CN216495908U - 一种脊柱侧弯矫正装置 - Google Patents

Abstract

一种脊柱侧弯矫正装置，包括床体、矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配，通过矫正机械手与反推机构的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。

Description

一种脊柱侧弯矫正装置

技术领域

本实用新型属于脊椎治疗技术领域，具体涉及一种脊柱侧弯矫正装置。

背景技术

脊柱侧弯是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。

目前市面上的脊柱侧弯的主要治疗方法有两种，一种是理疗，通过手法对弯曲的脊椎进行矫正，持续时间较长，并且需要专业人员对脊椎进行推拿；另一种是通过手术对脊椎进行矫正，风险较大，容易引起并发症。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脊柱侧弯矫正装置，通过机械手对患者弯曲的脊椎进行矫正，无需手术以及理疗人员的介入。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种脊柱侧弯矫正装置，包括床体、矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配。

进一步的，机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构安装在Z轴驱动机构上，矫正手爪固定安装在Z轴驱动机构上。

进一步的，Y轴驱动机构包括Y轴安装头、Y轴外套筒、Y轴内套筒、Y轴丝杆和Y轴滑块，Y轴外套筒套设在Y轴内套筒的外侧，Y轴滑块与Y轴外套筒固定连接，Y轴丝杆安装在Y轴内套筒内，且与Y轴滑块适配，Y轴内套筒与Y轴安装头固定连接，矫正手爪与Y轴外套筒固定连接。

进一步的，Y轴内套筒的侧壁上成形有滑块槽，Y轴滑块通过滑块槽与Y轴外套筒固定连接，Y轴滑块与滑块槽相适配。

进一步的，Z轴驱动机构包括Z轴安装板、Z轴外套筒、Z轴内套筒、Z轴丝杆和Z轴滑块，Z轴外套筒套设在Z轴内套筒的外侧，Z轴滑块与Z轴外套筒固定连接，Z轴丝杆安装在Z轴内套筒内，且与Z轴滑块适配，Z轴外套筒与安装板固定连接，Z轴内套筒与Y轴安装头固定连接。

进一步的，X轴驱动机构包括X轴丝杆、X轴滑块和X轴滑轨，Z轴安装板滑动安装在X轴滑轨上，X轴滑块与Z轴安装板固定连接，且与X轴丝杆适配。

进一步的，矫正手爪内成形有身体槽，身体槽内固定连接有压力传感器。

进一步的，反推机构包括反推手爪和手爪气缸，手爪气缸固定安装在床体的一侧，反推手爪与手爪气缸连接，且反推手爪与矫正手爪相对布设。

进一步的，床体上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带和腋下固定器，束缚带与腋下固定器之间设有矫正间隙。

进一步的，腋下固定器包括固定柱和充气包，充气包套设在固定柱的外侧。

本实用新型的有益效果是，通过矫正机械手与反推机构的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是矫正机械手的半剖示意图。

图3是腋下固定器的半剖示意图。

图4是图1转过一定角度后的结构示意图。

附图标记：床体1-1，束缚带1-2，腋下固定器1-3，固定柱1-4，充气包1-5，固定支架1-6，转动支架1-7，固定床面1-8，牵引床面1-9，牵引板1-10，床垫1-11，牵引丝杆1-12，牵引滑块1-13，矫正机械手2-1，反推机构2-2，矫正手爪2-3，Y轴安装头2-4，Y轴外套筒2-5，Y轴内套筒2-6，Y轴丝杆2-7，Y轴滑块2-8，滑块槽2-9，Z轴安装板2-10，Z轴外套筒2-11，Z轴内套筒2-12，Z轴丝杆2-13，Z轴滑块2-14，X轴丝杆2-15，X轴滑块2-16，X轴滑轨2-17，身体槽2-18，压力传感器2-19，反推手爪2-20，手爪气缸2-21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种脊柱侧弯矫正装置，包括床体1-1、矫正机械手2-1、反推机构2-2，反推机构2-2安装在床体1-1上，矫正机械手2-1与反推机构2-2相对布设，矫正机械手2-1包括机械臂和矫正手爪2-3，矫正手爪2-3安装在机械臂上，矫正手爪2-3与反推机构2-2相适配，通过矫正机械手2-1与反推机构2-2的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。

机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构安装在Z轴驱动机构上，矫正手爪2-3固定安装在Z轴驱动机构上，通过调节X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构将矫正手爪2-3调整至患者脊柱侧弯部位，便于后续对侧弯部位的脊柱进行推拿修复。

Y轴驱动机构包括Y轴安装头2-4、Y轴外套筒2-5、Y轴内套筒2-6、Y轴丝杆2-7和Y轴滑块2-8，Y轴外套筒2-5套设在Y轴内套筒2-6的外侧，Y轴滑块2-8与Y轴外套筒2-5固定连接，Y轴丝杆2-7安装在Y轴内套筒2-6内，且与Y轴滑块2-8适配，Y轴内套筒2-6与Y轴安装头2-4固定连接，矫正手爪2-3与Y轴外套筒2-5固定连接，在本实施例中，Y轴安装头2-4用于安装驱动Y轴丝杆2-7、Z轴丝杆2-13的动力电机，通过丝杆滑块结构控制机械臂发生Y轴伸缩，可以有效提高Y轴驱动机构的精度。

Y轴内套筒2-6的侧壁上成形有滑块槽2-9，Y轴滑块2-8通过滑块槽2-9与Y轴外套筒2-5固定连接，Y轴滑块2-8与滑块槽2-9相适配，通过滑块槽2-9的设置，一方面便于Y轴滑块2-8与Y轴外套筒2-5固定连接，另一方面滑块槽2-9可以对Y轴滑块2-8的移动起导向作用，在本实施例中，为进一步提高移动精度，滑块槽2-9、Y轴滑块2-8之间连接有滑轨滑块机构。

Z轴驱动机构包括Z轴安装板2-10、Z轴外套筒2-11、Z轴内套筒2-12、Z轴丝杆2-13和Z轴滑块2-14，Z轴外套筒2-11套设在Z轴内套筒2-12的外侧，Z轴滑块2-14与Z轴外套筒2-11固定连接，Z轴丝杆2-13安装在Z轴内套筒2-12内，且与Z轴滑块2-14适配，Z轴外套筒2-11与安装板固定连接，Z轴内套筒2-12与Y轴安装头2-4固定连接，Z轴驱动机构与Y轴驱动机构相似。

X轴驱动机构包括X轴丝杆2-15、X轴滑块2-16和X轴滑轨2-17，Z轴安装板2-10滑动安装在X轴滑轨2-17上，X轴滑块2-16与Z轴安装板2-10固定连接，且与X轴丝杆2-15适配，通过X轴丝杆2-15驱动Z轴安装板2-10移动，从而驱动整个机械臂发生横向移动。

矫正手爪2-3内成形有身体槽2-18，身体槽2-18内固定连接有压力传感器2-19，通过身体槽2-18的设置，便于与用户的身体一侧贴合，提高治疗过程的舒适性，通过压力传感器2-19感知机械手臂的作用力，从而对电控系统进行反馈，防止施加的力过大引起患者不适。

反推机构2-2包括反推手爪2-20和手爪气缸2-21，手爪气缸2-21固定安装在床体1-1的一侧，反推手爪2-20与手爪气缸2-21连接，且反推手爪2-20与矫正手爪2-3相对布设，反推手爪2-20的结构与矫正手爪2-3的结构一致，便于对用户的身体进行反推，从而便于对患者脊椎进行校正。

在本实施例中，反推机构2-2包括两个，两个方腿机构2-2之间设有位置差，便于更稳定的对患者身体进行固定。

床体1-1上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带1-2和腋下固定器1-3，束缚带1-2与腋下固定器1-3之间设有矫正间隙，通过束缚带1-2、腋下固定器1-3的设置，便于进一步的患者的脊椎两端进行固定，一方面便于矫正机械手对脊椎进行校正，另一方面便于窗体对患者进行牵引作用。

腋下固定器1-3包括固定柱1-4和充气包1-5，充气包1-5套设在固定柱1-4的外侧，通过充气包1-5的设置，一方面便于对不同体型的患者进行固定，另一方面可以提高腋下固定器1-3的舒适性。

床体1-1包括固定支架1-6和转动支架1-7，转动支架1-7转动安装在固定支架1-6上，固定支架1-6上安装有固定床面1-8和牵引床面1-9，牵引床面1-9位于转动支架与固定床面1-8之间，且滑动安装在固定支架1-6上，束缚带1-2安装在固定床面1-8上，腋下固定器1-3固定连接在牵引床面1-9上，通过驱动牵引床面1-9来对患者进行牵引，提高矫正过程中的舒适性。

牵引床面1-9包括牵引板1-10和床垫1-11，牵引板1-10通过滑轨滑块机构滑动安装在固定床面1-8上，腋下固定器1-3固定连接在牵引板1-10上，床垫1-11上设有通孔，以便于安装腋下固定器1-3。

在固定支架1-6上安装有牵引丝杆1-12，在牵引板1-10的下端面上固定连接有牵引滑块1-13，牵引滑块1-13与牵引丝杆1-12连接，以便于牵引丝杆1-12驱动牵引滑块1-13移动，从而驱动牵引床面1-9移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，包括床体(1-1)、矫正机械手(2-1)、反推机构(2-2)，反推机构(2-2)安装在床体(1-1)上，矫正机械手(2-1)与反推机构(2-2)相对布设，矫正机械手(2-1)包括机械臂和矫正手爪(2-3)，矫正手爪(2-3)安装在机械臂上，矫正手爪(2-3)与反推机构(2-2)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构安装在Z轴驱动机构上，矫正手爪(2-3)固定安装在Z轴驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Y轴驱动机构包括Y轴安装头(2-4)、Y轴外套筒(2-5)、Y轴内套筒(2-6)、Y轴丝杆(2-7)和Y轴滑块(2-8)，Y轴外套筒(2-5)套设在Y轴内套筒(2-6)的外侧，Y轴滑块(2-8)与Y轴外套筒(2-5)固定连接，Y轴丝杆(2-7)安装在Y轴内套筒(2-6)内，且与Y轴滑块(2-8)适配，Y轴内套筒(2-6)与Y轴安装头(2-4)固定连接，矫正手爪(2-3)与Y轴外套筒(2-5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Y轴内套筒(2-6)的侧壁上成形有滑块槽(2-9)，Y轴滑块(2-8)通过滑块槽(2-9)与Y轴外套筒(2-5)固定连接，Y轴滑块(2-8)与滑块槽(2-9)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，Z轴驱动机构包括Z轴安装板(2-10)、Z轴外套筒(2-11)、Z轴内套筒(2-12)、Z轴丝杆(2-13)和Z轴滑块(2-14)，Z轴外套筒(2-11)套设在Z轴内套筒(2-12)的外侧，Z轴滑块(2-14)与Z轴外套筒(2-11)固定连接，Z轴丝杆(2-13)安装在Z轴内套筒(2-12)内，且与Z轴滑块(2-14)适配，Z轴外套筒(2-11)与安装板固定连接，Z轴内套筒(2-12)与Y轴安装头(2-4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，X轴驱动机构包括X轴丝杆(2-15)、X轴滑块(2-16)和X轴滑轨(2-17)，Z轴安装板(2-10)滑动安装在X轴滑轨(2-17)上，X轴滑块(2-16)与Z轴安装板(2-10)固定连接，且与X轴丝杆(2-15)适配。

7.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，矫正手爪(2-3)内成形有身体槽(2-18)，身体槽(2-18)内固定连接有压力传感器(2-19)。

8.根据权利要求7所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，反推机构(2-2)包括反推手爪(2-20)和手爪气缸(2-21)，手爪气缸(2-21)固定安装在床体(1-1)的一侧，反推手爪(2-20)与手爪气缸(2-21)连接，且反推手爪(2-20)与矫正手爪(2-3)相对布设。

9.根据权利要求1所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，床体(1-1)上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带(1-2)和腋下固定器(1-3)，束缚带(1-2)与腋下固定器(1-3)之间设有矫正间隙。

10.根据权利要求9所述的一种脊柱侧弯矫正装置，其特征在于，腋下固定器(1-3)包括固定柱(1-4)和充气包(1-5)，充气包(1-5)套设在固定柱(1-4)的外侧。

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