CN216502891U - 一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，该装置包括主机架，用于承载各部件；行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连。该装置能实现竖井段段压力钢管安装环缝埋弧自动焊，虽然增加了设备成本，但提高了焊接作业效率，使环缝焊接由高强度劳动到精细化监控操作转变，焊缝成形美观，提高了作业质量的同时降低了劳动强度，极大的加快了钢管安装施工进度，降低了人工成本。

Description

一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及工程建设技术领域，特别是涉及一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置。

背景技术

高水头抽水蓄能电站建设施工过程中，输水压力钢管是抽水蓄能电站建设中采用较为普遍的一种引水方式。多数项目建设为减少投资，采用深竖井段用来提高水头，因此大直径深竖井段压力钢管被越来越多的应用，而随着抽水蓄能电站和高水头水电站的发展，竖井段压力钢管的规格也越来越大；针对竖井段段压力钢管安装工程量大，洞内工作环境受限导致的进度缓慢、焊条电弧焊质量参差不齐等。

因此，如何提供一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置。可提高焊接质量及工作效率，减少时间和人工成本，产生较好的社会效益和经济效益。

本实用新型提供了如下方案：

一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，包括：

主机架，用于承载各部件；

行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；

磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连；所述磁滚筒机构包括可沿钢管管壁周向旋转的多个磁滚筒，多个所述磁滚筒用于实现与所述钢管管壁相抵接并产生吸附力；

埋弧焊导电嘴机构，所述埋弧焊导电嘴机构与所述主机架相连；

焊剂供应机构以及送丝机构，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构均与所述主机架相连，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构供应焊剂以及焊丝。

优选地：所述主机架包括高度调节机构。

优选地：所述焊剂供应机构包括焊剂储箱以及耐高温输送带；所述耐高温输送带用于将所述焊剂储箱内的焊剂输送至所述埋弧焊导电嘴机构。

优选地：所述耐高温输送带为耐高温橡胶输送带。

优选地：还包括焊剂回收机构，所述焊剂回收机构与所述主机架相连且位于所述耐高温输送带的下方。

优选地：所述行走机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动各个所述行走轮旋转。

优选地：所述磁滚筒机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动各个所述磁滚筒旋转。

优选地：还包括控制机构，所述控制机构与所述主机架相连，所述埋弧焊导电嘴机构、所述焊剂供应机构、所述送丝机构、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件分别与所述控制机构电连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，在一种实现方式下，该装置可以包括主机架，用于承载各部件；行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连；所述磁滚筒机构包括可沿钢管管壁周向旋转的多个磁滚筒，多个所述磁滚筒用于实现与所述钢管管壁相抵接并产生吸附力；埋弧焊导电嘴机构，所述埋弧焊导电嘴机构与所述主机架相连；焊剂供应机构以及送丝机构，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构均与所述主机架相连，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构供应焊剂以及焊丝。该装置能实现竖井段段压力钢管安装环缝埋弧自动焊，虽然增加了设备成本，但提高了焊接作业效率，使环缝焊接由高强度劳动到精细化监控操作转变，焊缝成形美观，提高了作业质量的同时降低了劳动强度，极大的加快了钢管安装施工进度，降低了人工成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置的结构示意图。

图中：主机架1、行走机构2、行走轮21、磁滚筒机构3、磁滚筒31、埋弧焊导电嘴机构4、焊剂供应机构5、焊剂储箱51、耐高温输送带52、送丝机构6、焊剂回收机构7、控制机构8、轨道9、钢管管壁10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，如图1所示，该装置可以包括：

主机架1，用于承载各部件；

行走机构2，所述行走机构2与所述主机架1的底部相连；所述行走机构2包括多个行走轮21，多个所述行走轮21用于实现与轨道9的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁10周向延伸；

磁滚筒机构3，所述磁滚筒机构3与所述主机架1相连；所述磁滚筒机构3包括可沿钢管管壁10周向旋转的多个磁滚筒31，多个所述磁滚筒31用于实现与所述钢管管壁10相抵接并产生吸附力；该磁滚筒可以为强磁滚筒。

埋弧焊导电嘴机构4，所述埋弧焊导电嘴机构4与所述主机架1相连；

焊剂供应机构5以及送丝机构6，所述焊剂供应机构5以及所述送丝机构6均与所述主机架1相连，所述焊剂供应机构5以及所述送丝机构6分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构4供应焊剂以及焊丝。

本申请实施例提供的装置，可以用于实现竖井段压力钢管环缝埋弧自动焊，减少因焊条电弧焊造成大量焊接烟尘，降低时间成本，大大提高了工效，降低了成本。

为了可以使埋弧焊导电嘴机构与对焊缝相对的位置准确，本申请实施例可以提供所述主机架包括高度调节机构。为了能够实现对焊剂的自动输送，本申请实施例还可以提供所述焊剂供应机构5包括焊剂储箱51以及耐高温输送带52；所述耐高温输送带52用于将所述焊剂储箱51内的焊剂输送至所述埋弧焊导电嘴机构4。具体的，所述耐高温输送带为耐高温橡胶输送带。为了可以对多余的焊剂进行回收，本申请实施例可以提供还包括焊剂回收机构7，所述焊剂回收机构7与所述主机架1相连且位于所述耐高温输送带52的下方。

为了方便对本申请提供的装置进行操作，实现装置的自动运行，所述行走机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动各个所述行走轮旋转。所述磁滚筒机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动各个所述磁滚筒旋转。具体的，还包括控制机构8，所述控制机构8与所述主机架1相连，所述埋弧焊导电嘴机构4、所述焊剂供应机构5、所述送丝机构6、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件分别与所述控制机构8电连接。

本申请实施例提供的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置的使用方法：竖井段压力钢管安装完成后，在管壁一圈点焊定位轨道，利用起吊设备将焊接装置整体吊放于轨道上，调整各个磁滚筒使之吸附于管壁上，调整主机架高度使焊嘴与安装环向焊缝对正，打开控制机构驱动行走轮及强磁滚筒沿着钢管管壁进行试运转，确保运行正常后，打开控制机构驱动送丝机构进行转动将焊丝送至焊嘴，将烘焙好的焊剂倒入焊剂储箱，打开控制机构调整电流、电压及整机行走速度，完成后通过控制机构控制整机沿着管壁运行并进行焊接，焊接过程中送丝机构与行走轮及强磁滚筒进行同步运行，同时耐高温橡胶输送带进行转动将多余焊剂回收至焊剂回收装置作业人员可将回收的焊剂进行筛选后重新倒入焊剂进料口进行重复利用。

总之，本申请提供的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，能实现竖井段段压力钢管安装环缝埋弧自动焊，虽然增加了设备成本，但提高了焊接作业效率，使环缝焊接由高强度劳动到精细化监控操作转变，焊缝成形美观，提高了作业质量的同时降低了劳动强度，极大的加快了钢管安装施工进度，降低了人工成本。

使用埋弧自动焊焊接方法在施工过程仅有少量的弧光伤害不会造成大量焊接烟尘，避免了大气污染且保障了施工人员的职业健康。

使用埋弧自动焊接焊接方法通常只需配用2台埋弧焊接设备即可，一台用于内缝焊接一台用于外缝焊接，较常用焊条电弧焊节省至少4台的焊接设备，节省了用电成本。

竖井段压力钢管环缝自动焊接装置在通用埋弧焊接小车的基础上增加吸附装置和焊剂回收装置即可，有造价低、制作方便简单；使用安全、方便、简单、容易掌握等特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，包括：

主机架，用于承载各部件；

行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；

磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连；所述磁滚筒机构包括可沿钢管管壁周向旋转的多个磁滚筒，多个所述磁滚筒用于实现与所述钢管管壁相抵接并产生吸附力；

埋弧焊导电嘴机构，所述埋弧焊导电嘴机构与所述主机架相连；

焊剂供应机构以及送丝机构，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构均与所述主机架相连，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构供应焊剂以及焊丝。

2.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述主机架包括高度调节机构。

3.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述焊剂供应机构包括焊剂储箱以及耐高温输送带；所述耐高温输送带用于将所述焊剂储箱内的焊剂输送至所述埋弧焊导电嘴机构。

4.根据权利要求3所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述耐高温输送带为耐高温橡胶输送带。

5.根据权利要求3所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，还包括焊剂回收机构，所述焊剂回收机构与所述主机架相连且位于所述耐高温输送带的下方。

6.根据权利要求1所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动各个所述行走轮旋转。

7.根据权利要求6所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，所述磁滚筒机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动各个所述磁滚筒旋转。

8.根据权利要求7所述的用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述主机架相连，所述埋弧焊导电嘴机构、所述焊剂供应机构、所述送丝机构、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件分别与所述控制机构电连接。

Images