CN104741735A - 一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，焊机主体包括焊枪，焊枪与送丝机相连，送丝机底部设有焊接摆动器；供气机构包括与焊机主体连接的焊接电源；滚动机构包括可调速滚轮架，筒体位于可调速滚轮架上，在筒体内环缝一圈设置柔性轨道，柔性轨道包括轨道基层，以及位于轨道基层中心位置的轨道，轨道凸设在轨道基层的表面，且轨道的两侧各设一排孔，两排孔间隔排列。本发明增加了行走小车、焊接摆动器及水冷焊枪，并在筒体内铺设轨道来实现压力容器内环缝全自动化焊接，不仅可以多条内环缝同时施焊，还可以实现一条或消除筒体在转动过程中的轴向窜动对焊接的不利影响。

Description

一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机
技术领域
本发明涉及自动焊机技术领域，尤其涉及一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机。
背景技术
近年来随着石油化工、煤矿、有色矿产等配套装备的市场份额不断扩大，压力容器现有的生产能力、生产装备以及工艺管理程序已不能满足市场产品制造的需要。为了满足激烈的市场竞争，压力容器产品制造生产能力迫切需要提高，这就对设备功能的要求更加高端，以便实现快速、可持续发展。
目前筒体内环缝焊接方法比较先进的是采用悬臂式CO2气体保护焊接操作机进行焊接，但其悬臂伸缩长度有限，对于超长筒体无能为力，有些大直径的筒体设有米字型支撑更无法使用，而且只能对一条内环缝进行焊接。
发明内容
为了解决背景技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，其不受筒体长度限制，而且能够多条内环缝同时施焊，还可以实现一条或消除筒体在转动过程中的轴向窜动对焊接的不利影响。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，所述焊机主体包括焊枪7，所述焊枪7前端设有遮弧光挡板8，所述焊枪7与送丝机10相连，所述送丝机10底部设有焊接摆动器9，所述焊机主体还包括位于所述送丝机10和焊接摆动器9底部的调速小车11；所述供气机构包括与所述焊机主体连接的焊接电源13，以及设于所述焊接电源13顶端的气体混合器2，所述气体混合器2连接二氧化碳气瓶1和氩气瓶14；所述冷却机构包括循环水箱12，所述循环水箱12与所述焊机主体连接，通入所述焊枪7；所述滚动机构包括可调速滚轮架6，筒体5位于所述可调速滚轮架6上，在所述筒体5内环缝一圈设置柔性轨道4，所述柔性轨道4包括轨道基层15，以及位于所述轨道基层15中心位置的轨道17，所述轨道17凸设在所述轨道基层15的表面，且所述轨道基层15的表面位于所述轨道17的两侧各设一排孔16，两排所述孔16间隔排列。
进一步地，所述焊机主体位于所述筒体5内部，且所述调速小车11的轮子沉于所述轨道17内。
进一步地，所述孔16内设有磁钢块3。
本发明具有以下有益效果：与现有技术相比，本发明增加了行走小车、焊接摆动器及水冷焊枪，以无级调速小车做承载体，把送丝机、焊接摆动器和带循环冷却的焊枪固定到小车上，通过焊接摆动器实现焊枪沿焊缝方向左右摆动，改善焊缝成形和提高生产效率；并在筒体内铺设轨道来实现压力容器内环缝全自动化焊接，把柔性轨道沿筒体内环缝一圈进行布置，采用磁钢块定位于焊缝一侧，再配上循环冷却水箱，进行CO2气体保护自动焊，达到一条内环缝连续焊接完成。本发明不受筒体长度限制；而且不仅可以多条内环缝同时施焊，还可以实现一条或消除筒体在转动过程中的轴向窜动对焊接的不利影响，大幅提高气体保护焊焊接效率和焊缝的焊接质量，并节约焊缝的返修成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为柔性轨道展开图。
图3为柔性轨道横截面示意图。
附图标记说明：二氧化碳气瓶1、气体混合器2、磁钢块3、柔性轨道4、筒体5、可调速滚轮架6、焊枪7、遮弧光挡板8、焊接摆动器9、送丝机10、调速小车11、循环水箱12、焊接电源13、氩气瓶14、轨道基层15、孔16、轨道17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，如图1所示。所述焊机主体包括焊枪7，所述焊枪7前端设有遮弧光挡板8，可防止弧光太强影响操作人员。所述焊枪7与送丝机10相连，所述送丝机10底部设有焊接摆动器9，所述焊机主体还包括位于所述送丝机10和焊接摆动器9底部的调速小车11，以无级调速小车做承载体，把送丝机、焊接摆动器和带循环冷却的焊枪固定到小车上，通过焊接摆动器实现焊枪沿焊缝方向左右摆动，改善焊缝成形和提高生产效率。
所述供气机构包括与所述焊机主体连接的焊接电源13，以及设于所述焊接电源13顶端的气体混合器2，所述气体混合器2连接二氧化碳气瓶1和氩气瓶14，将二氧化碳和氩气通入气体混合器2混合，作为焊接保护气体。
所述冷却机构包括循环水箱12，所述循环水箱12与所述焊机主体连接，通入所述焊枪7；所述焊枪7为循环水冷焊枪。所述滚动机构包括可调速滚轮架6，筒体5位于所述可调速滚轮架6上，在所述筒体5内环缝一圈设置柔性轨道4，所述柔性轨道4包括轨道基层15，以及位于所述轨道基层15中心位置的轨道17，所述轨道17凸设在所述轨道基层15的表面，如图3所示。且所述轨道基层15的表面位于所述轨道17的两侧各设一排孔16，两排所述孔16间隔排列。把柔性轨道沿筒体内环缝一圈进行布置，采用磁钢块定位于焊缝一侧，再配上循环冷却水箱，进行CO2气体保护自动焊，达到一条内环缝连续焊接完成，如图1、图2所示。
所述柔性轨道4装夹在筒体上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和柔性，耐磨、耐腐蚀，轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。
所述柔性轨道4上设置的所述孔16内安装磁钢块3。图2中柔性轨道加工时，在柔性轨道上钻出放置磁钢块的圆孔，磁钢块置于孔中吸附在筒体内环缝附近，柔性轨道与焊接小车车轮凹槽配合。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，它包括焊机主体、供气机构、冷却机构、滚动机构，其特征在于，所述焊机主体包括焊枪（7），所述焊枪（7）前端设有遮弧光挡板（8），所述焊枪（7）与送丝机（10）相连，所述送丝机（10）底部设有焊接摆动器（9），所述焊机主体还包括位于所述送丝机（10）和焊接摆动器（9）底部的调速小车（11）；所述供气机构包括与所述焊机主体连接的焊接电源（13），以及设于所述焊接电源（13）顶端的气体混合器（2），所述气体混合器（2）连接二氧化碳气瓶（1）和氩气瓶（14）；所述冷却机构包括循环水箱（12），所述循环水箱（12）与所述焊机主体连接，通入所述焊枪（7）；所述滚动机构包括可调速滚轮架（6），筒体（5）位于所述可调速滚轮架（6）上，在所述筒体（5）内环缝一圈设置柔性轨道（4），所述柔性轨道（4）包括轨道基层（15），以及位于所述轨道基层（15）中心位置的轨道（17），所述轨道（17）凸设在所述轨道基层（15）的表面，且所述轨道基层（15）的表面位于所述轨道（17）的两侧各设一排孔（16），两排所述孔（16）间隔排列。
2.根据权利要求1所述的一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，其特征在于，所述焊机主体位于所述筒体（5）内部，且所述调速小车（11）的轮子沉于所述轨道（17）内。
3.根据权利要求1所述的一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机，其特征在于，所述孔（16）内设有磁钢块（3）。
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