CN216500754U - 一种无人机飞播造林用种子分筛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞播造林用种子分筛装置，包括四根支腿，四根所述支腿的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部从左到右依次固定连接有风机、电机底座和支架，所述顶板的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内侧底部通过滑轮滑动连接有筛分机本体，所述支架的一侧固定连接有投料管，所述投料管位于筛分机本体的顶部，所述投料管的内侧顶部固定连接有第一斜板，所述第一斜板的下端铰接有活动板，有效防止筛分机本体内的种子由于过量堆积导致次级种子从A级品出口和B级品出口出口溢出，可以有效降低筛分不彻底的情况发生，大大提高A级品出口和B级品出口筛出种子的品质。

Description

一种无人机飞播造林用种子分筛装置

技术领域

本实用新型涉及种子筛分技术领域，具体为一种无人机飞播造林用种子分筛装置。

背景技术

传统农林业播种技术采用地面人工或机械将种子埋入土中，随着无人机技术发展，现有采用无人机携带种子仓进行播撒式种植的技术将裸露种子装在容器中，由无人机携带至作业区域上空打开吊舱出口，使种子在重力作用下降落地面，在种子通过无人机投入播种时，需要使用筛分机根据品质不同对种子进行筛分处理。

由于种子内部通常会混有质量较轻且体积较大的异物现有的种子筛分机在对种子进行筛分的过程中，大部分是对种子进行一次性筛分，导致异物无法得到充分清除从而影响种子筛分质量，由于种子的直径大小不一，有的种子容易将筛网堵塞，影响筛分机的筛分效率，而且现有的筛分机不方便控制种子进入量，当短时间内进入筛分机内的种子过多时，严重影响种子的筛分质量，为此，提出一种无人机飞播造林用种子分筛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞播造林用种子分筛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞播造林用种子分筛装置，包括四根支腿，四根所述支腿的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部从左到右依次固定连接有风机、电机底座和支架，所述顶板的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内侧底部通过滑轮滑动连接有筛分机本体，所述支架的一侧固定连接有投料管，所述投料管位于筛分机本体的顶部，所述投料管的内侧顶部固定连接有第一斜板，所述第一斜板的下端铰接有活动板，所述活动板远离第一斜板的一端间接有固定板，所述固定板远离第一斜板的一端固定连接于筛分机本体的内侧周壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述筛分机本体的两侧分别连通有进风管和碎屑出管，所述进风管与风机的出风口相连通，所述筛分机本体的内壁两侧从上到下依次固定连接有第二斜板和第三斜板，所述第二斜板和第三斜板的上方分别设有第一筛网和第二筛网，所述第一筛网和第二筛网的一端分别连接块固定连接于筛分机本体的内壁两侧，所述筛分机本体两侧分别开设有A级品出口和B级品出口，所述第一筛网和第二筛网的另一端分别通过A级品出口和B级品出口延伸至筛分机本体的外出。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电机底座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘表面远离圆心处铰接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端通过连接块铰接于筛分机本体表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述筛分机本体的一侧放置有抽风机，所述抽风机的进风口与碎屑出管相连通，所述筛分机本体的内侧周壁靠近碎屑出管的上方固定连接有斜挡板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述筛分机本体的底部连通有残次品出料管，所述残次品出料管延伸至顶板的底部，所述残次品出料管的下方放置有残次品收纳槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述投料管和筛分机本体的外侧分别固定连接有两个第一固定块和两个第二固定块，两个所述第二固定块的顶部均固定连接有滑块，两个所述第一固定块的底部均开设有滑槽，所述第一固定块与第二固定块滑块和滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：筛分机本体来回运动时通过固定板和第一斜板的作用使得活动板的与第一斜板的夹角不断发生规律的变化，筛分机本体每次对内部的种子每往复筛分一次，投料管内的种子就进入筛分机本体内部一波，从而控制从投料管进入到筛分机本体内需要筛分的数量，可控分批少量精细筛分，这样可以有效防止筛分机本体内的种子由于过量堆积导致次级种子从A级品出口和B级品出口出口溢出，可以有效降低筛分不彻底的情况发生，大大提高A级品出口和B级品出口筛出种子的品质。

风机吹出的风量通过进风管吹入筛分机本体内的第一筛网下方，风量穿过第一筛网的筛眼到达第一筛网的上方，在使得第一筛网顶部待筛分的种子不断翻滚，使得小直径的种子从第一筛网的筛眼迅速穿过，有效提高对种子的筛分效率，同时可以将待筛分的种子的灰尘与种子分离，将正在向第一筛网掉落的种子内比种子轻的碎末或灰尘也被分离，并通过风机的风压和抽风机的吸力从碎屑出管排出筛分机本体，有效降低种子内的异物含量，对提高筛分出优质的种子提供有利条件，同时风量穿过第一筛网的筛眼到达第一筛网的上方的过程中可以有效避免因部分种子或以为将第一筛网的筛眼堵死而导致的筛分机的筛分效率下降的可能，对稳定装置的筛分效率起到积极作用。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A区结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B区结构示意图；

图4为本实用新型的投料管结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、支腿；2、顶板；3、导向槽；4、筛分机本体；5、支架；6、投料管；7、风机；8、进风管；9、碎屑出管；10、抽风机；11、第一固定块；12、第二固定块；13、第一斜板；1301、活动板；1302、固定板；14、第一筛网；1401、第二筛网；15、第二斜板；16、第三斜板；17、残次品出料管；18、A级品出口；19、B级品出口；20、残次品收纳槽；21、电机底座；22、电机；23、转盘；24、连接杆；25、斜挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机飞播造林用种子分筛装置，包括四根支腿1，四根所述支腿1的顶部固定连接有顶板2，所述顶板2的顶部从左到右依次固定连接有风机7、电机底座21和支架5，所述顶板2的顶部开设有导向槽3，所述导向槽3的内侧底部通过滑轮滑动连接有筛分机本体4，所述支架5的一侧固定连接有投料管6，所述投料管6位于筛分机本体4的顶部，所述投料管6的内侧顶部固定连接有第一斜板13，所述第一斜板13的下端铰接有活动板1301，所述活动板1301远离第一斜板13的一端间接有固定板1302，所述固定板1302远离第一斜板13的一端固定连接于筛分机本体4的内侧周壁；该装置在使用时，电机22运转通过转盘23和连接杆24带动筛分机本体4在顶板2的顶部来回运动，当筛分机本体4运动对种子进行筛分时投料管6始终静止不动，筛分机本体4来回运动时通过固定板1302和第一斜板13的作用使得活动板1301的与第一斜板13的夹角不断发生规律的变化，筛分机本体4每次对内部的种子每往复筛分一次，投料管6内的种子就进入筛分机本体4内部一波，从而控制从投料管6进入到筛分机本体4内需要筛分的数量，可控分批少量精细筛分，这样可以有效防止筛分机本体4内的种子由于过量堆积导致次级种子从A级品出口18和B级品出口19出口溢出，可以有效降低筛分不彻底的情况发生，大大提高A级品出口18和B级品出口19筛出种子的品质。

本实施例中，具体的：所述筛分机本体4的两侧分别连通有进风管8和碎屑出管9，所述进风管8与风机7的出风口相连通，所述筛分机本体4的内壁两侧从上到下依次固定连接有第二斜板15和第三斜板16，所述第二斜板15和第三斜板16的上方分别设有第一筛网14和第二筛网1401，所述第一筛网14和第二筛网1401的一端分别连接块固定连接于筛分机本体4的内壁两侧，所述筛分机本体4两侧分别开设有A级品出口18和B级品出口19，所述第一筛网14和第二筛网1401的另一端分别通过A级品出口18和B级品出口19延伸至筛分机本体4的外出；风机7吹出的风量通过进风管8吹入筛分机本体4内的第一筛网14下方，风量穿过第一筛网14的筛眼到达第一筛网14的上方，在使得第一筛网14顶部待筛分的种子不断翻滚，使得小直径的种子从第一筛网14的筛眼迅速穿过，有效提高对种子的筛分效率，同时可以将待筛分的种子的灰尘与种子分离，将正在向第一筛网14掉落的种子内比种子轻的碎末或灰尘也被分离，并通过风机7的风压和抽风机10的吸力从碎屑出管9排出筛分机本体4，有效降低种子内的异物含量，对提高筛分出优质的种子提供有利条件，同时风量穿过第一筛网14的筛眼到达第一筛网14的上方的过程中可以有效避免因部分种子或以为将第一筛网14的筛眼堵死而导致的筛分机的筛分效率下降的可能，对稳定装置的筛分效率起到积极作用。

本实施例中，具体的：所述电机底座21的顶部固定连接有电机22，所述电机22的输出端固定连接有转盘23，所述转盘23表面远离圆心处铰接有连接杆24，所述连接杆24远离转盘23的一端通过连接块铰接于筛分机本体4表面；电机22为筛分机整个筛分过程提供动力，使得不同品质的种子快速筛分开。

本实施例中，具体的：所述筛分机本体4的一侧放置有抽风机10，所述抽风机10的进风口与碎屑出管9相连通，所述筛分机本体4的内侧周壁靠近碎屑出管9的上方固定连接有斜挡板25；抽风机10对筛分机本体4内部产生的吸力可以有效将筛分机本体4内的异物引导至碎屑出管9并快速排出，斜挡板25可以有效防止种子与碎屑出管9直接接触而被吸走。

本实施例中，具体的：所述筛分机本体4的底部连通有残次品出料管17，所述残次品出料管17延伸至顶板2的底部，所述残次品出料管17的下方放置有残次品收纳槽20，经过第一筛网14和第二筛网1401筛分后的残次种子或杂质通过残次品出料管17排入残次品收纳槽20内。

本实施例中，具体的：所述投料管6和筛分机本体4的外侧分别固定连接有两个第一固定块11和两个第二固定块12，两个所述第二固定块12的顶部均固定连接有滑块，两个所述第一固定块11的底部均开设有滑槽，所述第一固定块11与第二固定块12滑块和滑槽滑动连接；第一固定块11与第二固定块12之间滑槽滑动连接可以有效防止筛分机本体4在导向槽3内跑偏或脱轨，有效提高装置的运行稳定性。

工作原理或者结构原理，使用时，该装置在使用时，电机22运转通过转盘23和连接杆24带动筛分机本体4在顶板2的顶部来回运动，当筛分机本体4运动对种子进行筛分时投料管6始终静止不动，筛分机本体4来回运动时通过固定板1302和第一斜板13的作用使得活动板1301的与第一斜板13的夹角不断发生规律的变化，筛分机本体4每次对内部的种子每往复筛分一次，投料管6内的种子就进入筛分机本体4内部一波，从而控制从投料管6进入到筛分机本体4内需要筛分的数量，可控分批少量精细筛分，这样可以有效防止筛分机本体4内的种子由于过量堆积导致次级种子从A级品出口18和B级品出口19出口溢出，可以有效降低筛分不彻底的情况发生，大大提高A级品出口18和B级品出口19筛出种子的品质；风机7吹出的风量通过进风管8吹入筛分机本体4内的第一筛网14下方，风量穿过第一筛网14的筛眼到达第一筛网14的上方，在使得第一筛网14顶部待筛分的种子不断翻滚，使得小直径的种子从第一筛网14的筛眼迅速穿过，有效提高对种子的筛分效率，同时可以将待筛分的种子的灰尘与种子分离，将正在向第一筛网14掉落的种子内比种子轻的碎末或灰尘也被分离，并通过风机7的风压和抽风机10的吸力从碎屑出管9排出筛分机本体4，有效降低种子内的异物含量，对提高筛分出优质的种子提供有利条件，同时风量穿过第一筛网14的筛眼到达第一筛网14的上方的过程中可以有效避免因部分种子或以为将第一筛网14的筛眼堵死而导致的筛分机的筛分效率下降的可能，对稳定装置的筛分效率起到积极作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机飞播造林用种子分筛装置，包括四根支腿（1），其特征在于：四根所述支腿（1）的顶部固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的顶部从左到右依次固定连接有风机（7）、电机底座（21）和支架（5），所述顶板（2）的顶部开设有导向槽（3），所述导向槽（3）的内侧底部通过滑轮滑动连接有筛分机本体（4），所述支架（5）的一侧固定连接有投料管（6），所述投料管（6）位于筛分机本体（4）的顶部，所述投料管（6）的内侧顶部固定连接有第一斜板（13），所述第一斜板（13）的下端铰接有活动板（1301），所述活动板（1301）远离第一斜板（13）的一端间接有固定板（1302），所述固定板（1302）远离第一斜板（13）的一端固定连接于筛分机本体（4）的内侧周壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用种子分筛装置，其特征在于：所述筛分机本体（4）的两侧分别连通有进风管（8）和碎屑出管（9），所述进风管（8）与风机（7）的出风口相连通，所述筛分机本体（4）的内壁两侧从上到下依次固定连接有第二斜板（15）和第三斜板（16），所述第二斜板（15）和第三斜板（16）的上方分别设有第一筛网（14）和第二筛网（1401），所述第一筛网（14）和第二筛网（1401）的一端分别连接块固定连接于筛分机本体（4）的内壁两侧，所述筛分机本体（4）两侧分别开设有A级品出口（18）和B级品出口（19），所述第一筛网（14）和第二筛网（1401）的另一端分别通过A级品出口（18）和B级品出口（19）延伸至筛分机本体（4）的外出。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用种子分筛装置，其特征在于：所述电机底座（21）的顶部固定连接有电机（22），所述电机（22）的输出端固定连接有转盘（23），所述转盘（23）表面远离圆心处铰接有连接杆（24），所述连接杆（24）远离转盘（23）的一端通过连接块铰接于筛分机本体（4）表面。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞播造林用种子分筛装置，其特征在于：所述筛分机本体（4）的一侧放置有抽风机（10），所述抽风机（10）的进风口与碎屑出管（9）相连通，所述筛分机本体（4）的内侧周壁靠近碎屑出管（9）的上方固定连接有斜挡板（25）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用种子分筛装置，其特征在于：所述筛分机本体（4）的底部连通有残次品出料管（17），所述残次品出料管（17）延伸至顶板（2）的底部，所述残次品出料管（17）的下方放置有残次品收纳槽（20）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用种子分筛装置，其特征在于：所述投料管（6）和筛分机本体（4）的外侧分别固定连接有两个第一固定块（11）和两个第二固定块（12），两个所述第二固定块（12）的顶部均固定连接有滑块，两个所述第一固定块（11）的底部均开设有滑槽，所述第一固定块（11）与第二固定块（12）滑块和滑槽滑动连接。

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