CN216495090U - 清洁机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁机，包括主机(100)、风机组件(200)及移动机构(300)，主机(100)可拆卸地与扫地机构(400)和洗地机构(500)其中之一连接；扫地机构(400)包括垃圾处理装置(410)和扫地组件(420)，垃圾处理装置(410)设有分离进气口(412)，扫地组件(420)设有能与分离进气口(412)密封对接的吸尘出气口(421)；洗地机构(500)包括水箱(510)和洗地组件(520)，水箱(510)设有收集进气口(512)，洗地组件(520)设有能与收集进气口(512)密封对接的吸水出气口(521)。清洁机具有扫地模式和洗地模式，清洁功能较多，清洁效果较佳，拆装便利。

Description

清洁机

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机。

背景技术

相关行业内普及有扫地机、洗地机等清洁机，然而，现有清洁机普遍存在清洁功能较为单一、后期维修不便、使用性能较差等问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种清洁机，旨在解决现有清洁机存在的清洁功能较为单一、后期维修不便、使用性能较差的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种清洁机，包括主机、设于所述主机内的风机组件以及连接于所述主机下侧的移动机构，其中，所述主机可拆卸地与扫地机构和洗地机构其中之一连接；所述主机的后侧设有与所述风机组件的风机进气口连通的第一通气口；所述扫地机构包括从上往下设置且均与所述主机可拆卸连接的垃圾处理装置和扫地组件，所述垃圾处理装置的前侧设有能够与所述第一通气口对位连通的分离出气口，且其下侧设有与所述分离出气口连通的分离进气口，所述扫地组件的上侧设有能够与所述分离进气口密封对接的吸尘出气口，且其下侧设有与所述吸尘出气口连通的吸尘进气口；所述洗地机构包括从上往下设置且均与所述主机可拆卸连接的水箱和洗地组件，所述水箱的前侧设有能够与所述第一通气口对位连通的收集出气口，且其下侧设有与所述收集出气口连通的收集进气口，所述洗地组件的上侧设有能够与所述收集进气口密封对接的吸水出气口，且其下侧设有与所述吸水出气口连通的吸水进气口。

本申请实施例提供的清洁机的有益效果在于：

本申请实施例提供的清洁机进行了模块化设计，该清洁机能够于主机后侧装配扫地机构，以具备扫地功能，还能够于主机后侧改装配洗地机构，以具备洗地功能，从而使得清洁机可兼容扫地模式和洗地模式，能够在不同的待清洁环境内实施较优的清洁方案，具有较多的清洁功能和较佳的清洁效果。且，垃圾处理装置、扫地组件、水箱、洗地组件的拆装均十分便利，便于对垃圾处理装置、扫地组件、水箱和洗地组件进行后期清理、维修和更换操作，从而提高了清洁机的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的装配有扫地机构的清洁机的正视图；

图2为图1提供的清洁机的剖视图一；

图3为图1提供的清洁机的剖视图二；

图4为图3提供的清洁机的部分结构示意图；

图5为图4提供的清洁机的沿A-A的剖视图；

图6为图1提供的清洁机的部分结构俯视图；

图7为本申请实施例提供的垃圾处理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的垃圾处理装置和第一连接机构在第一提手处于第一收容状态时的示意图；

图9为图8提供的垃圾处理装置和第一连接机构在第一提手处于第一提拉状态时的示意图；

图10为图8提供的垃圾处理装置和第一连接机构的俯视图；

图11为本申请实施例提供的扫地组件和第二连接机构的俯视图；

图12为图11提供的扫地组件和第二连接机构在第二提手处于第二收容状态时的示意图；

图13为图11提供的扫地组件和第二连接机构在第二提手处于第二提拉状态时的示意图；

图14为本申请实施例提供的装配有洗地机构的清洁机的示意图一；

图15为图14提供的清洁机的爆炸示意图；

图16为本申请实施例提供的水箱的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的装配有洗地机构的清洁机的示意图二。

其中，图中各附图标记：

100-主机，101-第一通气口，102-第一卡座，103-第三容纳槽，104-第四容纳槽，110- 主体，111-容置腔，120-安装座，121-第一容纳槽，122-第二容纳槽，1221-第二卡座，123- 清扫口；200-风机组件，201-风机进气口；300-移动机构；400-扫地机构，410-垃圾处理装置， 411-分离出气口，412-分离进气口，413-第一收纳槽，414-第一对接部，420-扫地组件，421- 吸尘出气口，422-吸尘进气口，423-吸尘管，4231-第一密封环，424-第三收纳槽，425-第一对接槽，426-清扫刷；500-洗地机构，510-水箱，511-收集出气口，512-收集进气口，513- 第二收纳槽，514-第二对接部，520-洗地组件，521-吸水出气口，522-吸水进气口，523-吸水管，5231-第二密封环，524-第四收纳槽，525-清洗刷；600-第一连接机构，610-第一提手， 620-第一卡钩，630-第一联动组件，631-第一连杆，632-第二连杆；700-第二连接机构，710- 第二提手，720-第二卡钩，721-第一平面，722-第一弧面，730-第三卡钩，731-第二平面，732- 第二弧面；800-高效过滤网；900-电连接器；1000-动力电池。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

为了说明本申请提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1、图2、图6，本申请的一些实施例提供了一种清洁机，包括主机100、设于主机100内的风机组件200以及连接于主机100下侧的移动机构300，其中，主机100可拆卸地与扫地机构400和洗地机构500其中之一连接；请一并参阅图5，主机100的后侧设有与风机组件200的风机进气口201连通的第一通气口101；扫地机构400包括从上往下设置且均与主机100可拆卸连接的垃圾处理装置410和扫地组件420，请一并参阅图7，垃圾处理装置410的前侧设有能够与第一通气口101对位连通的分离出气口411，且其下侧设有与分离出气口411连通的分离进气口412，扫地组件420的上侧设有能够与分离进气口412密封对接的吸尘出气口421，且其下侧设有与吸尘出气口421连通的吸尘进气口422；请一并参阅图14、图15、图16，洗地机构500包括从上往下设置且均与主机100可拆卸连接的水箱510和洗地组件520，水箱510的前侧设有能够与第一通气口101对位连通的收集出气口 511，且其下侧设有与收集出气口511连通的收集进气口512，洗地组件520的上侧设有能够与收集进气口512密封对接的吸水出气口521，且其下侧设有与吸水出气口521连通的吸水进气口522。此外，清洁机还可具有与各机构电连接的控制单元，以便于控制相关机构的运作情况，本实施例在此不做详述。

在此需要说明的是，请参阅图2、图3，主机100的后侧能装配扫地机构400以使清洁机具备扫地功能，扫地机构400与主机100可拆卸连接。且在扫地组件420与主机100可拆卸连接、垃圾处理装置410搭载于扫地组件420上且垃圾处理装置410与主机100可拆卸连接时，垃圾处理装置410的分离进气口412能与扫地组件420的吸尘出气口421密封对接，基于此，可避免气流从分离进气口412和吸尘出气口421之间的缝隙沿周向泄漏出去，从而可保障扫地机构400的使用性能。

具体地，装配有扫地机构400的清洁机的作业流程为：先通过移动机构300带动主机100 和扫地机构400移动至待清洁区域，随后，扫地组件420的清扫刷426将待清洁区域的灰尘等杂质聚拢至吸尘进气口422附近，随后，在风机组件200的作用下，持续形成沿吸尘进气口422、吸尘出气口421、分离进气口412、分离出气口411、第一通气口101和风机进气口201方向流动的气流，该气流可带动被聚拢至吸尘进气口422附近的杂质进入垃圾处理装置410内，而垃圾处理装置410则能够将杂质从气流中分离出来，并对杂质进行收集。可选地，上述扫地组件420的清扫刷426可为滚刷(如图2、图3所示)，也可为扫刷，可选地，上述垃圾处理装置410可为但不限于为旋风分离装置，本实施例对此均不做限制。

其中，基于垃圾处理装置410与主机100之间的可拆卸连接关系，在杂质收集到一定量或垃圾处理装置410运行一段时间后，可将垃圾处理装置410从主机100上拆卸下来，并清理杂质，以保障并提高垃圾处理装置410的杂质分离效果。且在垃圾处理装置410故障时，可将垃圾处理装置410从主机100上拆卸下来，以便于对垃圾处理装置410进行维修或更换，从而可保障并提高清洁机的使用性能。类似地，基于扫地组件420与主机100之间的可拆卸连接关系，在扫地组件420使用一段时间或故障时，均能够将扫地组件420从主机100上拆卸下来，以对扫地组件420进行清理、后期维修或更换，从而可提高清洁机的使用性能。

在此还需要说明的是，请参阅图14、图15、图16，主机100的后侧能改为装配洗地机构500以使清洁机具备洗地功能，洗地机构500与主机100可拆卸连接。其中，在洗地组件520与主机100可拆卸连接、水箱510搭载于洗地组件520上且水箱510与主机100可拆卸连接时，水箱510的收集进气口512能与洗地组件520的吸水出气口521密封对接，基于此，可避免气流和污水从收集进气口512和吸水出气口521之间的缝隙沿周向泄漏出去，从而可保障洗地机构500的使用性能。

具体地，装配有洗地机构500的清洁机的作业流程为：先通过移动机构300带动主机100 和扫地机构400移动至待清洁区域，随后将存储于水箱510的清水区的清水喷洒至待清洁区域，洗地组件520的清洗刷525刷洗待清洁区域，并将污水聚拢至吸水进气口522附近，随后在风机组件200的作用下，可形成沿吸水进气口522、吸水出气口521、收集进气口512、收集出气口511、第一通气口101和风机进气口201方向流动的气流，气流可带动被聚拢至吸水进气口522附近的污水进入水箱510的污水区，并使污水收集于污水区，其中，污水区相对清水区分隔。可选地，上述洗地组件520的清洗刷525可为滚刷(如图14、图15所示)，也可为扫刷(如图17所示)，本实施例对此不做限制。

其中，基于水箱510与主机100之间的可拆卸连接关系，在污水达到一定量或清水被使用一定量时，可将水箱510从主机100上拆卸下来，以清理污水并装配清水，以保障并提高洗地机构500的清洁效果。且在水箱510故障时，可将水箱510从主机100上拆卸下来，以便于对水箱510进行后期维修或更换，从而可保障并提高清洁机的使用性能。类似地，基于洗地组件520与主机100之间的可拆卸连接关系，在洗地组件520使用一段时间或故障时，均能够将洗地组件520从主机100上拆卸下来，以对洗地组件520进行清理、后期维修或更换，从而可提高清洁机的使用性能。

综上，本申请实施例提供的清洁机进行了模块化设计，该清洁机能够于主机100后侧装配扫地机构400，以具备扫地功能，还能够于主机100后侧改装配洗地机构500，以具备洗地功能，从而使得清洁机可兼容扫地模式和洗地模式，能够在不同的待清洁环境内实施较优的清洁方案，具有较多的清洁功能和较佳的清洁效果。且，垃圾处理装置410、扫地组件420、水箱510、洗地组件520的拆装均十分便利，便于对垃圾处理装置410、扫地组件420、水箱 510和洗地组件520进行后期清理、维修和更换操作，从而提高了清洁机的使用性能。

请参阅图3、图12、图13，在本实施例中，吸尘出气口421和吸尘进气口422之间通过吸尘管423连通，吸尘管423的上边沿连接有向外倾斜形成的第一密封环4231，第一密封环4231能够弹性抵触垃圾处理装置410的下侧，以使分离进气口412与吸尘出气口421密封对接；请一并参阅图14、图15，吸水出气口521和吸水进气口522之间通过吸水管523连通，吸水管523的上边沿连接有向外倾斜形成的第二密封环5231，第二密封环5231能够弹性抵触水箱510的下侧，以使收集进气口512与吸水出气口521密封对接。

在此需要说明的是，第一密封环4231的上环口的内径尺寸大于等于分离进气口412的内径尺寸。在将垃圾处理装置410放至扫地组件420上时，第一密封环4231可弹性抵触至垃圾处理装置410的下侧，并弹性抵触至分离进气口412的边沿的外周侧，基于此，可使得吸尘管423的上端与垃圾处理装置410的下侧密封接触，使得从吸尘出气口421流向分离进气口412的含尘气流不会从吸尘管423和垃圾处理装置410之间的缝隙沿周向泄漏出去，从而实现了分离进气口412与吸尘出气口421密封对接，操作简便，且提高了扫地机构400的使用性能。

在此还需要说明的是，第二密封环5231的上环口的内径尺寸大于等于收集进气口512 的内径尺寸。在将水箱510放至洗地组件520上时，第二密封环5231可弹性抵触至水箱510 的下侧，并弹性抵触至收集进气口512的边沿的外周侧，基于此，可使得吸水管523的上端与水箱510的下侧密封接触，使得从吸水出气口521流向收集进气口512的含污水气流不会从吸水管523和水箱510之间的缝隙沿周向泄漏出去，从而实现了收集进气口512与吸水出气口521密封对接，操作简便，且提高了洗地机构500的使用性能。

请参阅图2、图5、图15，在本实施例中，主机100的后侧设有至少一个第一卡座102；清洁机还包括第一连接机构600，第一连接机构600包括与垃圾处理装置410和水箱510其中之一的上侧转动连接的第一提手610、设于第一提手610前侧且与第一卡座102对位的至少一个第一卡钩620，以及连接于第一卡钩620和第一提手610之间的至少一个第一联动组件630；请一并参阅图8、图9、图10，其中，第一卡钩620能够绕第一轴线转动，且具有第一锁扣状态和第一解锁状态，第一卡钩620在第一锁扣状态扣接于第一卡座102；第一提手610能够绕第二轴线转动，且具有第一收容状态和第一提拉状态，第一提手610在从第一提拉状态切换至第一收容状态时，能够使第一卡钩620从第一解锁状态切换至第一锁扣状态，且在第一收容状态能够限制第一卡钩620从第一锁扣状态切换至第一解锁状态。其中，第一卡钩620、第一卡座102和第一联动组件630等量设置，垃圾处理装置410和水箱510上均连接有第一连接机构600，以便于与主机100可拆卸连接。

在此需要说明的是，第一提手610的前端与垃圾处理装置410和水箱510其中之一转动连接，其中，当第一提手610的下侧抵接至垃圾处理装置410或水箱510的上侧、而无法继续向下转动时，第一提手610处于第一收容状态；而当第一提手610与垃圾处理装置410或水箱510形成夹角，且可通过第一提手610提拉垃圾处理装置410或水箱510时，第一提手610处于第一提拉状态。第一提手610通过第一联动组件630与第一卡钩620联动。

基于上述结构，在装配时，操作人员可提拉着第一提手610，并将垃圾处理装置410或水箱510放至主机100的后侧，此时，第一卡钩620与第一卡座102于前后方向对位。随后，操作人员放下第一提手610，使得第一提手610从第一提拉状态切换至第一收容状态，即可带动第一卡钩620从第一解锁状态切换至第一锁扣状态，第一卡钩620在第一锁扣状态卡扣于第一卡座102，从而实现了垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100的连接。且在第一提手610维持在第一收容状态时，第一卡钩620无法从第一卡座102脱离，从而稳定了垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100的连接关系。而在拆卸时，操作人员仅需提拉第一提手610，即可解除对第一卡钩620的第一锁扣状态的限制，甚至可带动第一卡钩620从第一锁扣状态切换至第一解锁状态，从而可提高将垃圾处理装置410或水箱510从主机100拆离的操作便利性。

因而，通过采用上述方案，可通过提拉或放下第一提手610，实现第一卡钩620与第一卡座102的锁扣和解锁，从而可使得从主机100拆装垃圾处理装置410或水箱510的操作十分便利，且可使垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100之间的连接关系可靠、稳定，从而利于提高清洁机的使用性能。

请参阅图8、图9，在本实施例中，第一联动组件630包括相对第一提手610设于第二轴线的另一侧的第一连杆631，以及一端与第一连杆631远离第一提手610的端部转动连接的第二连杆632；第一连杆631与第一提手610连接，且能够与第一提手610同步绕第二轴线转动；第二连杆632的另一端与第一轴线间隔设置，且与第一卡钩620转动连接。

在此需要说明的是，如图8所示，第一连杆631的前端与第二连杆632的后端转动连接，第二连杆632的前端与第一卡钩620转动连接，且与第一轴线间隔一定的距离。基于此，当第一提手610从第一提拉状态切换至第一收容状态时，第一连杆631同步绕第二轴线转动，第一连杆631与第二连杆632连接的端部从第二轴线的下侧转动至第二轴线的前侧，从而抵推着第二连杆632的前端向前上侧移动，以带动着第一卡钩620绕第一轴线顺时针(以图8、图9所示视角)转动，使得第一卡钩620从第一解锁状态切换至第一锁扣状态。反之，当第一提手610从第一收容状态切换至第一提拉状态时，第一连杆631同步绕第二轴线转动，第一连杆631与第二连杆632连接的端部从第二轴线的前侧转动至第二轴线的下侧，从而拉动着第二连杆632的前端向后下侧移动，以带动着第一卡钩620绕第一轴线逆时针(以图8、图9所示视角)转动，使得第一卡钩620从第一锁扣状态切换至第一解锁状态。

因而，通过采用上述方案，能够可靠实现第一提手610和第一卡钩620的联动，使得操作人员可通过提拉或放下第一提手610，即实现第一卡钩620与第一卡座102的锁扣和解锁，从而利于提高从主机100拆装垃圾处理装置410和水箱510其中之一的操作便利性。

在此还需要说明的是，当第一提手610维持在第一收容状态时，第一卡钩620能够稳定于第一锁扣状态，而无法切换至第一解锁状态。具体地，当第一卡钩620受到顺时针的力度时，第一卡座102可限制第一卡钩620顺时针转动；而当第一卡钩620受到逆时针的力度时，第一卡钩620具有绕第一轴线逆时针转动的运动趋势，但作用力在传递至第二连杆632和第一连杆631时，第一连杆631与第二连杆632连接的端部将具有向上的运动趋势，从而使得第一提手610具有向下运动的趋势，但垃圾处理装置410和水箱510其中之一又限制第一提手610继续向下转动，从而可限制第一卡钩620绕第一轴线逆时针转动。

因而，通过采用上述方案，还可使得第一卡钩620在第一提手610维持在第一收容状态时，稳定于第一锁扣状态，从而可提高垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100的连接关系的可靠性和稳定性，利于提高清洁机的使用性能。

请参阅图8，在本实施例中，在第一提手610处于第一收容状态时，第一连杆631的前端位于其后端的上侧，且抵接垃圾处理装置410和水箱510其中之一。

在此需要说明的是，基于本实施例的设置，当第一提手610处于第一收容状态、第一卡钩620处于第一锁扣状态且受到逆时针的力度时，第一连杆631与第二连杆632连接的端部因作用力具有向上的运动趋势，此时，垃圾处理装置410和水箱510其中之一可通过抵接第一连杆631与第二连杆632连接的端部(即上述前端)，以初步阻挡该端部向上移动，结合垃圾处理装置410和水箱510其中之一限制第一提手610向下转动的效果，能可靠、有效地限制第一卡钩620绕第一轴线逆时针转动，从而可使得第一卡钩620在第一提手610维持在第一收容状态时能够稳定于第一锁扣状态，从而可提高垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100之间的连接关系的可靠性和稳定性。

请参阅图9、图10、图14，在本实施例中，垃圾处理装置410的上侧设有第一收纳槽413，水箱510的上侧设有第二收纳槽513，第一收纳槽413和第二收纳槽513能够用于至少部分容纳第一提手610。

通过采用上述方案，垃圾处理装置410可通过第一收纳槽413对第一提手610进行防护、限位和收纳，类似地，水箱510可通过第二收纳槽513对第一提手610进行防护、限位和收纳，从而利于提高第一提手610的使用性能和使用寿命，并利于稳定第一提手610在第一收容状态的状态稳定性。

请参阅图4、图5，在本实施例中，主机100包括从前往后设置的主体110和安装座120，主体110设有用于容纳风机组件200的容置腔111，安装座120于其上侧开设有用于部分容纳垃圾处理装置410和水箱510其中之一的第一容纳槽121，且于第一容纳槽121的槽底开设有用于容纳扫地组件420和洗地组件520其中之一的第二容纳槽122，第二容纳槽122的槽底开设有连通至外部的清扫口123。

在此需要说明的是，通过容置腔111可对风机组件200进行防护，以保障并提高风机组件200的使用性能和使用寿命。而通过第一容纳槽121的设置，可提高垃圾处理装置410和水箱510其中之一与主机100之间的对位便利性和对位精度，从而利于提高从主机100拆装垃圾处理装置410和水箱510其中之一的便利性；且还可通过第一容纳槽121的槽底对垃圾处理装置410和水箱510其中之一进行支撑，以避免力集中于扫地组件420和洗地组件520其中之一以及第一连接机构600上，从而利于提高清洁机的使用性能和使用寿命。

在此还需要说明的是，通过第二容纳槽122的设置，可提高扫地组件420和洗地组件520 其中之一与主机100之间的对位便利性和对位精度，从而利于提高从主机100拆装扫地组件 420和洗地组件520其中之一的便利性。其中，扫地组件420和洗地组件520其中之一会有部分通过清扫口123外露于第二容纳槽122外部，如清扫刷426、清洗刷525等等，以便于清扫地面。

请参阅图2、图5、图14，在本实施例中，第二容纳槽122的前槽壁设有至少一个第二卡座1221，清洁机还包括第二连接机构700，第二连接机构700包括与扫地组件420和洗地组件520其中之一的上侧转动连接的第二提手710，以及设于第二提手710前侧且与第二卡座1221对位的至少一个第二卡钩720；请一并参阅图11、图12、图13，第二卡钩720能够绕第三轴线转动，且具有第二锁扣状态和第二解锁状态，第二卡钩720在第二锁扣状态扣接于第二卡座1221；第二提手710能够绕第四轴线转动，且具有第二收容状态和第二提拉状态，第二提手710在从第二提拉状态切换至第二收容状态时，能够抵推第二卡钩720，并使第二卡钩720从第二解锁状态切换至第二锁扣状态，且在第二收容状态能够限制第二卡钩720从第二锁扣状态切换至第二解锁状态。其中，第二卡钩720、第二卡座1221的设置数量相等，扫地组件420和洗地组件520上均连接有第二连接机构700，以便于与主机100实现可拆卸连接。

在此需要说明的是，第二提手710的前端与扫地组件420和洗地组件520其中之一转动连接，其中，当第二提手710的下侧抵接至扫地组件420或洗地组件520的上侧、而无法继续向下转动时，第二提手710处于第二收容状态；而当第二提手710与扫地组件420或洗地组件520形成夹角，且可通过第二提手710提拉扫地组件420或洗地组件520时，第二提手710处于第二提拉状态。

基于上述结构，在装配时，操作人员可提拉着第二提手710，并将扫地组件420和洗地组件520其中之一放至第二容纳槽122内，此时第二卡钩720与第二卡座1221于前后方向对位。随后操作人员放下第二提手710，使得第二提手710从第二提拉状态切换至第二收容状态，即可抵推着第二卡钩720从第二解锁状态切换至第二锁扣状态，第二卡钩720在第二锁扣状态卡扣于第二卡座1221，从而实现了扫地组件420和洗地组件520其中之一与主机100的连接。且在第二提手710维持在第二收容状态时，第二卡钩720因第二提手710的抵推而无法从第二卡座1221脱离，从而稳定了扫地组件420和洗地组件520其中之一与主机 100的连接关系。

而在拆卸时，操作人员仅需提拉第二提手710，即可解除对第二卡钩720的第二锁扣状态的限制，在扫地组件420和洗地组件520其中之一向上脱离第二容纳槽122时，第二卡钩 720能够从第二锁扣状态切换至第二解锁状态，从而可提高将扫地组件420和洗地组件520 其中之一从主机100拆离的操作便利性。

因而，通过采用上述方案，可通过提拉或放下第二提手710，实现第二卡钩720与第二卡座1221的锁扣和解锁，从而可使得从主机100拆装扫地组件420和洗地组件520其中之一的操作十分便利，且可使扫地组件420和洗地组件520其中之一与主机100之间的连接可靠、稳定，从而利于提高清洁机的使用性能。

请参阅图2、图5、图12、图13，在本实施例中，第二容纳槽122的后槽壁设有至少一个第三卡座(图中未示出)，第二连接机构700还包括设于第二提手710后侧且与第三卡座对位的至少一个第三卡钩730；第三卡钩730能够绕第五轴线转动，且具有第三锁扣状态和第三解锁状态，第三卡钩730在第三锁扣状态扣接于第三卡座；第二提手710在从第二提拉状态切换至第二收容状态时，能够抵推第三卡钩730，并使第三卡钩730从第三解锁状态切换至第三锁扣状态，且在第二收容状态能够限制第三卡钩730从第三锁扣状态切换至第三解锁状态。

在此需要说明的是，在扫地组件420和洗地组件520其中之一放至第二容纳槽122内时，第三卡钩730与第三卡座也于前后方向对位。当第二提手710从第二提拉状态切换至第二收容状态时，第二提手710的后端可一并抵推着第三卡钩730从第三解锁状态切换至第三锁扣状态，第三卡钩730在第三锁扣状态卡扣于第三卡座，从而使得扫地组件420和洗地组件520 其中之一与第二容纳槽122的前槽壁和后槽壁均连接。且在第二提手710维持在第二收容状态时，第三卡钩730因第二提手710的抵推也无法从第三卡座脱离，从而稳固了扫地组件420 和洗地组件520其中之一与主机100的连接关系。

而在拆卸时，操作人员仅需提拉第二提手710，即可同时解除对第二卡钩720和第三卡钩730的状态限制，在扫地组件420或洗地组件520向上脱离第二容纳槽122时，第三卡钩 730也能够从第三锁扣状态切换至第三解锁状态，从而保障了将扫地组件420和洗地组件520 其中之一从主机100拆离的操作便利性。

因而，通过采用上述方案，可在保障将扫地组件420和洗地组件520其中之一从主机100 拆离的操作便利性的基础上，通过第三卡钩730与第三卡座的锁扣，进一步稳固扫地组件420 和洗地组件520其中之一与主机100的连接关系。

请参阅图12、图13，在本实施例中，第二卡钩720具有第一平面721和与第一平面721 相交的第一弧面722，第一平面721用于抵接第二卡座1221；第三卡钩730具有第二平面731 和与第二平面731相交的第二弧面732，第二平面731用于抵接第三卡座。

在此需要说明的是，第二卡钩720可通过第一平面721与第二卡座1221抵接，以保障第二卡钩720与第二卡座1221之间的连接可靠性和连接稳定性。且还可通过第一弧面722减少摩擦、碰撞情况，从而利于提高第二卡钩720的状态切换便利性，提高第二卡钩720的使用性能和使用寿命。类似地，第三卡钩730可通过第二平面731与第三卡座抵接，以保障第三卡钩730与第三卡座之间的连接可靠性和连接稳定性。且还可通过第二弧面732减少摩擦、碰撞情况，从而利于提高第三卡钩730的状态切换便利性，提高第三卡钩730的使用性能和使用寿命。

请参阅图12、图13、图15，在本实施例中，扫地组件420的上侧设有第三收纳槽424，水箱510的上侧设有第四收纳槽524，第三收纳槽424和第四收纳槽524均能够用于至少部分容纳第二提手710。

通过采用上述方案，垃圾处理装置410可通过第三收纳槽424对第二提手710进行防护、限位和收纳，类似地，水箱510可通过第四收纳槽524对第二提手710进行防护、限位和收纳，从而利于提高第二提手710的使用性能和使用寿命，并利于稳定第二提手710在第二收容状态的状态稳定性。

请参阅图4、图5、图15，在本实施例中，主机100还于其后侧设有第三容纳槽103，清洁机还包括插设于第三容纳槽103的高效过滤网800；第一通气口101与第三容纳槽103 连通；第三容纳槽103的槽壁还设有与风机组件200的风机进气口201连通的第二通气口(图中未示出)，第二通气口和第一通气口101设于高效过滤网800的上下两侧。

在此需要说明的是，经分离出气口411或收集出气口511排出的气流仍可能残留有杂质，基于此，本实施例于第三容纳槽103内设置高效过滤网800，以在气流从第一通气口101流向第二通气口时，对气流内的残留杂质进行高效过滤，从而利于提高清洁机的清洁效果。且在垃圾处理装置410和水箱510其中之一从主机100拆离的情况下，操作人员可从第三容纳槽103的槽口拆装高效过滤网800，基于此，便于对高效过滤网800进行清理或更换，从而利于提高清洁机的使用性能和清洁效果。

请参阅图4、图5、图15，在本实施例中，第二通气口和第一通气口101还设于高效过滤网800的左右两侧。

通过采用上述方案，利于保障从第一通气口101流入的气流在充足流经高效过滤网800 的内部后再从第二通气口流出，基于此，利于提高高效过滤网800对气流的残留杂质的过滤效果。

请参阅图4、图5、图15，在本实施例中，主机100还于其后侧设有至少一个第四容纳槽104，清洁机还包括至少一个设于第四容纳槽104的槽底的电连接器900，以及至少一个插设于第四容纳槽104的动力电池1000，动力电池1000通过电连接器900与移动机构300 和风机组件200电连接。

在此需要说明的是，电连接器900与移动机构300和风机组件200电连接，第四容纳槽 104与容置腔111相对分隔，在动力电池1000插设于第四容纳槽104内时，动力电池1000可通过电连接器900为移动机构300和风机组件200提供动力。其中，在垃圾处理装置410 和水箱510其中之一从主机100拆离的情况下，操作人员可从第四容纳槽104的槽口拆装动力电池1000，基于此，可便于对动力电池1000进行充电或更换，从而利于提高清洁机的使用性能。

请参阅图3、图8、图12，在本实施例中，垃圾处理装置410的下侧凸设有第一对接部414，扫地组件420的上侧凹设有第一对接槽425，第一对接部414用于与第一对接槽425 配合；请一并参阅图14、图16、图17，水箱510的下侧凸设有第二对接部514，洗地组件 520的上侧凹设有第二对接槽，第二对接部514用于与第二对接槽配合。通过采用上述方案，垃圾处理装置410可通过第一对接槽425和第一对接部414的配合，提高垃圾处理装置410 与扫地组件420的对位精度，从而利于提高扫地机构400的装配便利性，且还利于保障吸尘出气口421和分离进气口412的对接精准性。类似地，水箱510可通过第二对接槽和第二对接部514的配合，提高水箱510与洗地组件520的对位精度，从而利于提高洗地机构500的装配便利性，且还利于保障吸水出气口521和收集进气口512的对接精准性。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.清洁机，其特征在于，包括主机、设于所述主机内的风机组件以及连接于所述主机下侧的移动机构，其中，所述主机可拆卸地与扫地机构和洗地机构其中之一连接；

所述主机的后侧设有与所述风机组件的风机进气口连通的第一通气口；

所述扫地机构包括从上往下设置且均与所述主机可拆卸连接的垃圾处理装置和扫地组件，所述垃圾处理装置的前侧设有能够与所述第一通气口对位连通的分离出气口，且其下侧设有与所述分离出气口连通的分离进气口，所述扫地组件的上侧设有能够与所述分离进气口密封对接的吸尘出气口，且其下侧设有与所述吸尘出气口连通的吸尘进气口；

所述洗地机构包括从上往下设置且均与所述主机可拆卸连接的水箱和洗地组件，所述水箱的前侧设有能够与所述第一通气口对位连通的收集出气口，且其下侧设有与所述收集出气口连通的收集进气口，所述洗地组件的上侧设有能够与所述收集进气口密封对接的吸水出气口，且其下侧设有与所述吸水出气口连通的吸水进气口。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述吸尘出气口和所述吸尘进气口之间通过吸尘管连通，所述吸尘管的上边沿连接有向外倾斜形成的第一密封环，所述第一密封环能够弹性抵触所述垃圾处理装置的下侧，以使所述分离进气口与所述吸尘出气口密封对接；

所述吸水出气口和所述吸水进气口之间通过吸水管连通，所述吸水管的上边沿连接有向外倾斜形成的第二密封环，所述第二密封环能够弹性抵触所述水箱的下侧，以使所述收集进气口与所述吸水出气口密封对接。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机的后侧设有至少一个第一卡座；

所述清洁机还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括与所述垃圾处理装置和所述水箱其中之一的上侧转动连接的第一提手、设于所述第一提手前侧且与所述第一卡座对位的至少一个第一卡钩，以及连接于所述第一卡钩和所述第一提手之间的至少一个第一联动组件；

其中，所述第一卡钩能够绕第一轴线转动，且具有第一锁扣状态和第一解锁状态，所述第一卡钩在所述第一锁扣状态扣接于所述第一卡座；

所述第一提手能够绕第二轴线转动，且具有第一收容状态和第一提拉状态，所述第一提手在从所述第一提拉状态切换至所述第一收容状态时，能够使所述第一卡钩从所述第一解锁状态切换至所述第一锁扣状态，且在所述第一收容状态能够限制所述第一卡钩从所述第一锁扣状态切换至所述第一解锁状态。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述第一联动组件包括相对所述第一提手设于所述第二轴线的另一侧的第一连杆，以及一端与所述第一连杆远离所述第一提手的端部转动连接的第二连杆；所述第一连杆与所述第一提手连接，且能够与所述第一提手同步绕所述第二轴线转动；所述第二连杆的另一端与所述第一轴线间隔设置，且与所述第一卡钩转动连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，在所述第一提手处于所述第一收容状态时，所述第一连杆的前端位于其后端的上侧，且抵接所述垃圾处理装置和所述水箱其中之一。

6.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述垃圾处理装置的上侧设有第一收纳槽，所述水箱的上侧设有第二收纳槽，所述第一收纳槽和所述第二收纳槽能够用于至少部分容纳所述第一提手。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机包括从前往后设置的主体和安装座，所述主体设有用于容纳所述风机组件的容置腔，所述安装座于其上侧开设有用于部分容纳所述垃圾处理装置和所述水箱其中之一的第一容纳槽，且于所述第一容纳槽的槽底开设有用于容纳所述扫地组件和所述洗地组件其中之一的第二容纳槽，所述第二容纳槽的槽底开设有连通至外部的清扫口。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述第二容纳槽的前槽壁设有至少一个第二卡座，所述清洁机还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括与所述扫地组件和所述洗地组件其中之一的上侧转动连接的第二提手，以及设于所述第二提手前侧且与所述第二卡座对位的至少一个第二卡钩；

所述第二卡钩能够绕第三轴线转动，且具有第二锁扣状态和第二解锁状态，所述第二卡钩在所述第二锁扣状态扣接于所述第二卡座；

所述第二提手能够绕第四轴线转动，且具有第二收容状态和第二提拉状态，所述第二提手在从所述第二提拉状态切换至所述第二收容状态时，能够抵推所述第二卡钩，并使所述第二卡钩从所述第二解锁状态切换至所述第二锁扣状态，且在所述第二收容状态能够限制所述第二卡钩从所述第二锁扣状态切换至所述第二解锁状态。

9.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述第二容纳槽的后槽壁设有至少一个第三卡座，所述第二连接机构还包括设于所述第二提手后侧且与所述第三卡座对位的至少一个第三卡钩；

所述第三卡钩能够绕第五轴线转动，且具有第三锁扣状态和第三解锁状态，所述第三卡钩在所述第三锁扣状态扣接于所述第三卡座；

所述第二提手在从所述第二提拉状态切换至所述第二收容状态时，能够抵推所述第三卡钩，并使所述第三卡钩从所述第三解锁状态切换至所述第三锁扣状态，且在所述第二收容状态能够限制所述第三卡钩从所述第三锁扣状态切换至所述第三解锁状态。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，所述第二卡钩具有第一平面和与所述第一平面相交的第一弧面，所述第一平面用于抵接所述第二卡座；

所述第三卡钩具有第二平面和与所述第二平面相交的第二弧面，所述第二平面用于抵接所述第三卡座。

11.根据权利要求8所述的清洁机，其特征在于，所述扫地组件的上侧设有第三收纳槽，所述水箱的上侧设有第四收纳槽，所述第三收纳槽和所述第四收纳槽均能够用于至少部分容纳所述第二提手。

12.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机还于其后侧设有第三容纳槽，所述清洁机还包括插设于所述第三容纳槽的高效过滤网；所述第一通气口与所述第三容纳槽连通；所述第三容纳槽的槽壁还设有与所述风机组件的风机进气口连通的第二通气口，所述第二通气口和所述第一通气口设于所述高效过滤网的上下两侧。

13.根据权利要求12所述的清洁机，其特征在于，所述第二通气口和所述第一通气口还设于所述高效过滤网的左右两侧。

14.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机还于其后侧设有至少一个第四容纳槽，所述清洁机还包括至少一个设于所述第四容纳槽的槽底的电连接器，以及至少一个插设于所述第四容纳槽的动力电池，所述动力电池通过所述电连接器与所述移动机构和所述风机组件电连接。

15.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述垃圾处理装置的下侧凸设有第一对接部，所述扫地组件的上侧凹设有第一对接槽，所述第一对接部用于与所述第一对接槽配合；

所述水箱的下侧凸设有第二对接部，所述洗地组件的上侧凹设有第二对接槽，所述第二对接部用于与所述第二对接槽配合。

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