CN216503020U - 一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，涉及机械制造加工技术领域，所述工件装夹装置包括动力组件、工件旋转组件、承载组件、工件适配板和抓手组件，所述动力组件的壳体固定安装在机架上，所述工件旋转组件的转轴与动力组件的动力输出轴传动连接，所述承载组件用于承载工件适配板和抓手组件，承载组件安装在工件旋转组件的旋转部。本实用新型结构紧凑、制造成本低、通用性强、运行稳定可靠。设置工件适配板，对于加工不同规格的工件，采用对应不同的适配板，更换工件品种时只需更换相应的适配板，大大提高工件装夹装置的通用性。

Description

一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置

技术领域

本申请涉及机械制造加工技术领域，尤其是涉及一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置。

背景技术

在机械制造加工领域，随着焊接技术的进一步发展，激光焊接和电子束焊接被开发出来，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。尤其激光焊接以其功率密度高、能量释放快，同时其本身的聚焦点更小，使得焊接的材料间熔融后的黏连度更好，不会造成材料的损伤和变形，从而更好的提高了工作效率。但是对于电子、造船、汽车工业，特别是航空航天工业的一些精度要求极高的零部件，常规激光焊接过程在空气中完成，不仅会损失部分能量，而且需要采用保护气体，影响焊缝质量和性能而无法满足要求，而真空电子束焊接枪体体积大、质量重，不便于实现柔性加工。真空状态激光焊接时不需要采用保护气体，焊接过程中无飞溅，而且具有更深的焊接深度，焊缝也更均匀。

国内外现有真空激光焊接设备体积小，只适合实验室使用，且价格高昂，其应用范围受到限制，在焊接形体较大的机械部件时，需要对机械部件进行装夹定位后送入真空箱体内进行激光焊接，现有的工装夹具，只能完成简单的对工件进行装夹，其定位性能差，不能精准的定位待焊工件，且不能完成高精度的对工件进行旋转，以满足真空焊接工艺需求。

上述中的相关现有技术存在以下缺陷：现有的真空焊接设备的工装夹具定位性能差，不能精准的定位待焊工件，且不能完成高精度的对工件进行旋转，以满足真空焊接工艺需求。

实用新型内容

为了改善现有技术中现有的真空焊接设备的工装夹具定位性能差，不能精准的定位待焊工件，且不能完成高精度的对工件进行旋转，以满足真空焊接工艺需求的问题，本申请提供一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置。

采用如下的技术方案：

一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，包括真空激光焊接机的机架，所述工件装夹装置包括动力组件、工件旋转组件、承载组件、工件适配板和抓手组件，所述动力组件的壳体固定安装在机架上，所述工件旋转组件的转轴与动力组件的动力输出轴传动连接，所述承载组件用于承载工件适配板和抓手组件，承载组件安装在工件旋转组件的旋转部，所述工件适配板上设有用于匹配待焊接工件的仿形部，工件适配板可拆卸式安装在承载组件上，所述抓手组件用于将工件夹紧在工件适配板的仿形部上，抓手组件可拆卸式安装在承载组件上。

通过采用上述技术方案，待焊工件放置在工件适配板上，并与仿形部贴合，抓手组件启动将待焊工件定位并夹紧，完成对工件的定位和装夹，待真空焊接机对工件第一焊接位焊接后，动力组件启动驱动工件旋转组件转动，并带动其上的承载组件、工件适配板以及工件旋转一定角度，后续进行其他部位的焊接。

可选的，所述工件旋转组件包括机械转盘和旋转轴，所述机械转盘通过旋转轴与动力组件传动连接。

通过采用上述技术方案，动力组件启动通过旋转轴驱动机械转盘转动，并带动其上的承载组件、工件适配板以及工件旋转一定角度，后续进行其他部位的焊接。

可选的，所述承载组件包括承载座和抓手安装板，所述承载座的底部安装在机械转盘上，所述抓手安装板为龙门架，抓手安装板的顶部设有用于工件放入的工艺孔，抓手安装板的底部安装在承载座上，所述抓手组件的底座安装在承载座上，位于抓手安装板龙门内，抓手组件的抓手安装在抓手安装板的顶部，所述工件适配板可拆卸式安装在抓手组件顶部，并位于抓手的中央。

通过采用上述技术方案，抓手安装板设计成龙门架状，这样就能保证安装在其上的抓手组件的抓手能将工件适配板环绕，这样在抓手收拢时就能将工件适配板上的待焊工件精准定位到抓手中心。

可选的，所述适配板的仿形部配合工件外形设置，仿形部是圆孔或多边形孔。

通过采用上述技术方案，仿形部的圆孔或多边形孔，这样待焊工件方便插入孔中，这样的定位更加稳固可靠。

可选的，还有至少一个锁紧螺栓，所述抓手组件的抓手上设有至少一个螺栓孔，所述锁紧螺栓装配在抓手上的螺栓孔处。

通过采用上述技术方案，在抓手将待焊工件抓紧后，再通过锁紧螺栓锁紧，这样就使整个装夹更加可靠。

可选的，所述动力组件是伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机能使动力组件驱动工件旋转组件更加精准的旋转，以满足多工位焊接的精准调整需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型能提供一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，结构紧凑、制造成本低、通用性强、运行稳定可靠。

2.设置工件适配板，对于加工不同规格的工件，采用对应不同的适配板，更换工件品种时只需更换相应的适配板，大大提高工件装夹装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图。

附图标记说明：1、机架；50、动力组件；51、机械转盘；52、旋转轴；53、承载座；54、抓手安装板；56、抓手组件；561、抓手；58、工件适配板；581、仿形部；59、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1～2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置。

参照图1～图2，一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，包括真空激光焊接机的机架1，工件装夹装置包括动力组件50、工件旋转组件、承载组件、工件适配板58和抓手组件56，动力组件50的壳体固定安装在机架1上，工件旋转组件的转轴与动力组件50的动力输出轴传动连接，承载组件用于承载工件适配板58和抓手组件56，承载组件安装在工件旋转组件的旋转部，工件适配板58上设有用于匹配待焊接工件的仿形部581，工件适配板58可拆卸式安装在承载组件上，抓手组件56用于将工件夹紧在工件适配板58的仿形部581上，抓手组件56可拆卸式安装在承载组件上。

待焊工件放置在工件适配板58上，并与仿形部581贴合，抓手组件56启动将待焊工件定位并夹紧，完成对工件的定位和装夹，待真空焊接机对工件第一焊接位焊接后，动力组件50启动驱动工件旋转组件转动，并带动其上的承载组件、工件适配板58以及工件旋转一定角度，后续进行其他部位的焊接。

工件旋转组件包括机械转盘51和旋转轴52，机械转盘51通过旋转轴52与动力组件50传动连接。

动力组件50启动通过旋转轴52驱动机械转盘51转动，并带动其上的承载组件、工件适配板58以及工件旋转一定角度，后续进行其他部位的焊接。

承载组件包括承载座53和抓手安装板54，承载座53的底部安装在机械转盘51上，抓手安装板54为龙门架，抓手安装板54的顶部设有用于工件放入的工艺孔，抓手安装板54的底部安装在承载座53上，抓手组件56的底座安装在承载座53上，位于抓手安装板54龙门内，抓手组件56的抓手561安装在抓手安装板54的顶部，工件适配板58可拆卸式安装在抓手组件56顶部，并位于抓手561的中央。

抓手安装板54设计成龙门架状，这样就能保证安装在其上的抓手组件56的抓手561能将工件适配板58环绕，这样在抓手561收拢时就能将工件适配板58上的待焊工件精准定位到抓手561中心。

适配板58的仿形部581配合工件外形设置，仿形部581是圆孔或多边形孔。

仿形部581的圆孔或多边形孔，这样待焊工件方便插入孔中，这样的定位更加稳固可靠。

还有至少一个锁紧螺栓59，抓手组件56的抓手561上设有至少一个螺栓孔，锁紧螺栓59装配在抓手561上的螺栓孔处。

在抓手561将待焊工件抓紧后，再通过锁紧螺栓59锁紧，这样就使整个装夹更加可靠。

动力组件50是伺服电机。

伺服电机能使动力组件50驱动工件旋转组件更加精准的旋转，以满足多工位焊接的精准调整需求。

本申请实施例一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置的实施原理为：

使用时，现将工件装夹装置的伺服电机的壳体固定在真空激光焊接机的机架1上，待焊工件放置在工件适配板58上，并与仿形部581贴合，抓手组件56采用气动夹爪，抓手组件56启动，抓手561向中心收拢将待焊工件定位在适配板58的仿形部581处，并夹紧，再通过锁紧螺栓59锁紧，完成对工件的定位和装夹；

待真空焊接机对工件第一焊接位焊接后，伺服电机根据设定好的程序驱动驱动工件旋转组件的机械转盘51转动，并带动其上的承载组件、工件适配板58以及工件旋转一定角度，到达下一个焊接工位，后续进行其他部位的焊接。

焊接完成后，先松开锁紧螺栓59，后收回抓手组件56的抓手561，取出焊接完成的工件即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，包括真空激光焊接机的机架(1)，其特征在于：所述工件装夹装置包括动力组件(50)、工件旋转组件、承载组件、工件适配板(58)和抓手组件(56)，所述动力组件的壳体固定安装在机架(1)上，所述工件旋转组件的转轴与动力组件(50)的动力输出轴传动连接，所述承载组件用于承载工件适配板(58)和抓手组件(56)，承载组件安装在工件旋转组件的旋转部，所述工件适配板(58)上设有用于匹配待焊接工件的仿形部(581)，工件适配板(58)可拆卸式安装在承载组件上，所述抓手组件(56)用于将工件夹紧在工件适配板(58)的仿形部(581)上，抓手组件(56)可拆卸式安装在承载组件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，其特征在于：所述工件旋转组件包括机械转盘(51)和旋转轴(52)，所述机械转盘(51)通过旋转轴(52)与动力组件(50)传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，其特征在于：所述承载组件包括承载座(53)和抓手安装板(54)，所述承载座(53)的底部安装在机械转盘(51)上，所述抓手安装板(54)为龙门架，抓手安装板(54)的顶部设有用于工件放入的工艺孔，抓手安装板(54)的底部安装在承载座(53)上，所述抓手组件(56)的底座安装在承载座(53)上，位于抓手安装板(54)龙门内，抓手组件(56)的抓手(561)安装在抓手安装板(54)的顶部，所述工件适配板(58)可拆卸式安装在抓手组件(56)顶部，并位于抓手(561)的中央。

4.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，其特征在于：所述适配板(58)的仿形部(581)配合工件外形设置，仿形部(581)是圆孔或多边形孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，其特征在于：还有至少一个锁紧螺栓(59)，所述抓手组件(56)的抓手(561)上设有至少一个螺栓孔，所述锁紧螺栓(59)装配在抓手(561)上的螺栓孔处。

6.根据权利要求1所述的一种用于真空激光焊接机的工件装夹装置，其特征在于：所述动力组件(50)是伺服电机。

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