CN216497656U - 一种污水池全方位桁车刮泥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污水池全方位桁车刮泥机，包括工作桥；行走装置用于使工作桥沿污水池的长度方向往复移动预定距离；刮泥底板与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥底板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。刮泥侧板，其与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥侧板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。翻转装置的第一翻转组件用于驱动刮泥底板转动与污水池的池底成预定角度。第二翻转组件用于驱动刮泥侧板转动与污水池的侧壁成预定角度。本实用新型能够同时对污水池的池底和侧壁进行刮泥作业，并且在返回起始位置时，减少刮泥底板和刮泥侧板对水流的搅动。

Description

一种污水池全方位桁车刮泥机

技术领域

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体而言，涉及一种污水池全方位桁车刮泥机。

背景技术

工业污水一般先排放在污水池，污水中的沉淀物会逐沉淀至池底，现在都采用桁车式刮泥机进行池底部的污泥清理。

现有技术中的桁车式刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板等组成。刮泥机的刮泥板从初始位置刮至另一个方向，将池底沉淀的污泥刮至集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。但是由于刮泥板仍处于直立状态，刮泥板在返回至初始位置的返程过程中，刮泥板会搅动水流，使池底的水流紊乱，进而将未刮干净的污泥搅乱导致污泥需要再次沉淀才可以继续刮泥作业。此外，污水池的侧壁也会附着较多的污泥，现有的刮泥板只能清理池底，而无法顾及侧壁的污泥。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种污水池全方位桁车刮泥机，其能够同时对污水池的池底和侧壁进行刮泥作业，并且在刮泥底板和刮泥侧板返回起始位置时，刮泥底板和刮泥侧板与水流方向平行，减少对水流的搅动，利于污泥更快的沉淀。

本实用新型提供了一种污水池全方位桁车刮泥机，包括：工作桥，其横跨污水池的宽度方向；行走装置，其用于使工作桥沿污水池的长度方向往复移动预定距离；刮泥底板，其与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥底板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；刮泥侧板，其与工作桥底侧延伸的结构连接，且刮泥侧板被配置为：具有与污水池的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；翻转装置，其包括第一翻转组件和第二翻转组件；第一翻转组件安装在工作桥上并与刮泥底板相连，用于驱动刮泥底板转动与污水池的池底成预定角度；第二翻转组件安装在工作桥上并与刮泥侧板相连，用于驱动刮泥侧板转动与污水池的侧壁成预定角度。

进一步的，所述工作桥靠近中部的位置且朝向污水池的一侧设置有至少两条底板安装臂，两条底板安装臂的下端与刮泥底板的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池的池底平行。

进一步的，所述第一翻转组件包括凸轮、第一驱动组件和底板翻转连杆，凸轮和第一驱动组件安装在工作桥上，第一驱动组件驱动凸轮转动，底板翻转连杆的一端与凸轮的非旋转中心相连，底板翻转连杆的另一端与刮泥底板相连，凸轮转动带动底板翻转连杆动作，底板翻转连杆动作带动刮泥底板绕底板安装臂与刮泥底板的连接处转动预定角度。

进一步的，所述工作桥靠近边部的位置且朝向污水池的一侧分别设置有一条侧板安装臂，每条侧板安装臂的下端与刮泥侧板的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池的侧壁平行。

进一步的，所述第二翻转组件包括第二驱动组件、旋转轴、竖直延伸架、旋转盘和侧板翻转连杆，在工作桥的中间朝向下侧布置竖直延伸架，第二驱动组件安装在工作桥上，竖直延伸架的底部安装旋转盘；旋转轴竖直安装在竖直延伸架中，且旋转轴一端连接第二驱动组件，另一端连接旋转盘并驱动旋转盘在与污水池的池底相水平的平面内旋转；侧板翻转连杆的一端与刮泥侧板可旋转连接，侧板翻转连杆的另一端与旋转盘的边缘可旋转的连接，旋转盘转动带动侧板翻转连杆动作，侧板翻转连杆动作带动刮泥侧板绕侧板安装臂与刮泥侧板的连接处转动预定角度。

进一步的，所述行走装置包括限位传感器，其设置在工作桥上，用于识别出工作桥到达污水池长度方向的起点和终点的位置。

进一步的，所述污水池全方位桁车刮泥机还包括抬升结构，抬升结构安装在行走装置上，用于使工作桥升高或降低至预定高度。

进一步的，所述第一翻转组件的凸轮和底板翻转连杆的数量均为两组，两组凸轮和底板翻转连杆沿工作桥长度方向的中心面对称分布。

进一步的，两组所述凸轮的旋转中心处通过一根水平传动轴连接，两个凸轮同步转动。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本实用新型工作时，首先，在刮泥阶段开始前，第一翻转组件驱动刮泥底板转动与污水池的池底成接近直角或者直角角度，使刮泥底板与污水池的池底相接触或留有很小间隙，第二翻转组件驱动刮泥侧板转动与污水池的侧壁成接近直角或者直角角度，使刮泥侧板与污水池的侧壁相接触或留有很小间隙。然后，行走装置驱动工作桥沿污水池的长度方向前进，工作桥带动刮泥底板和刮泥侧板将池底和侧壁的污泥刮至集泥坑中。

当行走装置驱动工作桥沿污水池的长度方向前进指定的距离后，准备进入返回阶段。首先，第一翻转组件驱动刮泥底板转动与污水池的池底成平行直角或者接近平行的角度，使刮泥底板与污水池的池底相分离，第二翻转组件驱动刮泥侧板转动与污水池的侧壁成平行直角或者接近平行的角度，使刮泥侧板与污水池的侧壁相分离，此时刮泥底板和刮泥侧板基本与水流方向相一致。然后，行走装置驱动工作桥沿污水池的长度方向反向动作，工作桥带动刮泥底板和刮泥侧板回到初始的刮泥位置，由于刮泥底板和刮泥侧板基本与水流方向相一致，对水流搅动方向小，更利于后续污泥的沉淀和刮除。

上述刮泥阶段和返回阶段依次往复进行就可以实现污水池的刮泥作业。并且，本实用新型中刮泥底板和刮泥侧板的存在，使得本技术方案可以对污水池的池底和侧壁实现全方位的刮泥作业。

附图说明

图1为本实用新型的一种污水池全方位桁车刮泥机的结构图；

图2为本实用新型的污水池全方位桁车刮泥机工作状态示意图；

图3为本实用新型的污水池全方位桁车刮泥机在刮泥阶段的示意图；

图4为图3中刮泥阶段的刮泥底板的状态示意图；

图5为图3中刮泥阶段的刮泥侧板的状态示意图；

图6为本实用新型的污水池全方位桁车刮泥机在返回阶段的示意图；

图7为图6中返回阶段的刮泥底板的状态示意图；

图8为图6中返回阶段的刮泥侧板的状态示意图。

图中：10、工作桥；11、底板安装臂；12、侧板安装臂；20、行走装置；30、刮泥底板；40、刮泥侧板；50、翻转装置；51、第一翻转组件；511、凸轮；512、第一驱动组件；513、底板翻转连杆；514、水平传动轴；52、第二翻转组件；521、第二驱动组件；522、旋转轴；523、竖直延伸架；524、旋转盘；525、侧板翻转连杆；60、抬升结构；100、污水池。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种污水池全方位桁车刮泥机，包括工作桥10、行走装置20、刮泥底板30、刮泥侧板40和翻转装置50.工作桥10横跨污水池100的宽度方向。行走装置20用于使工作桥10沿污水池100的长度方向往复移动预定距离。刮泥底板30与工作桥10底侧延伸的结构连接，且刮泥底板30被配置为：具有与污水池100的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。刮泥侧板40与工作桥10底侧延伸的结构连接，且刮泥侧板40被配置为：具有与污水池100的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度。翻转装置50包括第一翻转组件51和第二翻转组件52。第一翻转组件51安装在工作桥10上并与刮泥底板30相连，用于驱动刮泥底板30转动与污水池100的池底成预定角度。第二翻转组件52安装在工作桥10上并与刮泥侧板40相连，用于驱动刮泥侧板40转动与污水池100的侧壁成预定角度。

本实用新型工作时，首先，在刮泥阶段开始前，第一翻转组件51驱动刮泥底板30转动与污水池100的池底成接近直角或者直角角度(如图4所示)，使刮泥底板30与污水池100的池底相接触或留有很小间隙，第二翻转组件52驱动刮泥侧板40转动与污水池100的侧壁成接近直角或者直角角度(如图5所示)，使刮泥侧板40与污水池100的侧壁相接触或留有很小间隙。然后，行走装置20驱动工作桥10沿污水池100的长度方向前进，如图3所示，工作桥10带动刮泥底板30和刮泥侧板40将池底和侧壁的污泥刮至集泥坑中。

当行走装置20驱动工作桥10沿污水池100的长度方向前进指定的距离后，准备进入返回阶段。首先，第一翻转组件51驱动刮泥底板30转动与污水池100的池底成平行直角或者接近平行的角度(如图7所示)，使刮泥底板30与污水池100的池底相分离，第二翻转组件52驱动刮泥侧板40转动与污水池100的侧壁成平行直角或者接近平行的角度(如图8所示)，使刮泥侧板40与污水池100的侧壁相分离，此时刮泥底板30和刮泥侧板40基本与水流方向相一致。然后，行走装置20驱动工作桥10沿污水池100的长度方向反向动作，如图6所示，工作桥10带动刮泥底板30和刮泥侧板40回到初始的刮泥位置，由于刮泥底板30和刮泥侧板40回程基本与水流方向相一致，对水流搅动方向小，更利于后续污泥的沉淀和刮除。

上述刮泥阶段和返回阶段依次往复进行就可以实现污水池100的刮泥作业。并且，本申请中刮泥底板30和刮泥侧板40的存在，使得本方案可以对污水池100的池底和侧壁实现全方位的刮泥作业。

在一些情况中，也可将刮泥底板30与污水池100的池底平行，使刮泥侧板40与侧壁接触，此时相当于只使用刮泥侧板40的刮泥功能。在一些情况中，也可将刮泥侧板40与污水池100的侧壁平行，使刮泥底板30与池底接触，此时相当于只使用刮泥底板30的刮泥功能。

如图1、3和6所示，在刮泥阶段的前进方向上，刮泥侧板40位于刮泥底板30的前侧，如此在刮泥过程中，刮泥侧板40将污泥挂落沉淀至池底，位于后侧的刮泥底板30将池底的污泥连同侧壁刮落的污泥一同刮至集泥坑中，保证全方位刮除的洁净程度。

如图1所示，工作桥10靠近中部的位置且朝向污水池100的一侧设置有至少两条底板安装臂11，两条底板安装臂11的下端与刮泥底板30的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池100的池底平行。底板安装臂11用于支撑和安装刮泥底板30。

如图1、2、3、4、6和7所示，第一翻转组件51包括凸轮511、第一驱动组件512和底板翻转连杆513，凸轮511和第一驱动组件512安装在工作桥10上，第一驱动组件512驱动凸轮511转动，底板翻转连杆513的一端与凸轮511的非旋转中心相连，底板翻转连杆513的另一端与刮泥底板30相连，凸轮511转动带动底板翻转连杆513动作，底板翻转连杆513动作带动刮泥底板30绕底板安装臂11与刮泥底板30的连接处转动预定角度。如图4所示，刮泥底板30与池底成垂直角度。如图7所示，刮泥底板30与池底成平行角度。

如图1所示，工作桥10靠近边部的位置且朝向污水池100的一侧分别设置有一条侧板安装臂12，每条侧板安装臂12的下端与刮泥侧板40的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池100的侧壁平行。

如图1、2、3、5、6和8所示，第二翻转组件52包括第二驱动组件521、旋转轴522、竖直延伸架523、旋转盘524和侧板翻转连杆525，在工作桥10的中间朝向下侧布置竖直延伸架523，第二驱动组件521安装在工作桥10上，竖直延伸架523的底部安装旋转盘524；旋转轴522竖直安装在竖直延伸架523中，且旋转轴522一端连接第二驱动组件521，另一端连接旋转盘524并驱动旋转盘524在与污水池100的池底相水平的平面内旋转；侧板翻转连杆525的一端与刮泥侧板40可旋转连接，侧板翻转连杆525的另一端与旋转盘524的边缘可旋转的连接，旋转盘524转动带动侧板翻转连杆525动作，侧板翻转连杆525动作带动刮泥侧板40绕侧板安装臂12与刮泥侧板40的连接处转动预定角度。如图5所示，刮泥侧板40与侧壁成垂直角度。如图8所示，刮泥侧板40与侧壁成平行角度。旋转盘524和侧板翻转连杆525配合，实现对两个刮泥侧板40的同步翻转控制，也提高了结构的紧凑性。

在一种实施方案中，行走装置20包括限位传感器，其设置在工作桥10上，用于识别出工作桥10到达污水池100长度方向的起点和终点的位置。方便桁车刮泥机识别起点和终点，以实现往复循环式的刮泥工作。限位传感器可采用行程开关、红外对射传感器、地磁传感器等。

如图1、2、3和6所示，还包括抬升结构60，抬升结构60安装在行走装置20上，用于使工作桥10升高或降低至预定高度。便于调节工作桥10的高度，也对应调整刮泥底板30和刮泥侧板40的高度，一方面适应不同深度的污水池100，另一方面可以调整刮泥底板30距离池底的距离，与凸轮511配合，实现调整刮泥底板30角度的同时，还能调整其高度，增加了适用性。

如图1和2所示，第一翻转组件51的凸轮511和底板翻转连杆513的数量均为两组，两组凸轮511和底板翻转连杆513沿工作桥10长度方向的中心面对称分布。两组凸轮511和底板翻转连杆513保证驱动刮泥底板30转动时较为稳定，受力均匀。

如图1和2所示，两组凸轮511的旋转中心处通过一根水平传动轴514连接，两个凸轮511同步转动，保证两个凸轮511的同步转动，利于通过两个底板翻转连杆513拖拽刮泥底板30旋转时，能够实现同步动作。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (9)

1.一种污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，包括：

工作桥(10)，其横跨污水池(100)的宽度方向；

行走装置(20)，其用于使所述工作桥(10)沿污水池(100)的长度方向往复移动预定距离；

刮泥底板(30)，其与所述工作桥(10)底侧延伸的结构连接，且所述刮泥底板(30)被配置为：具有与污水池(100)的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；

刮泥侧板(40)，其与所述工作桥(10)底侧延伸的结构连接，且所述刮泥侧板(40)被配置为：具有与污水池(100)的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；

翻转装置(50)，其包括第一翻转组件(51)和第二翻转组件(52)；所述第一翻转组件(51)安装在所述工作桥(10)上并与所述刮泥底板(30)相连，用于驱动所述刮泥底板(30)转动与所述污水池(100)的池底成预定角度；所述第二翻转组件(52)安装在所述工作桥(10)上并与所述刮泥侧板(40)相连，用于驱动所述刮泥侧板(40)转动与所述污水池(100)的侧壁成预定角度。

2.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述工作桥(10)靠近中部的位置且朝向污水池(100)的一侧设置有至少两条底板安装臂(11)，两条所述底板安装臂(11)的下端与所述刮泥底板(30)的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池(100)的池底平行。

3.根据权利要求2所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述第一翻转组件(51)包括凸轮(511)、第一驱动组件(512)和底板翻转连杆(513)，所述凸轮(511)和第一驱动组件(512)安装在所述工作桥(10)上，所述第一驱动组件(512)驱动所述凸轮(511)转动，所述底板翻转连杆(513)的一端与所述凸轮(511)的非旋转中心相连，所述底板翻转连杆(513)的另一端与所述刮泥底板(30)相连，所述凸轮(511)转动带动所述底板翻转连杆(513)动作，所述底板翻转连杆(513)动作带动所述刮泥底板(30)绕所述底板安装臂(11)与所述刮泥底板(30)的连接处转动预定角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述工作桥(10)靠近边部的位置且朝向污水池(100)的一侧分别设置有一条侧板安装臂(12)，每条所述侧板安装臂(12)的下端与所述刮泥侧板(40)的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池(100)的侧壁平行。

5.根据权利要求4所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述第二翻转组件(52)包括第二驱动组件(521)、旋转轴(522)、竖直延伸架(523)、旋转盘(524)和侧板翻转连杆(525)，在所述工作桥(10)的中间朝向下侧布置所述竖直延伸架(523)，所述第二驱动组件(521)安装在所述工作桥(10)上，所述竖直延伸架(523)的底部安装所述旋转盘(524)；所述旋转轴(522)竖直安装在所述竖直延伸架(523)中，且所述旋转轴(522)一端连接所述第二驱动组件(521)，另一端连接所述旋转盘(524)并驱动所述旋转盘(524)在与污水池(100)的池底相水平的平面内旋转；所述侧板翻转连杆(525)的一端与所述刮泥侧板(40)可旋转连接，所述侧板翻转连杆(525)的另一端与所述旋转盘(524)的边缘可旋转的连接，所述旋转盘(524)转动带动所述侧板翻转连杆(525)动作，所述侧板翻转连杆(525)动作带动所述刮泥侧板(40)绕所述侧板安装臂(12)与所述刮泥侧板(40)的连接处转动预定角度。

6.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述行走装置(20)包括限位传感器，其设置在所述工作桥(10)上，用于识别出所述工作桥(10)到达所述污水池(100)长度方向的起点和终点的位置。

7.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，还包括抬升结构(60)，所述抬升结构(60)安装在所述行走装置(20)上，用于使所述工作桥(10)升高或降低至预定高度。

8.根据权利要求3所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述第一翻转组件(51)的凸轮(511)和底板翻转连杆(513)的数量均为两组，两组所述凸轮(511)和底板翻转连杆(513)沿所述工作桥(10)长度方向的中心面对称分布。

9.根据权利要求8所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，两组所述凸轮(511)的旋转中心处通过一根水平传动轴(514)连接，两个所述凸轮(511)同步转动。

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