电机13和线性驱动装置14，第一电机10设置在焊接台1上，第一电机10的输出端与第一螺杆5连接，第二电机11设置在第一移动台3上，第二电机11的输出端与第二螺杆6连接，第三点解设置在第二移动台4上，第三电机12的输出端与齿轮轴8连接，第四电机13设置在焊接台1上，第四电机13的输出端与第一固定件901连接，线性驱动装置14设置在焊接台1上，线性驱动装置14的伸缩端与连接件902连接，通过电机和气缸，使装置的调节更加精确，运行更加稳定。

进一步，所述焊枪2上具有锥形罩201，所述锥形罩201位于所述焊枪2的工作端。

本实施例中，焊枪2上具有锥形罩201，锥形罩201位于焊枪2的工作端，工作时，锥形罩201可对焊枪2焊接时产生焊渣进行遮挡，防止焊渣影响工作人员和其他装置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种补焊装置，包括焊接台(1)及设置在所述焊接台(1)上的焊枪(2)，其特征在于，还包括，

第一移动台(3)，所述第一移动台(3)沿第一方向滑动设置在所述焊接台(1)上，

第二移动台(4)，所述第二移动台(4)沿第二方向滑动设置在所述第一移动台(3)上，所述第二方向与所述第一方向正交，所述焊枪(2)沿第三方向滑动设置在所述第二移动台(4)上，所述第三方向同时与所述第一方向和所述第二方向正交，

固定机构(9)，所述固定机构(9)设置在所述焊接台(1)上，所述固定机构(9)包括，

第一固定件(901)，所述第一固定件(901)转动设置在所述焊接台(1)的一端，

连接件(902)，所述连接件(902)沿所述第一方向滑动设置在所述焊接台(1)上，

第二固定件(903)，所述第二固定件(903)转动设置在所述连接件(902)上，待焊件的两端分别设置在所述第一固定件(901)和第二固定件(903)上。

2.根据权利要求1所述的一种补焊装置，其特征在于，所述焊接台具有第一滑轨(101)，所述第一移动台(3)具有第一导靴(303)，所述第一导靴(303)滑动设置在所述第一滑轨(101)上；还包括第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)转动设置在所述焊接台(1)上，所述第一移动台(3)具有第一螺纹孔(301)，所述第一螺杆(5)与所述第一螺纹孔(301)螺纹连接，所述第一螺杆(5)转动驱动所述第一移动台(3)沿所述第一滑轨(101)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种补焊装置，其特征在于，所述第一移动台(3)具有第二滑轨(302)，所述第二移动台(4)具有第二导靴(401)，所述第二导靴(401)滑动设置在所述第二滑轨(302)内；还包括第二螺杆(6)，所述第二螺杆(6)转动设置在所述第一移动台(3)上，所述第二移动台(4)具有第二螺纹孔(402)，所述第二螺杆(6)穿过所述第二螺纹孔(402)，所述第二螺杆(6)转动驱动所述第二移动台(4)沿所述第二滑轨(302)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种补焊装置，其特征在于，所述第二移动台(4)具有第三滑轨(403)；还包括，

齿条(7)，所述齿条(7)沿所述第三方向滑动设置在所述第二移动台(4)上，所述焊枪(2)设置在所述齿条(7)的一端，所述齿条(7)具有第三导靴(701)，所述第三导靴(701)滑动设置在所述第三滑轨(403)内，

齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)转动设置在所述第二移动台(4)上，所述齿轮轴(8)与所述齿条(7)啮合，所述齿轮轴(8)转动驱动所述齿条(7)沿所述第三滑轨(403)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种补焊装置，其特征在于，所述固定机构(9)有若干个，若干个所述固定机构(9)沿第三方向排列，所述第一固定件(901)和所述第二固定件(903)均为筒体，所述第一固定件(901)具有第一凹槽(911)，所述第二固定件(903)具有第二凹槽(912)。

6.根据权利要求5所述的一种补焊装置，其特征在于，还包括，

第一电机(10)，所述第一电机(10)设置在所述焊接台(1)上，所述第一电机(10)的输出端与所述第一螺杆(5)连接，

第二电机(11)，所述第二电机(11)设置在所述第一移动台(3)上，所述第二电机(11)的输出端与所述第二螺杆(6)连接，

第三电机(12)，所述第三电机(12)设置在所述第二移动台(4)上，所述第三电机(12)的输出端与所述齿轮轴(8)连接，

第四电机(13)，所述第四电机(13)设置在所述焊接台(1)上，所述第四电机(13)的输出端与所述第一固定件(901)连接，

线性驱动装置(14)，所述线性驱动装置(14)设置在所述焊接台(1)上，所述线性驱动装置(14)的伸缩端与所述连接件(902)连接。

7.根据权利要求1所述的一种补焊装置，其特征在于，所述焊枪(2)上具有锥形罩(201)，所述锥形罩(201)位于所述焊枪(2)的工作端。

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