CN216493350U - 一种一体式水果脱皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式水果脱皮机，包括伺服一体机，该伺服一体机的主轴具有升降以及旋转功能，主轴的上端部安装有底座，该底座上安装有固定针，并且所述伺服一体机的上端两侧还各固定设置有一导轨板，两侧导轨板之间留有间隙，所述的导轨板的下端面则相应设置有导轨槽，而相应的导轨槽内设置有嵌入式的导轨块。本装置中水果继续上升，在水果轮廓改变的情况下，会挤压两侧的脱皮刀向后侧移动，而顶压弹簧则相应顶压住脱皮刀，使得脱皮刀压在水果的表面对水果进行去皮，这样设置能够适应绝大部分的水果去皮操作，无论是何种轮廓的水果均可自适应的实现去皮操作，十分的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果脱皮技术设备领域，具体说是一种一体式水果脱皮机。
背景技术
现有技术中水果脱皮机器是通过设置机械机构来完成水果的果皮的去除，现有技术中中果皮去除时，通常是设置刀头升降移动，对果皮去皮，这样的方式使用范围有限，只能适应小部分的水果，对于一些其他外表轮廓的水果不方便去皮；另外现有技术中，水果去皮之后不方便卸料，需要人工将去皮的水果取下，这样就十分的麻烦，不能形成连续工作的去皮卸料机构，另外现有技术中水果去皮之后也不能连续清洗，还需要集中清洗，也比较的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种一体式水果脱皮机。
技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种一体式水果脱皮机，包括伺服一体机，该伺服一体机的主轴具有升降以及旋转功能，主轴的上端部安装有底座，该底座上安装有固定针，并且所述伺服一体机的上端两侧还各固定设置有一导轨板，两侧导轨板之间留有间隙，所述的导轨板的下端面则相应设置有导轨槽，而相应的导轨槽内设置有嵌入式的导轨块，并且所述导轨块的外侧端与导轨槽的外侧端之间还安装有顶压弹簧，该顶压弹簧将导轨块向内侧顶压；且两侧导轨块的底面还安装有向内侧延伸的L形的连杆，而连杆的端部则相应安装有脱皮刀，两侧的脱皮刀均为横向设置，并且刀头均指向内侧；而两侧的导轨板的上方还设置有前后滑槽，而前后滑槽内又相应安装有前后方向的滑块；导轨板的上端又通过滑块相应安装有推进装置，两侧的推进装置的推杆对应向内侧设置，并且杆端还安装有夹板，当水果经脱皮后上升到夹板的对应位置时，两侧夹板可相应夹住水果。
作为优选，所述推进装置上的夹板的内侧面设置为弧形面，并且所述夹板的内侧端面上还安装有尖刺。
作为优选，所述的推进装置相应设置为电推进装置，并且每一推进装置上均安装设置有两个滑块；而导轨板上的滑槽相应设置有两条。
作为优选，所述的连杆上还安装有横向的喷头，喷头方向设置向内，而喷头的外侧相应连接有喷水管。
作为优选，所述的脱皮刀在连杆的端部为可拆卸结构，并且通过设置的螺纹结构实现可拆卸安装。
作为优选，两侧的脱皮刀在原始位置时，两个脱皮刀位于同一高度，且两个脱皮刀之间的距离设置为2-5cm。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本装置中伺服一体机的主轴具有上下升降以及旋转功能，通过固定针将水果固定在底座上，带动水果在旋转的同时上升，水果上端自然碰触到上方两侧的脱皮刀，并且水果继续上升，在水果轮廓改变的情况下，会挤压两侧的脱皮刀向后侧移动，而顶压弹簧则相应顶压住脱皮刀，使得脱皮刀压在水果的表面对水果进行去皮，这样设置能够适应绝大部分的水果去皮操作，无论是何种轮廓的水果均可自适应的实现去皮操作，十分的方便；
(2)本装置中连杆上还安装有喷头，喷头连接安装有喷水管，这样可以在一边脱皮的时候，一边喷水进行清洗，也可以使脱去的水果皮顺利的掉落，使用起来十分的方便；
(3)本装置中导轨板的上端还安装有推进装置，当水果去皮后位置继续上升，本装置设置时，需要将固定针设置较长一些，一方面为了固定住水果，另一方面，当水果上升到推进装置的位置时，两侧的脱皮刀可以位于固定针的两侧，这样就不会妨碍水果脱皮后的上升，之后只需要开启推进装置，两侧的推进装置向内侧推进，通过夹板夹住水果，然后伺服一体机下移，将固定针抽出，两侧的推进装置在前后方向上的滑块的带动下移动，与下方伺服一体机的位置错开后，两侧的推进装置向外移动，水果自然落下，就完成了脱皮后水果的卸料，十分的方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种一体式水果脱皮机，包括伺服一体机1，该伺服一体机1的主轴2具有升降以及旋转功能，主轴2的上端部安装有底座3，该底座3上安装有固定针4，并且伺服一体机1的上端两侧还各固定设置有一导轨板5，两侧导轨板5之间留有间隙，导轨板5的下端面则相应设置有导轨槽6，而相应的导轨槽6内设置有嵌入式的导轨块7，并且导轨块7的外侧端与导轨槽6的外侧端之间还安装有顶压弹簧8，该顶压弹簧8将导轨块7向内侧顶压；且两侧导轨块7的底面还安装有向内侧延伸的L形的连杆9，而连杆9的端部则相应安装有脱皮刀10，两侧的脱皮刀10均为横向设置，并且刀头均指向内侧；而两侧的导轨板5的上方还设置有前后滑槽11，而前后滑槽11内又相应安装有前后方向的滑块12；导轨板5的上端又通过滑块12相应安装有推进装置13，两侧的推进装置13的推杆14对应向内侧设置，并且杆端还安装有夹板15，当水果16经脱皮后上升到夹板15的对应位置时，两侧夹板15可相应夹住水果16。
推进装置13上的夹板15的内侧面设置为弧形面，并且夹板15的内侧端面上还安装有尖刺17；推进装置13相应设置为电推进装置，并且每一推进装置13上均安装设置有两个滑块12；而导轨板5上的滑槽11相应设置有两条。
连杆9上还安装有横向的喷头18，喷头18方向设置向内，而喷头18的外侧相应连接有喷水管19；脱皮刀10在连杆9的端部为可拆卸结构，并且通过设置的螺纹结构实现可拆卸安装；两侧的脱皮刀10在原始位置时，两个脱皮刀10位于同一高度，且两个脱皮刀10之间的距离设置为2-5cm。
本装置中伺服一体机的主轴具有上下升降以及旋转功能，通过固定针将水果固定在底座上，带动水果在旋转的同时上升，水果上端自然碰触到上方两侧的脱皮刀，并且水果继续上升，在水果轮廓改变的情况下，会挤压两侧的脱皮刀向后侧移动，而顶压弹簧则相应顶压住脱皮刀，使得脱皮刀压在水果的表面对水果进行去皮，这样设置能够适应绝大部分的水果去皮操作，无论是何种轮廓的水果均可自适应的实现去皮操作，十分的方便。
本装置中连杆上还安装有喷头，喷头连接安装有喷水管，这样可以在一边脱皮的时候，一边喷水进行清洗，也可以使脱去的水果皮顺利的掉落，使用起来十分的方便。
本装置中导轨板的上端还安装有推进装置，当水果去皮后位置继续上升，本装置设置时，需要将固定针设置较长一些，一方面为了固定住水果，另一方面，当水果上升到推进装置的位置时，两侧的脱皮刀可以位于固定针的两侧，这样就不会妨碍水果脱皮后的上升，之后只需要开启推进装置，两侧的推进装置向内侧推进，通过夹板夹住水果，然后伺服一体机下移，将固定针抽出，两侧的推进装置在前后方向上的滑块的带动下移动，与下方伺服一体机的位置错开后，两侧的推进装置向外移动，水果自然落下，就完成了脱皮后水果的卸料，十分的方便。
上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种一体式水果脱皮机，其特征在于：包括伺服一体机(1)，该伺服一体机(1)的主轴(2)具有升降以及旋转功能，主轴(2)的上端部安装有底座(3)，该底座(3)上安装有固定针(4)，并且所述伺服一体机(1)的上端两侧还各固定设置有一导轨板(5)，两侧导轨板(5)之间留有间隙，所述的导轨板(5)的下端面则相应设置有导轨槽(6)，而相应的导轨槽(6)内设置有嵌入式的导轨块(7)，并且所述导轨块(7)的外侧端与导轨槽(6)的外侧端之间还安装有顶压弹簧(8)，该顶压弹簧(8)将导轨块(7)向内侧顶压；且两侧导轨块(7)的底面还安装有向内侧延伸的L形的连杆(9)，而连杆(9)的端部则相应安装有脱皮刀(10)，两侧的脱皮刀(10)均为横向设置，并且刀头均指向内侧；而两侧的导轨板(5)的上方还设置有前后滑槽(11)，而前后滑槽(11)内又相应安装有前后方向的滑块(12)；导轨板(5)的上端又通过滑块(12)相应安装有推进装置(13)，两侧的推进装置(13)的推杆(14)对应向内侧设置，并且杆端还安装有夹板(15)，当水果(16)经脱皮后上升到夹板(15)的对应位置时，两侧夹板(15)可相应夹住水果(16)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式水果脱皮机，其特征在于：所述推进装置(13)上的夹板(15)的内侧面设置为弧形面，并且所述夹板(15)的内侧端面上还安装有尖刺(17)。
3.根据权利要求1所述的一种一体式水果脱皮机，其特征在于：所述的推进装置(13)相应设置为电推进装置，并且每一推进装置(13)上均安装设置有两个滑块(12)；而导轨板(5)上的滑槽(11)相应设置有两条。
4.根据权利要求1所述的一种一体式水果脱皮机，其特征在于：所述的连杆(9)上还安装有横向的喷头(18)，喷头(18)方向设置向内，而喷头(18)的外侧相应连接有喷水管(19)。
5.根据权利要求1所述的一种一体式水果脱皮机，其特征在于：所述的脱皮刀(10)在连杆(9)的端部为可拆卸结构，并且通过设置的螺纹结构实现可拆卸安装。
6.根据权利要求1所述的一种一体式水果脱皮机，其特征在于：两侧的脱皮刀(10)在原始位置时，两个脱皮刀(10)位于同一高度，且两个脱皮刀(10)之间的距离设置为2-5cm。
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