CN216503073U - 一种机电自动化焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其为一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体，所述焊机机体上端设置有一号手臂，所述一号手臂一端通过转轴转动连接有二号手臂，所述一号手臂连接二号手臂一端上表面固定设置有油壶，所述油壶上端设置有注油口，所述注油口上端旋合连接有密封盖，所述一号手臂内部伸缩连接有一号连杆，通过在焊机机体上端机械臂转轴位置设置动态的润滑机构，保证机械手焊接转动时都会有少量润滑油注入转轴连接部分，且本实用新型设置了多个并列注油通道，将转轴部分均匀充分润滑，从而保证机械手焊接时稳定性，也保证了机械手使用寿命，本实用新型的点式注油法，也不会因为一号接触块和二号接触块接触时间长持续注油。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种机电自动化焊接装置。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，本实用新型涉及一种机械手臂式的自动焊接装置。
原有的该种机械手臂焊机多数不具有较为便捷且效果显示的润滑装置，设备长时间使用不得已润滑对连接部分磨损较大。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机电自动化焊接装置，具有均匀润滑的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体，所述焊机机体上端设置有一号手臂，所述一号手臂一端通过转轴转动连接有二号手臂，所述一号手臂连接二号手臂一端上表面固定设置有油壶，所述油壶上端设置有注油口，所述注油口上端旋合连接有密封盖，所述一号手臂内部伸缩连接有一号连杆，所述一号连杆一端设置有一号接触块，所述一号连杆一侧设置有多个一号压块，所述一号连杆另一侧设置有弹簧，所述二号手臂靠近一号手臂的一端固定设置有二号接触块，所述一号手臂内部设置有导流口，所述导流口下端连接有压油囊，所述压油囊下端设置有注油道。
作为本实用新型的一种机电自动化焊接装置优选技术方案，所述一号接触块和二号接触块配合使用，所述一号接触块和二号接触块长度略大于一号手臂与二号手臂之间间隙，且所述一号接触块和二号接触块两端表面均为弧形结构。
作为本实用新型的一种机电自动化焊接装置优选技术方案，所述一号连杆一端通过延伸板与弹簧连接，所述一号连杆通过弹簧弹性连接在一号手臂内部。
作为本实用新型的一种机电自动化焊接装置优选技术方案，所述一号压块一侧为弧形设置，所述一号压块与压油囊位置对应，且被按压后相互挤压接触。
作为本实用新型的一种机电自动化焊接装置优选技术方案，所述导流口、压油囊和注油道均为橡胶构件，所述一号手臂内部还开设有用于一号压块活动伸缩的滑槽。
作为本实用新型的一种机电自动化焊接装置优选技术方案，所述导流口、压油囊、注油道贯通一号手臂与转轴连接的上端表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在焊机机体上端机械臂转轴位置设置动态的润滑机构，保证机械手焊接转动时都会有少量润滑油注入转轴连接部分，且本实用新型设置了多个并列注油通道，将转轴部分均匀充分润滑，从而保证机械手焊接时稳定性，也保证了机械手使用寿命，本实用新型的点式注油法，也不会因为一号接触块和二号接触块接触时间长持续注油。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型俯视的结构示意图；
图3为本实用新型中图2部分局部放大的结构示意图；
图4为本实用新型中俯视局部剖面的结构示意图；
图5为本实用新型主视局部剖面的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2俯视局部剖面的结构示意图；
图中：1、焊机机体；2、一号手臂；3、二号手臂；4、转轴；5、油壶；6、注油口；7、密封盖；8、一号连杆；9、一号接触块；10、一号压块；11、弹簧；12、二号接触块；13、导流口；14、压油囊； 15、注油道；16、二号连杆；17、二号压块；18、弹片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体1，焊机机体1上端设置有一号手臂2，一号手臂2一端通过转轴4转动连接有二号手臂3，一号手臂2连接二号手臂3一端上表面固定设置有油壶5，油壶5上端设置有注油口6，注油口6上端旋合连接有密封盖7，一号手臂2内部伸缩连接有一号连杆8，一号连杆8一端设置有一号接触块9，一号连杆8一侧设置有多个一号压块10，一号连杆8另一侧设置有弹簧11，二号手臂3 靠近一号手臂2的一端固定设置有二号接触块12，一号手臂2内部设置有导流口13，导流口13下端连接有压油囊14，压油囊14下端设置有注油道15。
具体的，一号接触块9和二号接触块12配合使用，一号接触块 9和二号接触块12长度略大于一号手臂2与二号手臂3之间间隙，且一号接触块9和二号接触块12两端表面均为弧形结构。
具体的，一号连杆8一端通过延伸板与弹簧11连接，一号连杆8通过弹簧11弹性连接在一号手臂2内部，本实施例中一号手臂2 内部开设有用于一号连杆8弹性伸缩的滑槽。
具体的，一号压块10一侧为弧形设置，一号压块10与压油囊 14位置对应，且被按压后相互挤压接触，本实施例中弧形结构增加与压油囊14接触面积，且对其表面磨损也较小，提升使用效果。
具体的，导流口13、压油囊14和注油道15均为橡胶构件，一号手臂2内部还开设有用于一号压块10活动伸缩的滑槽，本实施例中一号手臂2内部用于一号压块10伸缩滑槽用于挤压压油囊14。
具体的，导流口13、压油囊14、注油道15贯通一号手臂2与转轴4连接的上端表面，本实施例中通过导流口13、压油囊14、注油道15导通，导流口13的漏斗状能在油液被挤压后快速向压油囊14 和注油道15内部注油，圆形的压油囊14抗挤压能力强，且圆形回弹性也较好，注油道15通道较细，在不受外力时油液不会下流，起到锁止作用。
实施例2
请参阅图1、图2、图3、图5、图6，本实用新型提供以下技术方案：一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体1，焊机机体1上端设置有一号手臂2，一号手臂2一端通过转轴4转动连接有二号手臂 3，一号手臂2连接二号手臂3一端上表面固定设置有油壶5，油壶5 上端设置有注油口6，注油口6上端旋合连接有密封盖7，一号手臂 2内部伸缩连接有二号连杆16，二号连杆16一端设置有一号接触块 9，二号连杆16一侧设置有多个二号压块17，二号连杆16另一侧设置有弹片18，二号手臂3靠近一号手臂2的一端固定设置有二号接触块12，一号手臂2内部设置有导流口13，二号接触块12下端连接有压油囊14，压油囊14下端设置有注油道15。
具体的，一号接触块9和二号接触块12配合使用，一号接触块 9和二号接触块12长度略大于一号手臂2与二号手臂3之间间隙，且一号接触块9和二号接触块12两端表面均为弧形结构。
具体的，二号连杆16两侧通过延伸板与弹片18连接，二号连杆 16通过弹片18弹性连接在一号手臂2内部，本实施例中一号手臂2 内部开设有用于二号连杆16弹性伸缩的滑槽。
具体的，二号压块17一侧为弧形设置，二号压块17与压油囊 14位置对应，且被按压后相互挤压接触，本实施例中弧形结构增加与压油囊14接触面积，且对其表面磨损也较小，提升使用效果。
具体的，导流口13、压油囊14和注油道15均为橡胶构件，一号手臂2内部还开设有用于一号压块10活动伸缩的滑槽，本实施例中一号手臂2内部用于二号压块17伸缩滑槽用于挤压压油囊14。
具体的，导流口13、压油囊14、注油道15贯通一号手臂2与转轴4连接的上端表面，本实施例中通过导流口13、压油囊14、注油道15导通，导流口13的漏斗状能在油液被挤压后快速向压油囊14 和注油道15内部注油，圆形的压油囊14抗挤压能力强，且圆形回弹性也较好，注油道15通道较细，在不受外力时油液不会下流，起到锁止作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：将本实用新型组合安装，使用时旋开密封盖7，通过注油口6将液态润滑油注入注油口6内部，使用密封盖7将注油口6盖住密封盖7上端设置有通气口，焊机机体 1使用时控制一号手臂2和二号手臂3来回转动，转动时一号接触块 9与二号接触块12接触，挤压一号接触块9的力将一号连杆8向一号手臂2内部压动，同时弹簧11被挤压，一号压块10一端表面挤压压油囊14，并将注油道15下端润滑油少量的滴在一号手臂2内部二号手臂3的表面，一号接触块9脱离二号接触块12接触后在弹簧 11作用下带动一号连杆8、一号接触块9和一号压块10同时复位，注油口6内部润滑油向下流动填补压油囊14和注油道15内部润滑油，即可完成一次注油动作，当一号接触块9和二号接触块12再次接触时又重复上述流程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体(1)，所述焊机机体(1)上端设置有一号手臂(2)，所述一号手臂(2)一端通过转轴(4)转动连接有二号手臂(3)，其特征在于：所述一号手臂(2)连接二号手臂(3)一端上表面固定设置有油壶(5)，所述油壶(5)上端设置有注油口(6)，所述注油口(6)上端旋合连接有密封盖(7)，所述一号手臂(2)内部伸缩连接有一号连杆(8)，所述一号连杆(8)一端设置有一号接触块(9)，所述一号连杆(8)一侧设置有多个一号压块(10)，所述一号连杆(8)另一侧设置有弹簧(11)，所述二号手臂(3)靠近一号手臂(2)的一端固定设置有二号接触块(12)，所述一号手臂(2)内部设置有导流口(13)，所述导流口(13)下端连接有压油囊(14)，所述压油囊(14)下端设置有注油道(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接装置，其特征在于：所述一号接触块(9)和二号接触块(12)配合使用，所述一号接触块(9)和二号接触块(12)长度略大于一号手臂(2)与二号手臂(3)之间间隙，且所述一号接触块(9)和二号接触块(12)两端表面均为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接装置，其特征在于：所述一号连杆(8)一端通过延伸板与弹簧(11)连接，所述一号连杆(8)通过弹簧(11)弹性连接在一号手臂(2)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接装置，其特征在于：所述一号压块(10)一侧为弧形设置，所述一号压块(10)与压油囊(14)位置对应，且被按压后相互挤压接触。
5.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接装置，其特征在于：所述导流口(13)、压油囊(14)和注油道(15)均为橡胶构件，所述一号手臂(2)内部还开设有用于一号压块(10)活动伸缩的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种机电自动化焊接装置，其特征在于：所述导流口(13)、压油囊(14)、注油道(15)贯通一号手臂(2)与转轴(4)连接的上端表面。
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